-
公开(公告)号：CN116039486A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211516295.9
申请日：2022-11-29
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 李欣江 , 陈凯 , 许保瑜 , 黄双得 , 钱晓明 , 吴圆波 , 邝思聪 , 陈庆宁 , 侯建勋 , 耿荣辉 , 曾小洋 , 王胜伟 , 赵毅林 , 王韬 , 陈超 , 金政 , 沈凤 , 李云冬
Abstract: 本发明涉及无人机的技术领域，尤其涉及一种无人机车载作业装置，包括安装单元，包括安装框架组件；以及，固定单元，包括设置于所述安装框架组件顶部一侧的第一固定组件，以及设置于所述安装框架组件顶部另一侧的第二固定组件；以及，收纳单元，包括设置于所述安装框架组件内的多个收纳盒、设置于所述收纳盒顶部的盖板、设置于所述收纳盒底部的滑动组件，以及设置在所述收纳盒两侧的防脱组件，该无人机车载作业装置可对多种机型无人机的携带固定，防止运输途中发生损伤，同时电池、遥控器之类的散件也可收纳到收纳盒内，便于后续组装。
-
公开(公告)号：CN115764676A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211374658.X
申请日：2022-11-04
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种高压线路导线辅助组合工具，包括绝缘主杆，所述绝缘主杆的内腔滑动安装有绝缘副杆，所述绝缘副杆两侧均开设有限位槽。该高压线路导线辅助组合工具，通过绕转动球与安装块所在的轴线旋转，使得绝缘主杆卡装在横向高压线上，可根据具体的使用场景，来对应调节变换绝缘主杆的不同组装样式，以此实现绝缘主杆对多种高压线路环境的适应作业，通过夹板将绝缘主杆整体夹持固定在作业处周围的电线杆或者其他物体上时，为防止作业人员手滑而提供有效的防脱钩跌落保护，防止该辅助组合结构高空跌落伤人，起到保障作业人员安全，防止脱钩。
-
公开(公告)号：CN115039756A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210761810.3
申请日：2022-06-29
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 陈凯 , 黄双得 , 周自更 , 许保瑜 , 侯建勋 , 吴昊天 , 张孝祖 , 张梁 , 李欣江 , 王宾 , 赵毅林 , 郭皓 , 王胜伟 , 曹家军 , 张仲 , 熊阳献 , 边海林
Abstract: 本发明公开了一种新型一体化防鸟装置，其包括绝缘子组件，绝缘子组件包括支撑板；以及，放电安装组件，放电安装组件包括安装仓，支撑板一端与安装仓外壁固定连接；以及，机械驱鸟模块，机械驱鸟模块包括容置组件、驱动组件和机械驱鸟组件，驱动组件分别与容置组件和机械驱鸟组件活动连接。本发明通过放电安装组件安装在绝缘子的顶部，有效避免鸟类排泄对绝缘子进行污染，并通过放电棒进行放电驱鸟，在放电棒驱鸟的同时，通过机械驱鸟模块与喷洒驱鸟模块联动，进行机械驱鸟配合喷洒驱鸟，有效对鸟类进行驱赶，确保电网的安全运行。
-
公开(公告)号：CN112270320A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011281163.3
申请日：2020-11-16
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种基于卫星影像校正的输电线路杆塔坐标校准方法，属于遥感技术领域。该方法的主要步骤如下：第一，对输入的待校准的遥感影像进行基于参考底图的校准，实现原始影像RPC参数的精化；第二，通过精化后的RPC参数对影像进行正射纠正；第三，输入杆塔的原始坐标，同时通过对纠正影像中的输电杆塔进行杆塔坐标检测。最后，将改正值与原值进行比对，对差值比较大的杆塔进行自动修正，实现杆塔坐标的精确校准。该方法可以实现输电线路精细化巡线管理，提高输电线路运维效率，实现卫星智能巡检，精准查找杆塔及输电线路的缺陷及隐患。
-
公开(公告)号：CN109742686A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910228774.2
申请日：2019-03-25
