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公开(公告)号：CN108496442B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201810565777.0
申请日：2018-06-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 连云港市兴安机械制造有限公司
IPC: A01B59/06
Abstract: 本发明公开一种短轴旋转式自平衡机构，包括分离式悬架、悬梁和框架，悬梁顶端与分离式悬架顶部相连组成平衡调节支架，框架水平设置在分离式悬架底部和悬梁底部之间；分离式悬架底部安装前梁旋转短轴，悬梁底部安装有后梁旋转短轴，框架的前梁、后梁分别通过前梁短轴联接器、后梁短轴联接器与前梁旋转短轴、后梁旋转短轴转动相连；分离式悬架、框架之间设有调节油缸，框架上设有传感器和控制器，传感器用于采集框架的倾斜角度并传输至控制器，控制器通过电磁阀与调节油缸相连，控制器输出驱动信号至电磁阀控制调节油缸动作，调节油缸动作带动框架绕前梁旋转短轴、后梁旋转短轴作旋转运动至平衡状态。本发明能够实现机具的主动调节。
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公开(公告)号：CN119924092A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510339713.9
申请日：2025-03-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种联合收割机低损失率脱粒机构。涉及农业机械设备技术领域，包括：所述除芒组件包括除芒幅盘和除芒板，所述除芒幅盘相对设置两个在所述喂入螺旋和所述幅盘之间，每个所述除芒幅盘上均设有若干安装板，若干所述安装板呈圆周均布在所述除芒幅盘上，所述除芒板设置在相对的两个所述安装板之间，每个所述除芒板远离除芒幅盘的一侧均设有橡胶齿，每个所述除芒板上与所述橡胶齿相邻的两侧均设有除芒卡板。本发明通过设置喂入螺旋，能够确保青稞能够均匀、稳定地进入，提高脱粒效果；通过设置除芒组件，除芒板上的橡胶齿以及除芒卡板配合，有效增加了对青稞的冲击、搓擦作用，实现脱粒效果更好，降低脱粒损失率。
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公开(公告)号：CN110946005B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN201911388843.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开一种丘陵山地果园采收平台，包括履带底盘总成、调平机构、升降机构、作业平台、操控台，调平机构固定在履带底盘总成上方，作业平台通过升降机构与调平机构相连，操作台设置在作业平台前部侧边；调平机构包括前后调平框架、左右调平框架，调平机构前后侧分别设有前装载机构、后装载机构。本发明提供的丘陵山地果园采收平台，具有能够控制多向行走的履带式底盘，能够沿X轴方向、Y轴方向任意调节的调平机构，提供高度调节的升降机构，方便采收果实的作业平台和装载机构，极大地减轻了劳动强度，提高了采摘效率。
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公开(公告)号：CN119032692A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411238956.5
申请日：2024-09-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及智能播种技术领域，且公开了一种可智能调节播种深度的湿烂田播种设备及方法，包括机体，所述机体上通过连接组件连接有不同深度播种机构，所述不同深度播种机构包括播种箱，可以实现在播种时对土地的湿度进行检测，可以跟随运动进行实时的检测，便于进行不同深度的播种调整；可以实现不同深度的播种，并且在播种时可以实现对播种深度进行调节，并且在播种时可以实现在播种时对播种头的出口位置进行防护封挡，防止由于泥土的堵塞造成播种失败；可以实现在播种时进行施肥，不需要人工进行施肥，并且可以实现对土地进行旋耕，而且在旋耕时可以实现对旋耕的深度进行调节，可以实现两次的旋耕，更好的对田地进行旋耕打撒。
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公开(公告)号：CN110968104B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN201911388523.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05D1/49
Abstract: 本发明公开一种果园采收平台智能调平控制系统及其方法，包括操控台、角度传感器、升降机构、调平机构、作业平台、动力机构，调平机构包括前后调平框架、左右调平框架；操控台包括操作面板和控制器，角度传感器用于采集作业平台相对于水平面的X轴倾斜角度、Y轴倾斜角度并传输至控制器，控制器根据X轴倾斜角度、Y轴倾斜角度分别生成前后PID信号、左右PID信号，前后PID信号通过前后比例阀控制前后调平油缸动作实现作业平台前后方向的调节，左右PID信号通过左右比例阀控制左右调平油缸动作实现作业平台左右方向的调节。本发明提供具备X/Y轴两轴调节功能的履带自走式果园采收平台，调平过程智能、快速、可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116138026A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310137511.7
