一种基于多激光雷达的带电导线监测预警系统和方法

    公开(公告)号:CN112785455B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202110115561.6

    申请日:2021-01-28

    Abstract: 本发明涉及一种基于多激光雷达的带电导线监测预警系统和方法,包括若干设于斗臂车不同面的激光雷达,若干激光雷达分别与若干数据处理平台连接;若干激光雷达之间不通视,各个激光雷达感应一个方向的信息;数据处理平台采集激光雷达信息,根据标定的空间位置关系,进行多激光雷达点云融合,将采集到的点云归算到以斗臂车中心点为原点的坐标系下;多台激光雷达通过外参标定求取转换参数,实现多台激光雷达的空间同步。本发明可在10kv输电线路带电工作环境中,地对工作人员带电作业安全距离进行测量和预警、对作业环境安全情况进行监测以及对作业环境进行可视化监控,实现作业现场的实时管控和作业人员的安全防护,提高带电作业的安全水平。

    一种优化Hilbert分形的非接触式电场传感结构

    公开(公告)号:CN116794406A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202310748814.2

    申请日:2023-06-25

    Abstract: 本发明涉及电场传感器技术领域,具体地说,涉及一种优化Hilbert分形的非接触式电场传感结构。该传感结构由印制电路板工艺蚀刻而成,其表面镀锡用于防止铜金属氧化,同时背面焊接同轴馈电线,馈电线的另一端接SMA母头与外部传输信号;该传感结构的电路电极是以初始Hilbert分形结构为基础,分别以分形电极的阶数、外围尺寸、导体宽度以及馈电点的位置参数对初始Hilbert分形电极进行设计优化而成。本发明设计可实现电场频段的大部分覆盖,可实现高压电场信号的真实采集,为后续信号处理与识别提供坚实基础;可满足实际需求的宽频带与小型化并且有考虑实际制作误差上的回波损耗余地;其在Z轴方向上拥有良好增益,尺寸娇小、灵敏度高,具有良好的应用前景。

    一种变电站10kV母线旁路转供带电作业分析与仿真方法

    公开(公告)号:CN112290537A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011036383.X

    申请日:2020-09-27

    Abstract: 本发明涉及一种变电站10kV母线旁路转供带电作业分析与仿真方法。本发明首先利用基于叠加原理的单位电流法用以实时计算合环操作过程中的循环电流;接着提出提高合环开关两侧母线负荷对称度以及减小合环开关两侧母线电压相量差的方法来提高母线合环转供的成功率;运用MATLAB/Simulink仿真软件进行验证;最后采用电弧黑盒模型模拟电弧的暂态特性,并分别从分闸角、电缆导体截面积、电缆长度、合环开关两侧母线负荷对称度以及合环开关两侧母线电压相量差五个角度,研究合环开关解环过程对电弧电流的影响因素,并运用ATP‑EMTP仿真软件进行分析研究,能够为变电站10kV母线旁路转供带电作业提供专业技术理论指导。

    一种基于多激光雷达的带电导线监测预警系统和方法

    公开(公告)号:CN112785455A

    公开(公告)日:2021-05-11

    申请号:CN202110115561.6

    申请日:2021-01-28

    Abstract: 本发明涉及一种基于多激光雷达的带电导线监测预警系统和方法,包括若干设于斗臂车不同面的激光雷达,若干激光雷达分别与若干数据处理平台连接;若干激光雷达之间不通视,各个激光雷达感应一个方向的信息;数据处理平台采集激光雷达信息,根据标定的空间位置关系,进行多激光雷达点云融合,将采集到的点云归算到以斗臂车中心点为原点的坐标系下;多台激光雷达通过外参标定求取转换参数,实现多台激光雷达的空间同步。本发明可在10kv输电线路带电工作环境中,地对工作人员带电作业安全距离进行测量和预警、对作业环境安全情况进行监测以及对作业环境进行可视化监控,实现作业现场的实时管控和作业人员的安全防护,提高带电作业的安全水平。

Patent Agency Ranking