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公开(公告)号：CN114013657A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111341891.3
申请日：2021-11-12
申请人： 云南省烟草公司昆明市公司 , 云南恒草生物科技有限公司
IPC分类号： B64D1/02
摘要： 本发明公开了一种无人机及物料投放系统，包括架体、固定台、支脚及投放机构,架体上部通过连接块与固定台，且固定台上设置有若干第一连接杆，第一连接杆上部均设置有第一驱动电机及转动片；所诉固定台的一端设置有投放机构，所诉投放机构包括下料箱、导料箱、导料杆及刮料台，下料箱为一端开口的矩形空腔体结构，且下料箱内部通过隔板分割为若干腔室，下料箱下部设置有出料口，出料口处设置有导料杆；导料箱内部的腔室内安置有储料盒子，且导料箱上部设置有矩形开口，矩形开口内部安置有刮料台。本发明能够提供实现高空投料，且快速上料，能够加快物料盒子的投放，有效的提高投料效率。
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公开(公告)号：CN112293355A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011271309.6
申请日：2020-11-13
申请人： 云南省烟草公司昆明市公司 , 云南恒草生物科技有限公司
IPC分类号： A01K67/033
摘要： 本发明涉及夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产线及自动化生产方法。一种夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产线，包括：传送装置；饲料灌装装置，用以将夜蛾饲料灌装入夜蛾饲养盘的饲养孔内；降温装置，用以为装有所述夜蛾饲料的夜蛾饲养盘降温至预设温度；夜蛾幼虫分装装置，用以将夜蛾幼虫与介质均匀混合形成夜蛾幼虫分装料，并将夜蛾幼虫分装料定量投放在夜蛾饲养盘的饲养孔内；以及封口装置，用以在夜蛾饲养盘上贴附带有透气孔的封口膜，以封闭饲养孔；其中，饲料灌装装置、降温装置、夜蛾幼虫分装装置以及封口装置沿夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产线的前后方向依次分布。上述夜蛾幼虫规模扩繁自动化生产线，提高夜蛾幼虫分装的自动化程度，提高分装效率。
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公开(公告)号：CN109974427B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910176769.1
申请日：2019-03-08
申请人： 云南省烟草公司昆明市公司 , 云南恒草生物科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种昆虫干燥装置，包括：依次设置的过滤组件、第一风干组件和第二风干组件，所述第一风干组件包括至少一个前道风管以及传送带式第一风干网，所述前道风管能够贯吹所述第一风干网；所述第二风干组件包括至少一个后道风管以及第二风干网，所述后道风管能够贯吹所述第二风干网；至少有一个所述后道风管设置在所述第一风干网环形结构的内侧，且该后道风管依次贯吹所述第一风干网和所述第二风干网；经过第二风干网干燥后的昆虫掉落至所述第二风干组件下方的收集盒内。
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公开(公告)号：CN109974427A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910176769.1
申请日：2019-03-08
申请人： 云南省烟草公司昆明市公司 , 云南恒草生物科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种昆虫干燥装置，包括：依次设置的过滤组件、第一风干组件和第二风干组件，所述第一风干组件包括至少一个前道风管以及传送带式第一风干网，所述前道风管能够贯吹所述第一风干网；所述第二风干组件包括至少一个后道风管以及第二风干网，所述后道风管能够贯吹所述第二风干网；至少有一个所述后道风管设置在所述第一风干网环形结构的内侧，且该后道风管依次贯吹所述第一风干网和所述第二风干网；经过第二风干网干燥后的昆虫掉落至所述第二风干组件下方的收集盒内。
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公开(公告)号：CN109042548B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201811266964.5
申请日：2018-10-29
申请人： 云南省烟草公司昆明市公司 , 云南恒草生物科技有限公司
IPC分类号： A01K67/033
摘要： 本发明公开了一种僵蚜剥离装置，包括：传送带，沿所述传送带方向依次设有烟叶上料位，同步固定模组，洗刷模组，僵蚜收集模组以及烟叶下料位；所述同步固定模组包括转动装置和压条，所述同步固定模组用于将所述烟叶压紧在所述传送带表面；所述洗刷模组通过水洗和滚刷的方式将僵蚜从所述烟叶表面剥离。通过流水线自动操作，能够节省人工，同时高效、经济的将僵蚜从烟叶上剥离下来，然后干燥、除杂、收集；获得的僵蚜损伤率低，僵蚜分离效率高。