申请日：2023-02-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明属于割草刀片技术领域，具体为一种割草机用的刀片装置及使用方法，现有的割草机在使用过程中一般只能对草坪进行同一高度的修剪，具有一定的局限性，而对于有着不同修剪高度要求的草坪，一般通过拆卸切割刀片将其安装到不同的高度来实现，降低了修剪的效率；包括控制盒，所述控制盒的侧面上设有锁齿槽，锁齿槽配合连接锁定齿轮，锁定齿轮远离控制盒的一侧设有异形槽，异形槽与异动块固定连接，异动块的侧面上固定安装有异形转轴，异形转轴穿过联动方板与转动把手固定连接，异形转轴与联动方板传动连接设置；所述联动方板的两侧设有卡定插槽，卡定插槽与控力件连接设置，从而提高了修剪的效率。
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公开(公告)号：CN114747312B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210416927.8
申请日：2022-04-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏清淮机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大棚草莓超高垄耕层土回填修筑机，包括前形垄装置，前形垄装置包括支撑轮，机架固定安装悬挂装置A，悬挂装置A与悬挂装置B固定连接，悬挂装置B与配套拖拉机固定连接，配套拖拉机通过万向节传动轴活动连接刀盘齿轮箱，刀盘齿轮箱活动连接开沟刀盘，刀盘上固定安装爪形刀片，刀盘的后侧安装清沟铲，清沟铲与机罩固定连接，机罩固定连接导土罩，导土罩的后侧固定连接前形垄器的前侧；后形垄装置包括旋耕刀轴，旋耕刀轴通过提升臂与配套拖拉机固定连接，旋耕刀轴后侧安装提升输送装置A，提升输送装置A与提升臂固定连接，水平输送装置B固定连接倾斜的导土板，导土板固定连接导土槽，导土槽固定连接后形垄器。
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公开(公告)号：CN113252219A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110489168.3
申请日：2021-05-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01L3/24
Abstract: 本发明公开了一种功耗测试装置及其测试方法，包括：机架，具有相对的第一端面和第二端面，且所述第一端面联接在农用机上；多个六维力传感器，每个所述六维力传感器的一端联接在所述第二端面上，另一端与农机具相铰接，用于采集农机具的牵引力信号；转矩转速传感器，固定联接在机架上，其输出轴具有第一联接端和第二联接端；其中，第一联接端与农用机的动力输出轴相联接，所述第二联接端与农机具的动力输出轴相联接，用于采集农机具的转矩信号和转速信号；测速传感器，安装在所述机架上，用于测量农用机的作业速度信号；数据采集器，其分别与所述六维力传感器、转矩转速传感器和测速传感器相耦接；以及控制终端，其与所述数据采集器相耦接。
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公开(公告)号：CN112868285A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110170545.7
申请日：2021-02-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 江苏清淮机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种摆动避让式无人驾驶智能识别中耕除草机，其特征在于，包括作业机架，作业机架上有前向后依次固定安装有前中耕铲、后中耕铲，作业机架上安装有摆动杆，摆动杆的一端连接在用于驱动摆动杆以摆动杆中部的销轴为中心在左右方向上摆动的驱动机构，摆动杆的另一端固定安装有驱动单元，驱动单元传动连接立式除草铲，立式除草铲位于前中耕铲的前方。立式除草铲通过液压马达或电机驱动，旋转作业进行土壤松土和除草作业。通过作物识别控制系统与无人驾驶系统综合控制，液压油缸推动摆杆转动，避让作物植株，实现作业株间中耕除草。
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公开(公告)号：CN110946005A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911388843.2
申请日：2019-12-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开一种丘陵山地果园采收平台，包括履带底盘总成、调平机构、升降机构、作业平台、操控台，调平机构固定在履带底盘总成上方，作业平台通过升降机构与调平机构相连，操作台设置在作业平台前部侧边；调平机构包括前后调平框架、左右调平框架，调平机构前后侧分别设有前装载机构、后装载机构。本发明提供的丘陵山地果园采收平台，具有能够控制多向行走的履带式底盘，能够沿X轴方向、Y轴方向任意调节的调平机构，提供高度调节的升降机构，方便采收果实的作业平台和装载机构，极大地减轻了劳动强度，提高了采摘效率。
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