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公开(公告)号：CN106300405B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201510313376.2
申请日：2015-06-09
申请人： 全球能源互联网研究院 , 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明涉及直流输电领域一种直流线路电流超调和震荡主动抑制的方法，适用于柔性直流输电系统和柔性‑常规直流输电系统，该方法包括：提取直流电流波动分量；设定直流电流波动分量的给定参考值；配置比例积分谐振PIR控制器；获取电压补偿值。本发明提供的技术方案有效改善换流器动态过程中直流线路电流的超调量，以及具有抑制直流电流周期震荡的作用；不增加外部硬件电路及设备，只需软件控制算法，有利于降低投资；适用于柔性直流输电系统以及柔性‑常规直流输电系统，具有降低常规换流器直流侧平波电抗器的作用。
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公开(公告)号：CN105720598A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610139597.7
申请日：2016-03-09
申请人： 全球能源互联网研究院 , 国网安徽省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 一种电压源型换流器定直流电压控制器参数的计算方法，所述电压源型换流器等值模型包括三相等效电源电压、电网等效电阻、电网等效电感与电压源型换流器，其特征在于，所述方法包括如下步骤：I、建立电压源型换流器的简化等效模型；II、建立所述等效模型的电磁暂态模型；III、求所述电压源型换流器的有功功率小干扰线性化模型；IV、建立所述电压源型换流器小干扰线性化戴维南等效模型；V、建立电压源型换流器定直流电压控制器的等效直流系统模型和等效直流系统小干扰模型；VI、计算电压源型换流器定直流电压控制器的参数；本发明建立电压源型换流器定直流电压控制器的等效直流系统小干扰模型，降低了系统阶数，提高了控制器参数的精度。
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公开(公告)号：CN108933540A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201710390261.2
申请日：2017-05-27
申请人： 全球能源互联网研究院 , 国家电网公司 , 国网上海市电力公司
摘要： 本发明提供一种柔性直流输电系统故障快速恢复控制方法和装置，包括计算模块化多电平换流器各相上、下桥臂电容电压的平均值，通过过滤平均值中的基波分量获得模块化多电平换流器各相上、下桥臂电容电压的直流分量；比较上、下桥臂电容电压的直流分量之差与死区环节预设阈值之间的大小，确定死区环节的输出；当死区环节的输出为上、下桥臂电容电压的直流分量之差时，利用基于比例积分控制的比例控制器对其输出进行调节，获取补偿电压；将补偿电压与桥臂参考电压叠加，以实现柔性直流输电系统故障快速恢复控制。从而加快柔性直流输电系统故障发生后快速恢复到原始的运行状态，降低故障对整个系统运行特性的影响，提高系统的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN108933540B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201710390261.2
申请日：2017-05-27
申请人： 全球能源互联网研究院 , 国家电网公司 , 国网上海市电力公司
摘要： 本发明提供一种柔性直流输电系统故障快速恢复控制方法和装置，包括计算模块化多电平换流器各相上、下桥臂电容电压的平均值，通过过滤平均值中的基波分量获得模块化多电平换流器各相上、下桥臂电容电压的直流分量；比较上、下桥臂电容电压的直流分量之差与死区环节预设阈值之间的大小，确定死区环节的输出；当死区环节的输出为上、下桥臂电容电压的直流分量之差时，利用基于比例积分控制的比例控制器对其输出进行调节，获取补偿电压；将补偿电压与桥臂参考电压叠加，以实现柔性直流输电系统故障快速恢复控制。从而加快柔性直流输电系统故障发生后快速恢复到原始的运行状态，降低故障对整个系统运行特性的影响，提高系统的运行稳定性。
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公开(公告)号：CN105720598B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201610139597.7
申请日：2016-03-09
申请人： 全球能源互联网研究院 , 国网安徽省电力公司 , 国家电网公司
摘要： 一种电压源型换流器定直流电压控制器参数的计算方法，所述电压源型换流器等值模型包括三相等效电源电压、电网等效电阻、电网等效电感与电压源型换流器，其特征在于，所述方法包括如下步骤：I、建立电压源型换流器的简化等效模型；II、建立所述等效模型的电磁暂态模型；III、求所述电压源型换流器的有功功率小干扰线性化模型；IV、建立所述电压源型换流器小干扰线性化戴维南等效模型；V、建立电压源型换流器定直流电压控制器的等效直流系统模型和等效直流系统小干扰模型；VI、计算电压源型换流器定直流电压控制器的参数；本发明建立电压源型换流器定直流电压控制器的等效直流系统小干扰模型，降低了系统阶数，提高了控制器参数的精度。
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公开(公告)号：CN108258698A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201611241303.8
