-
公开(公告)号：CN113867402B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202111268720.2
申请日：2021-10-29
申请人： 仲恺农业工程学院 , 广东技术师范大学 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请揭示了一种基于基准面的农田无人机避障作业方法，在第一空中位置执行第一索降操作；得到第一拉力数值序列；计算出第一启动因子；若第一启动因子小于启动阈值，则执行第一移动操作；执行第二索降操作；得到第二拉力数值序列；计算出第二启动因子；若第二启动因子小于启动阈值，则执行第二移动操作；得到第三拉力数值序列、…、和第n拉力数值序列；计算出基准底面、基准顶面和基准密度面；控制无人机在初始位置开始进行作业，并获取无人机作业路径前方的响应数据；根据基准底面、基准顶面、基准密度面和响应数据，生成避障飞行策略，并根据避障飞行策略控制无人机避障飞行，实现提高农田无人机避障作业效果的目的。
-
公开(公告)号：CN113867402A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111268720.2
申请日：2021-10-29
申请人： 仲恺农业工程学院 , 广东技术师范大学 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本申请揭示了一种基于基准面的农田无人机避障作业方法，在第一空中位置执行第一索降操作；得到第一拉力数值序列；计算出第一启动因子；若第一启动因子小于启动阈值，则执行第一移动操作；执行第二索降操作；得到第二拉力数值序列；计算出第二启动因子；若第二启动因子小于启动阈值，则执行第二移动操作；得到第三拉力数值序列、…、和第n拉力数值序列；计算出基准底面、基准顶面和基准密度面；控制无人机在初始位置开始进行作业，并获取无人机作业路径前方的响应数据；根据基准底面、基准顶面、基准密度面和响应数据，生成避障飞行策略，并根据避障飞行策略控制无人机避障飞行，实现提高农田无人机避障作业效果的目的。
-
公开(公告)号：CN111932388B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010640967.1
申请日：2020-07-06
摘要： 本申请揭示了一种基于多层级变量分析的作物产量预测方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：向预设的飞行器终端发送图像采集指令，以得到地面图像；同时发送行驶指令；其中，所述第一轨道车辆与所述第二轨道车辆之间的距离与行驶时间呈反比关系；所述第一轨道与所述第二轨道之间埋设有多个光线通道，所述光线通道的光线透过率能够受外界环境的影响而发生变化；发送光线发射指令，并记录多束光线发射时的初始数据；发送光线接收指令，并记录多束光线接收时的最终数据；将所述地面图像、初始数据和最终数据输入作物产量预测模型中进行处理，从而得到最终的预测产量。使得最终的数据处理过程耗费的算力减少，有助于整体的预测效率提升。
-
公开(公告)号：CN111932388A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010640967.1
申请日：2020-07-06
摘要： 本申请揭示了一种基于多层级变量分析的作物产量预测方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：向预设的飞行器终端发送图像采集指令，以得到地面图像；同时发送行驶指令；其中，所述第一轨道车辆与所述第二轨道车辆之间的距离与行驶时间呈反比关系；所述第一轨道与所述第二轨道之间埋设有多个光线通道，所述光线通道的光线透过率能够受外界环境的影响而发生变化；发送光线发射指令，并记录多束光线发射时的初始数据；发送光线接收指令，并记录多束光线接收时的最终数据；将所述地面图像、初始数据和最终数据输入作物产量预测模型中进行处理，从而得到最终的预测产量。使得最终的数据处理过程耗费的算力减少，有助于整体的预测效率提升。
-
公开(公告)号：CN111967307B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202010626359.5
申请日：2020-07-02
申请人： 广东技术师范大学 , 仲恺农业工程学院 , 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种针对视频监控时目标出现异常情况的处理方法、装置、计算机设备及存储介质，保证了可以对监控目标实施有效地监控，并且进行智能化地判断和处理，主动发起紧急通知事件，可以指示相应的人员及时进行跟进和处理，更好地保障了对监控目标的智能化监控，保障了监控目标的安全。
-