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 周自更 , 许保瑜 , 杨增源 , 解建华 , 梅耕宁 , 张梁 , 王加海 , 曹家军 , 黄双得 , 赵小萌 , 李晓菠 , 赵毅林 , 徐家勇 , 吕熙 , 吴让新 , 罗骋 , 张寅晨 , 张孝祖 , 程天泽 , 陈海东 , 刘文涛 , 徐孝强 , 李海顺 , 訾军 , 姚国峻 , 王宾
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种地电位拆塔空载线路引流线作业用消弧夹线工具，包括有挂钩、压紧锁扣、压紧木、丝杆、防扭转轨道、屏蔽罩，所述屏蔽罩为中空结构，屏蔽罩上方盖有罩盖，屏蔽罩下方底部盖有罩底，所述挂钩包括一体成型的圆弧段、垂直段、水平段，所述挂钩的圆弧段上铰连接有压紧锁扣，挂钩的水平段上开设有带内螺纹的通孔，所述丝杆穿过该通孔中并在丝杆的上端头处连接有压紧木，丝杆的另一端延伸至屏蔽罩中，所述挂钩的水平段底部两侧垂直设有防扭转轨道，所述防扭转轨道下端穿过罩盖延伸至屏蔽罩中。本发明能够解决在35-110kV地电位引流线夹拆、搭工作中缺少消弧夹线工具的问题。
-
公开(公告)号：CN119882761A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411728981.1
申请日：2024-11-28
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 曹家军 , 罗龙 , 景韵旭 , 杨东 , 朱倩钰 , 金政 , 陈若楠 , 王晨瑾 , 曾煜智 , 张辉 , 吴让新 , 赵毅林 , 陈庆宁 , 王胜伟 , 宋庆 , 胡昌斌 , 卜威 , 王韬 , 吴圆波 , 李秉锴 , 邱春伟 , 李欣江 , 刘一舟
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种无人机集群协同巡检方法及系统，方法包括：获取目标巡检区域及目标巡检区域的无人机巡检类型；确定各目标巡检区域无人机的目标驻车点；通过目标驻车点确定下一轮巡检任务的目标无人机组；发送下一轮巡检任务给目标无人机组对应的无人机，并触发无人机按照下一轮巡检任务进行协同巡检。本发明确定目标巡检区域内各无人机的目标驻车点，进而确定下一巡检任务的目标无人机组，通过发送下一巡检任务给目标无人机组所对应的无人机，实现在原目标巡检区域内筛选新的无人机组进行下一巡检任务的协同巡检。基于目标驻车点筛选出的两个无人机进行下一轮的协同巡检更加方便快捷，能够一定程度上的提高执行下一轮协同巡检任务的效率。
-
公开(公告)号：CN114239379B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202111340434.2
申请日：2021-11-12
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: G06F30/27 , G01S13/90 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种基于形变检测的输电线路地质灾害分析方法及系统，属于遥感应用技术领域。该方法基于若干组地震前后的遥感图像对比获得杆塔基础地质破坏程度分布，采用差分干涉获得建立地震形变场图并标注杆塔基础地质破坏程度分布，根据偏移值范围及偏移方向进行分割形成样本库，训练若干人工神经网络模型；获取地震前后的遥感图像，差分干涉获得建立形变场，基于偏移值及偏移方向进行分割，选择对应的人工神经网络模型获得破杆塔基础地质破坏程度，形成输电线路塔基地质破坏情况分布。本发明采用差分干涉获得建立地震形变场图获得输电线路杆塔基础地质破坏程度，实现输电线路杆塔基础地质受灾范围的快速圈定或震害程度的准确评估。
-
公开(公告)号：CN113859524B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202111249667.1
申请日：2021-10-26
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 侯建勋 , 张孝祖 , 许保瑜 , 陈凯 , 陈海东 , 葛兴科 , 郭皓 , 王胜伟 , 赵毅林 , 谭辉彦 , 张辉 , 卜威 , 曹家军 , 李欣江 , 王韬 , 王宾 , 周自更 , 曾小样 , 王建伟 , 李远 , 赵小萌 , 吴昊天 , 柏宇 , 边海林 , 熊阳献 , 曹杰 , 张梁 , 杨东 , 张贵军 , 徐洪旭