申请日：2016-12-29
申请人： 全球能源互联网研究院 , 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司
CPC分类号： Y02E40/34 , Y02E60/60 , H02J3/16 , H02J3/36 , H02J2003/007 , H02J2003/365
摘要： 本发明提供了一种提高VSC连接交流弱电网稳定性的双闭环阻尼控制系统，该系统包括：依次连接的外环功率补偿阻尼控制算法模块、电流内环解耦阻尼控制算法模块、参考电压坐标系转换模块、阀控器模块和等值模型模块，所述等值模型模块分别与锁相环模块、电压坐标系转换模块和电流坐标系转换模块连接，所述锁相环模块分别与电压坐标系转换模块和电流坐标系转换模块连接。本发明提供的技术方案能够大大地提高VSC连接弱电网的功率输送能力和稳定性，控制算法简单，易于实现，无需额外的外围硬件电路，并且无需动态调整功率补偿阻尼控制算法的系数，补偿的功率值能够根据PCC点电压的波动程度和实际输送的功率动态调整。
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公开(公告)号：CN106786708A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610874454.0
申请日：2016-09-30
申请人： 全球能源互联网研究院 , 国家电网公司 , 国网辽宁省电力有限公司
CPC分类号： Y02E60/60 , H02J3/36 , H02J3/24 , H02J2003/365
摘要： 本发明提供一种含MMC直流输电系统电流振荡抑制的阻尼控制方法，包括步骤：构建MMC简化等效模型；选择阻尼控制器结构，确定阻尼控制器的最终表现形式，并配置阻尼控制器的参数；基于阻尼控制器最终表现形式和换流器出口的直流电流，获取阻尼补偿电压；将阻尼补偿电压送入换流阀阀基控制器，得到修正MMC的桥臂参考电压，实现电流振荡分量的抑制。本发明提供的技术方案能有效抑制MMC型直流输电系统的振荡现象及系统不稳定性。
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公开(公告)号：CN112630590B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011297161.3
申请日：2020-11-18
申请人： 长沙理工大学 , 全球能源互联网研究院有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种柔性直流输电线路雷击干扰识别方法、装置、系统及可读存储介质，所述方法包括：步骤1：采集柔性直流输电线路上在保护启动时刻前、后的电压行波数据和电流行波数据；步骤2：利用所述电压行波数据和所述电流行波数据构造线模反向电压行波；步骤3：对所述线模反向电压行波进行小波变换提取特定尺度下的模极大值；步骤4：利用所述特定尺度下的模极大值识别是否发生了雷击干扰。本发明利用所述方法在柔性直流输电线路全长范围内，可以快速可靠地识别线路的雷电绕击干扰，满足柔性直流输电线路继电保护需求，为行波保护在柔性直流输电系统中的实用化进程提供了有力支撑。
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公开(公告)号：CN112630590A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011297161.3
申请日：2020-11-18
申请人： 长沙理工大学 , 全球能源互联网研究院有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种柔性直流输电线路雷击干扰识别方法、装置、系统及可读存储介质，所述方法包括：步骤1：采集柔性直流输电线路上在保护启动时刻前、后的电压行波数据和电流行波数据；步骤2：利用所述电压行波数据和所述电流行波数据构造线模反向电压行波；步骤3：对所述线模反向电压行波进行小波变换提取特定尺度下的模极大值；步骤4：利用所述特定尺度下的模极大值识别是否发生了雷击干扰。本发明利用所述方法在柔性直流输电线路全长范围内，可以快速可靠地识别线路的雷电绕击干扰，满足柔性直流输电线路继电保护需求，为行波保护在柔性直流输电系统中的实用化进程提供了有力支撑。
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公开(公告)号：CN114977255A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111570059.0
申请日：2021-12-21
申请人： 长沙理工大学 , 全球能源互联网研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种柔性直流输电系统次同步振荡抑制方法，包括获取柔性直流输电系统的运行参数；获取注入柔性直流换流站的d轴电流和q轴电流；将获取的d轴电流和q轴电流经高通滤波器隔离直流分量；将经过高通滤波器隔直之后的d轴电流和q轴电流再经低通滤波器滤除高频分量；将经过低通滤波器之后的d轴电流和q轴电流乘以增益电阻，并限制其幅值大小；将限幅值后的补偿电压与实际d轴和q轴电压叠加并送至外环电压控制器；计算得到三相换流器的参考输出电压值并输入到现有的三相换流器的控制系统中实现柔性直流输电系统次同步振荡抑制。本发明算法简单可靠，易于实现，无需额外的外围硬件电路，成本低廉、可靠性高且稳定性好，并且具有一定的通用性。
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