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公开(公告)号：CN112293356A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011271326.X
申请日：2020-11-13
申请人： 云南省烟草公司昆明市公司 , 云南恒草生物科技有限公司
IPC分类号： A01K67/033
摘要： 本发明涉及一种夜蛾幼虫分装方法、分装装置以及分装生产线。一种夜蛾幼虫分装方法，包括步骤：将夜蛾幼虫与介质均匀混合，形成夜蛾幼虫分装料；在夜蛾饲养盘中的每个饲养孔内投放定量的夜蛾幼虫分装料。上述夜蛾幼虫分装方法，形成的夜蛾幼虫分装料中，夜蛾幼虫与介质均匀混合，从而使得定量的夜蛾幼虫分装料中具有的夜蛾幼虫的数量基本一致，从而可以通过在夜蛾饲养盘中的每个饲养孔内投放定量的夜蛾幼虫分装料的方式，保证每个饲养孔内夜蛾幼虫的数量基本一致。相较于直接将夜蛾幼虫放置在每个饲养孔内的方式，大大降低了操作难度，较高的提高了操作效率，且可以实现夜蛾幼虫的规模化的自动分装方法。
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公开(公告)号：CN109225981B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811266963.0
申请日：2018-10-29
申请人： 云南省烟草公司昆明市公司 , 云南恒草生物科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种流水线式的僵蚜分离洗刷装置，包括：传送带，洗刷模组，同步固定模组；所述洗刷模组设置在所述传送带表面，所述洗刷模组包括至少一个洗刷装置，所述洗刷装置包括旋转毛刷，所述旋转毛刷能够将僵蚜从叶片表面分离；所述同步固定模组包括转动装置和压条，所述洗刷装置位于所述压条和所述转动装置拟合的空间内部，至少有部分所述压条或所述压条的部分段长与所述传送带贴合，用于将所述叶片与所述传送带相对固定贴合。采用该装置能够高效地将僵蚜分离，且能够有效降低僵蚜的损伤率。
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公开(公告)号：CN109907006A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910226002.5
申请日：2019-03-25
申请人： 云南省烟草公司昆明市公司 , 云南恒草生物科技有限公司
IPC分类号： A01K67/033
摘要： 本发明公开了一种保存烟蚜茧蜂产品的方法，包括以下步骤：(1)收集发育历期一致的烟蚜茧蜂的僵蚜；(2)将基质、僵蚜、水按比例混合均匀；(3)将与基质、水混合均匀的僵蚜放入冷库中保存。本发明实现了烟蚜茧蜂产品的长效保存，减少了因保存导致的产品损耗，降低了产品成本。
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公开(公告)号：CN109042548A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811266964.5
申请日：2018-10-29
申请人： 云南省烟草公司昆明市公司 , 云南恒草生物科技有限公司
IPC分类号： A01K67/033
CPC分类号： A01K67/033
摘要： 本发明公开了一种僵蚜剥离装置，包括：传送带，沿所述传送带方向依次设有烟叶上料位，同步固定模组，洗刷模组，僵蚜收集模组以及烟叶下料位；所述同步固定模组包括转动装置和压条，所述同步固定模组用于将所述烟叶压紧在所述传送带表面；所述洗刷模组通过水洗和滚刷的方式将僵蚜从所述烟叶表面剥离。通过流水线自动操作，能够节省人工，同时高效、经济的将僵蚜从烟叶上剥离下来，然后干燥、除杂、收集；获得的僵蚜损伤率低，僵蚜分离效率高。
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公开(公告)号：CN114013763B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202111341899.X
申请日：2021-11-12
申请人： 云南省烟草公司昆明市公司 , 云南恒草生物科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种无人机物料自动装载生产线，包括第一固定架、变速链条、装载机构及导料机构,所述第一固定架为不锈钢矩形架，且第一固定架上部设置有变速链条，第一固定架的上部设置有装载机构，所述装载机构包括第一填料组、第二填料组、上料架、输送带、第二固定架及理盖组，第一填料组及第二填料组安置于第一固定架上部，且第一固定架的一端通过上料架及输送带与第二固定架相连接；第二固定架上部设置有变速链条，且第二固定架上部设置有理盖组，所述理盖组包括通过力臂安置于第二固定架侧部的转板、导料盘、第五气压缸及下压板，本发明用于解决现有的物料盒子在制备时工序繁琐，且工作效率较低的问题。
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