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公开(公告)号：CN116746360A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310731541.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 常州翔升农机有限公司
IPC: A01D34/412
Abstract: 本发明公开了一种可自适应调节的割草机及方法，属于割草机领域。一种可自适应调节的割草机，包括顶板，还包括：底部固定安装有滑轮的四个支腿，固定连接在所述顶板的下端，其中，所述顶板的上端还固定安装有推把；升降板，通过升降机构安装在所述顶板的下端，其中，所述升降板的左右两侧均通过转杆转动连接有斜板，所述升降板上设有驱动转杆转动的调节机构；第一切割电机，固定安装在所述升降板的下端，其中，所述第一切割电机的输出轴上固定安装有与升降板下端面平行的第一切割盘；本发明更加高效的完成高垄土地上杂草的清除工作，并且还能完成水平地面上的杂草切割工作，整个装置使用起来更加的灵活方便。
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公开(公告)号：CN110946005B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN201911388843.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开一种丘陵山地果园采收平台，包括履带底盘总成、调平机构、升降机构、作业平台、操控台，调平机构固定在履带底盘总成上方，作业平台通过升降机构与调平机构相连，操作台设置在作业平台前部侧边；调平机构包括前后调平框架、左右调平框架，调平机构前后侧分别设有前装载机构、后装载机构。本发明提供的丘陵山地果园采收平台，具有能够控制多向行走的履带式底盘，能够沿X轴方向、Y轴方向任意调节的调平机构，提供高度调节的升降机构，方便采收果实的作业平台和装载机构，极大地减轻了劳动强度，提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN118279771B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410707403.3
申请日：2024-06-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供基于无人机空间信息感知的青稞播种质量监测设备，涉及青稞种植技术领域。该基于无人机空间信息感知的青稞播种质量监测设备，包括智能终端，所述智能终端输出端连接有处理器，所述处理器输出端连接有云端服务器，所述处理器输出端连接有无人机控制模块，所述处理器输出端连接有环境信息感知模块，所述处理器输出端还连接有地表图像要素感知模块和青稞图像取样模块，所述青稞图像取样模块输出端连接有图像数据处理模块。该基于无人机空间信息感知的青稞播种质量监测设备，对青稞叶穗图像进行采集，观测图像中叶片样本数量，方便进行除草和施肥，同时可以及时观测虫害现象。
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公开(公告)号：CN110968104B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201911388523.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05D1/49
Abstract: 本发明公开一种果园采收平台智能调平控制系统及其方法，包括操控台、角度传感器、升降机构、调平机构、作业平台、动力机构，调平机构包括前后调平框架、左右调平框架；操控台包括操作面板和控制器，角度传感器用于采集作业平台相对于水平面的X轴倾斜角度、Y轴倾斜角度并传输至控制器，控制器根据X轴倾斜角度、Y轴倾斜角度分别生成前后PID信号、左右PID信号，前后PID信号通过前后比例阀控制前后调平油缸动作实现作业平台前后方向的调节，左右PID信号通过左右比例阀控制左右调平油缸动作实现作业平台左右方向的调节。本发明提供具备X/Y轴两轴调节功能的履带自走式果园采收平台，调平过程智能、快速、可靠。
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公开(公告)号：CN116138026A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310137511.7
申请日：2023-02-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明属于割草刀片技术领域，具体为一种割草机用的刀片装置及使用方法，现有的割草机在使用过程中一般只能对草坪进行同一高度的修剪，具有一定的局限性，而对于有着不同修剪高度要求的草坪，一般通过拆卸切割刀片将其安装到不同的高度来实现，降低了修剪的效率；包括控制盒，所述控制盒的侧面上设有锁齿槽，锁齿槽配合连接锁定齿轮，锁定齿轮远离控制盒的一侧设有异形槽，异形槽与异动块固定连接，异动块的侧面上固定安装有异形转轴，异形转轴穿过联动方板与转动把手固定连接，异形转轴与联动方板传动连接设置；所述联动方板的两侧设有卡定插槽，卡定插槽与控力件连接设置，从而提高了修剪的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114747312B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210416927.8