公开(公告)号：CN111915842B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202010625271.1
申请日：2020-07-02
申请人： 广东技术师范大学 , 仲恺农业工程学院 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G08B21/04
摘要： 本发明公开一种异常监控方法、装置、计算机设备及存储介质。该异常监控方法应用于监控系统中，监控系统包括设置于一目标场景的多个图像采集设备，包括实时采集监控目标的生命体征数据，若生命体征数据符合第一响应级别，则确定监控目标的位置信息；根据位置信息从多个图像采集设备中确定关联采集设备；采集设备为当前可以采集到监控目标图像的图像采集设备；从关联采集设备中提取监控目标当前的监控图像，对体态图像进行识别，确定监控目标的体态行为；对面部图像进行识别，确定监控目标的情绪信息；根据监控目标的体态行为和情绪信息确定监控目标的异常状态，该方法可有效提高异常监控的准确性和可靠性。
-
公开(公告)号：CN111931091A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010642009.8
申请日：2020-07-06
申请人： 广东技术师范大学 , 仲恺农业工程学院 , 广东省智能制造研究所
IPC分类号： G06F16/957 , G06F16/958 , G06F9/445
摘要： 本发明公开了一种页面内容展示方法、装置、计算机设备及存储介质，通过对不同的登录用户进行关联匹配，选择适合的待选页面数据，并且根据预设的展示条件继续不同加载模式的转化后展示再显示界面中，体现了更加智能化的页面数据的加载和推送，更好地保证了页面数据呈现的有效性。
-
公开(公告)号：CN111914661A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010641995.5
申请日：2020-07-06
申请人： 广东技术师范大学 , 仲恺农业工程学院 , 广东省智能制造研究所
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种异常行为识别方法、装置、计算机设备及存储介质中，通过获取当前帧图像，采用人体关键点检测模型对所述当前帧图像进行检测，得到监测目标的人体特征信息，所述当前帧图像为从监测视频中获取的包含监测目标的图像；将所述人体特征信息与预设的基准异常信息进行匹配，得到匹配信息，所述匹配信息指示所述人体特征信息与预设的基准异常信息的匹配结果；若所述匹配信息为第一类型信息，则从所述监测视频中获取对应的相关帧图像集，所述第一类型信息指示所述监测目标存在异常；采用预设的行为识别模型对所述相关帧图像集进行行为识别，确定所述相关帧图像集中的所述监测目标的行为信息，保证了对监测目标的异常行为识别的准确。
-
公开(公告)号：CN113192129B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110571099.0
申请日：2021-05-25
摘要： 本申请揭示了基于深度卷积神经网络模型的粘连柑橘的定位方法，包括：得到第一可见光图像；进行人工标定，以得到第一训练图像，进行训练，以得到第一柑橘定位模型；进行第一摘取并移动处理，使得粘连的柑橘为第一占比数值；得到第二可见光图像；进行人工标定，以得到第二训练图像，进行训练，得到第二柑橘定位模型；进行第i摘取并移动处理，使得粘连的柑橘为第i占比数值；得到第i+1可见光图像；进行人工标定，以得到第i+1训练图像，进行训练，以得到第i+1柑橘定位模型；得到待定位的可见光图像，得到初步柑橘定位结果；获取粘连的柑橘占比值；若粘连的柑橘占比值大于占比阈值，则记为最终柑橘定位结果，从而实现了粘连柑橘的准确定位。
-
公开(公告)号：CN112801419A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110284973.2
申请日：2021-03-17
摘要： 本申请揭示一种基于自适应感受野SSD的鼠害程度级别预测方法。获取样本热感应图像；得到第一样本数据；划分数据；得到第一兔子识别模型；得到第一验证结果；若第一验证结果为验证通过，则得到多个第二兔子识别结果；得到预测的第二兔子数量；若超过数量阈值，则得到第二样本数据；划分数据；得到第二老鼠识别模型；若不超过数量阈值，则得到第三样本数据；划分数据；得到第三老鼠识别模型；得到热感应图像数据；得到预测的第三兔子数量；若超过数量阈值，则得到多个一号老鼠识别结果；预测出鼠害程度级别；若不超过数量阈值，则得到多个二号老鼠识别结果；预测出鼠害程度级别。从而利用兔子来进行辅助检测，以提高鼠害程度级别预测的准确性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
105 条记录 (耗时 0.05 秒)