IPC: B64U10/14 , B64D1/18 , B64U20/87 , B64D47/02 , B64D47/06 , G08B5/40 , G08B5/36 , B64U101/00 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种用于电网检修具有声光报警功能的无人机，涉及检修报警无人机技术领域，包括本体、延伸架、第一电机以及螺旋桨，所述本体下壁面固接有螺纹套，所述螺纹套内旋接有承装筒，所述本体内开设有混合腔，所述混合腔内固接有风机，所述风机出口端连通有排烟管，所述排烟管另一端贯穿所述本体上壁面固接有喷头，所述混合腔一侧壁且位于所述风机进风端连通有连接管，所述连接管另一端设置于所述螺纹套内，所述本体下壁面且位于所述螺纹套内固接有点火装置，本装置通过风机可以将浓烟通过喷头喷出，便于检修人员远处观察，通过进气管内设有的风哨可以发出声音信号，通过照明灯
-
公开(公告)号：CN117152188A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311124625.4
申请日：2023-09-01
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 周仿荣 , 潘浩 , 王韬 , 曹家军 , 王胜伟 , 赵毅林 , 周自更 , 卜威 , 张辉 , 高振宇 , 陈凯 , 马御棠 , 文刚 , 钱晓明 , 吴圆波 , 李欣江 , 陈庆宁 , 黄双得 , 李秉锴 , 刘一舟 , 王兴斌 , 刘津 , 熊阳献 , 陈若楠 , 罗龙 , 谭磊 , 孟鹏燕 , 叶玲 , 李元熙 , 钱小将 , 肖加强 , 郭文峰
IPC: G06T7/136 , G06T7/11 , G06T7/181 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06T7/62 , G06V10/762 , G06V10/77
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的输电线绝缘子提取方法，包括以下步骤：步骤一：提取杆塔和电力线点云，包括点云预处理，对预处理后的点云数据进行整体重定向，并以单个杆塔为处理对象，通过下层植被去除、地面点过滤、杆塔重定向以及附属部件点，实现杆塔和电力线的精提取；步骤二：对提取的杆塔进行分类，对杆塔点云进行重定向、平面投影、内轮廓检测、阈值分割识别出最大空洞面积来区分是否为O型塔，其他类型杆塔根据识别出横担数量进行区分，包括杆塔横担识别、直方图降采样、横担起止位置识别。本发明能够提高绝缘子提取、检测的准确性和效率，解决绝缘子建模、绝缘子串检测等技术问题。
-
公开(公告)号：CN117152172A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311124624.X
申请日：2023-09-01
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 许保瑜 , 周仿荣 , 潘浩 , 王韬 , 曹家军 , 王胜伟 , 赵毅林 , 周自更 , 卜威 , 张辉 , 高振宇 , 陈凯 , 马御棠 , 文刚 , 钱晓明 , 吴圆波 , 李欣江 , 陈庆宁 , 黄双得 , 李秉锴 , 刘一舟 , 王兴斌 , 刘津 , 熊阳献 , 陈若楠 , 罗龙 , 谭磊 , 孟鹏燕 , 叶玲 , 李元熙 , 肖加强 , 钱小将 , 郭文峰
IPC: G06T7/11 , G06T7/136 , G06T3/00 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T7/33 , G06T7/73 , G06T1/20 , G06F9/38 , G06F9/50
Abstract: 本发明公开了一种基于点云数据的输电线路杆塔和电力线提取方法，涉及点云语义分割技术领域，该基于点云数据的输电线路杆塔和电力线提取方法，本发明通过采用先进的点云处理算法，对点云数据进行滤波、去噪和补全等预处理操作，以提高数据质量，从而获得更准确的线路杆塔和电力线提取结果；通过引入并行计算和分布式处理的技术，将算法的计算负载分散到多个计算单元上，从而大幅提高处理速度，实现快速的线路杆塔和电力线提取；通过引入深度学习和人工智能等先进技术，构建了一个高度自适应的线路杆塔和电力线提取模型，能够根据不同场景的特点进行自动调整和优化，从而实现对复杂场景的准确提取，进一步提高提取结果的准确性和稳定性。