申请日：2022-04-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏清淮机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大棚草莓超高垄耕层土回填修筑机，包括前形垄装置，前形垄装置包括支撑轮，机架固定安装悬挂装置A，悬挂装置A与悬挂装置B固定连接，悬挂装置B与配套拖拉机固定连接，配套拖拉机通过万向节传动轴活动连接刀盘齿轮箱，刀盘齿轮箱活动连接开沟刀盘，刀盘上固定安装爪形刀片，刀盘的后侧安装清沟铲，清沟铲与机罩固定连接，机罩固定连接导土罩，导土罩的后侧固定连接前形垄器的前侧；后形垄装置包括旋耕刀轴，旋耕刀轴通过提升臂与配套拖拉机固定连接，旋耕刀轴后侧安装提升输送装置A，提升输送装置A与提升臂固定连接，水平输送装置B固定连接倾斜的导土板，导土板固定连接导土槽，导土槽固定连接后形垄器。
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公开(公告)号：CN113252219A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110489168.3
申请日：2021-05-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01L3/24
Abstract: 本发明公开了一种功耗测试装置及其测试方法，包括：机架，具有相对的第一端面和第二端面，且所述第一端面联接在农用机上；多个六维力传感器，每个所述六维力传感器的一端联接在所述第二端面上，另一端与农机具相铰接，用于采集农机具的牵引力信号；转矩转速传感器，固定联接在机架上，其输出轴具有第一联接端和第二联接端；其中，第一联接端与农用机的动力输出轴相联接，所述第二联接端与农机具的动力输出轴相联接，用于采集农机具的转矩信号和转速信号；测速传感器，安装在所述机架上，用于测量农用机的作业速度信号；数据采集器，其分别与所述六维力传感器、转矩转速传感器和测速传感器相耦接；以及控制终端，其与所述数据采集器相耦接。
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公开(公告)号：CN112868285A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110170545.7
申请日：2021-02-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏清淮机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种摆动避让式无人驾驶智能识别中耕除草机，其特征在于，包括作业机架，作业机架上有前向后依次固定安装有前中耕铲、后中耕铲，作业机架上安装有摆动杆，摆动杆的一端连接在用于驱动摆动杆以摆动杆中部的销轴为中心在左右方向上摆动的驱动机构，摆动杆的另一端固定安装有驱动单元，驱动单元传动连接立式除草铲，立式除草铲位于前中耕铲的前方。立式除草铲通过液压马达或电机驱动，旋转作业进行土壤松土和除草作业。通过作物识别控制系统与无人驾驶系统综合控制，液压油缸推动摆杆转动，避让作物植株，实现作业株间中耕除草。
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公开(公告)号：CN110946005A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911388843.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开一种丘陵山地果园采收平台，包括履带底盘总成、调平机构、升降机构、作业平台、操控台，调平机构固定在履带底盘总成上方，作业平台通过升降机构与调平机构相连，操作台设置在作业平台前部侧边；调平机构包括前后调平框架、左右调平框架，调平机构前后侧分别设有前装载机构、后装载机构。本发明提供的丘陵山地果园采收平台，具有能够控制多向行走的履带式底盘，能够沿X轴方向、Y轴方向任意调节的调平机构，提供高度调节的升降机构，方便采收果实的作业平台和装载机构，极大地减轻了劳动强度，提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN116138026B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202310137511.7
申请日：2023-02-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明属于割草刀片技术领域，具体为一种割草机用的刀片装置及使用方法，现有的割草机在使用过程中一般只能对草坪进行同一高度的修剪，具有一定的局限性，而对于有着不同修剪高度要求的草坪，一般通过拆卸切割刀片将其安装到不同的高度来实现，降低了修剪的效率；包括控制盒，所述控制盒的侧面上设有锁齿槽，锁齿槽配合连接锁定齿轮，锁定齿轮远离控制盒的一侧设有异形槽，异形槽与异动块固定连接，异动块的侧面上固定安装有异形转轴，异形转轴穿过联动方板与转动把手固定连接，异形转轴与联动方板传动连接设置；所述联动方板的两侧设有卡定插槽，卡定插槽与控力件连接设置，从而提高了修剪的效率。
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