公开(公告)号：CN221561403U

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202323198900.5

申请日：2023-11-24

申请人： 内蒙古第一机械集团股份有限公司 ,  北京祥远通达科技有限公司

发明人： 蔡向阳 ,  尹彦东 ,  李伟 ,  武官帅 ,  魏鹏程 ,  赵赫 ,  康镇轶 ,  张鑫 ,  金毅 ,  武振亚 ,  朱鹏飞 ,  王永鹏 ,  李秀芳 ,  蔚启文 ,  杨博 ,  杨彦伟

IPC分类号： B25J18/00

摘要： 本实用新型公开了一种固定式机械臂，涉及机械臂技术领域，本实用新型的机械臂包括固定柱和转动在所述固定柱上的活动柱，活动柱的上部铰接设置有上下摆动的大臂，大臂的外端转动设置有小臂；活动柱的外壁上通过外接板转动设置有制动轴，制动轴的下端设置有制动齿轮，固定柱的外壁上同心设置有与所述制动齿轮啮合的齿圈，制动轴上同心设置有用于对所述制动轴进行制动的电磁制动器一。本实用新型的机械臂的固定柱和活动柱之间设置有电磁制动器一、齿轮和齿圈，保证了活动柱和固定柱在工作状态下相对位置的固定；小臂和大臂之间的电磁制动器二、小臂和执行件之间的电磁制动器三，进一步实现了在工作状态下的稳定性。

公开(公告)号：CN221561326U

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202323198788.5

申请日：2023-11-24

申请人： 内蒙古第一机械集团股份有限公司 ,  北京祥远通达科技有限公司

发明人： 蔡向阳 ,  尹彦东 ,  魏鹏程 ,  李伟 ,  武官帅 ,  赵赫 ,  康镇轶 ,  张鑫 ,  金毅 ,  武振亚 ,  朱鹏飞 ,  王永鹏 ,  李秀芳 ,  蔚启文 ,  杨彦伟 ,  杨博

IPC分类号： B25J5/00

摘要： 本实用新型公开了一种车辆大型部件拆装用机械臂，涉及车辆拆装设备技术领域，本发明的机械臂，包括固定柱和转动在所述固定柱上的活动柱，活动柱的上部铰接设置有上下摆动的大臂，所述大臂的外端转动设置有小臂；所述小臂的下端设置有导向柱，所述导向柱的下方设置有底座，所述底座上设置有若干车轮；所述导向柱上设置有通过伸缩机构二驱动的工装。本实用新型的有益效果为：通过机械臂的小臂外端设置具有车轮的底座，可以在调节零部件的位置时，使车轮沿着地面行走，减少了小臂的受力，提高机械臂的整体稳定性和使用寿命；连接臂为L型且转动设置在滑套上，转动连接臂可以改变吊臂的高度，增加起吊行程。