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公开(公告)号：CN108750120B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201810766881.6
申请日：2018-07-13
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
发明人： 孙涛 , 薛新宇 , 张宋超 , 蔡晨 , 金永奎 , 丁素明 , 张玲 , 周立新 , 秦维彩 , 孙竹 , 孔伟 , 周良富 , 崔龙飞 , 杨风波 , 陈晨 , 周晴晴 , 王宝坤 , 顾伟 , 张学进 , 徐阳 , 乐飞翔
摘要： 本发明公开了一种植保无人飞机喷头主动平衡装置及其调节方法，所述喷头主动平衡装置设有平衡控制器和平衡执行机构，所述平衡控制器设有控制单元和姿态传感器，所述控制单元与姿态传感器连接，安装在控制盒内，并与植保无人飞机喷杆固连，用于检测喷头姿态信息以及输出控制信号。所述平衡执行机构包括喷头俯仰角度调节机构和喷头横滚角度调节机构。本发明可以根据植保无人飞机的飞行姿态实时的调节喷头的横滚或俯仰角度，使喷头维持在预设的对地初始状态，和作物冠层面尽量保持齐平，促使药剂喷洒均匀，以避免重喷或漏喷的现象发生，且本发明喷头主动平衡装置及其调节方法易于实施，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN107691419B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201711027498.0
申请日：2017-10-27
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
发明人： 金永奎 , 张玲 , 薛新宇 , 蔡晨 , 张学进 , 秦维彩 , 孙竹 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 周良富 , 孔伟 , 顾伟 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴
摘要： 本发明涉及一种遥控自走式土壤射频处理机，应用于土壤连作障碍处理领域，包括履带式底盘、发电机组、射频发生器、处理电极、智能控制器、遥控器、光纤温度传感器、液压升降机构和罩壳；所述处理电极正负极性交替排列，通过电缆与射频发生器连接，处理电极安装在底盘车架后部，通过液压升降机构与底盘车架相连，不工作时升起电极，工作时把电极降至土壤内；本发明采用履带式底盘，能适应各种复杂地形和土壤，适应性广，操作性简单、方便，可广泛用于处(56)对比文件CN 103814882 A,2014.05.28CN 204518371 U,2015.08.05CN 101732741 A,2010.06.16CN 103550798 A,2014.02.05CA 2079332 A1,1991.10.01CN 201005695 Y,2008.01.16CN 202374941 U,2012.08.15CN 204560737 U,2015.08.19CN 2576235 Y,2003.10.01JP 2013031394 A,2013.02.14WO 9802194 A1,1998.01.22李发生等《.有机化学品泄露场地土壤污染防治技术指南》.中国环境科学出版社,2012,(第1版),第67页.环境保护部环境工程评估中心《.化工石化及医药类环境影响评价》.中国环境科学出版社,2012,(第1版),第555-556页.王敬国《.资源与环境概论》.中国农业大学出版社,2011,(第1版),第154页.杨伟等《.射频加热强化土壤气相抽提技术的应用》《.环境工程学报》.2015,第9卷(第03期),第1483-1488页.
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公开(公告)号：CN108593663B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201810596111.1
申请日：2018-06-11
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
发明人： 金永奎 , 张玲 , 薛新宇 , 蔡晨 , 张学进 , 秦维彩 , 孙竹 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 周良富 , 孔伟 , 顾伟 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳
摘要： 本发明是一种种子包衣合格率检测系统及方法，包括壳体、自动上料装置、自动下料装置、检测单元、控制单元和下料仓，其中自动上料装置通过高频振动器，实现多个颗粒状包衣种子的自动位移、排序，自动下料装置通过高压喷气，将检测结束的包衣种子吹入下料仓中，检测单元则由分布在高透光玻璃上、下、前、后四个方向的工业相机组成，对种子拍摄的高清图片通过工控机进行处理，依次经过预处理、种子表面积计算以及未包衣面积计算，最终得到检测数据。该种种子包衣合格率检测系统及方法解决了传统包衣合格率通过人工观察得到、一致性差、效率低等问题,实现了实时在线检测。
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公开(公告)号：CN108663227B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201810833617.X
申请日：2018-07-26
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明设计了一种土壤射频消毒设备试验平台及方法。土壤射频消毒设备试验平台包括试验土槽、发电机、射频电源水冷机、光纤温度采集系统、系统控制柜等组成，试验对象包括射频电源、射频自动匹配器和极板。试验平台基于PLC控制系统，可以对发电机、水冷机、射频电源、射频自动匹配器、温显装置进行实时控制；实验平台可以对射频电源、射频自动匹配器进行功能性试验测试；试验平台配有红外热成像系统和高频电磁场强探测系统，可以对极板结构尺寸、土壤温度分布均匀性以及磁场强度泄露等问题进行深入研究，得到土壤射频消毒各项参数，完善设备各项设计。本测试平台设计新颖，通用性强，控制系统精确可靠，具有较好的社会价值，有良好的
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公开(公告)号：CN109005817B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201810515562.8
申请日：2018-05-25
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
发明人： 金永奎 , 张玲 , 薛新宇 , 蔡晨 , 张学进 , 秦维彩 , 孙竹 , 周立新 , 丁素明 , 张宋超 , 周良富 , 孔伟 , 顾伟 , 崔龙飞 , 王宝坤 , 陈晨 , 杨风波 , 周晴晴 , 乐飞翔 , 孙涛 , 徐阳
IPC分类号： A01C14/00
摘要： 本发明涉及一种块茎类种苗气调消毒装备及控制方法，该装备包括壳体、种苗托盘系统、消毒气体环流系统、抽真空装置、充氮装置、臭氧发生装置、消毒气体施入系统和气调控制系统。本发明的处理装备种苗消毒一致、灭菌彻底、浓度控制准确、效率高、操作简单，能满足各种块茎类种苗的消毒处理，适应性广。可广泛用于各种蔬菜、中药材等高附加值种苗的处理，能有效杀灭种苗所携带的各种虫、菌和病毒，处理结束即可种植，且不会对环境造成任何污染，具有很好的经济价值和社会价值。
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公开(公告)号：CN108362744B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201810292688.3
申请日：2018-04-04
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
发明人： 崔龙飞 , 薛新宇 , 丁素明 , 顾伟 , 乐飞翔 , 陈晨 , 周立新 , 张玲 , 金永奎 , 秦维彩 , 张宋超 , 杨风波 , 蔡晨 , 孔伟 , 周良富 , 张学进 , 周晴晴 , 孙竹 , 孙涛 , 徐阳
IPC分类号： G01N27/22
摘要： 本发明公开了一种喷杆式喷雾机动态喷雾沉积分布特性室内测量装置及方法，所述测量装置包括用于安装喷杆的运动模拟平台，其特征在于，所述测量装置设有动态喷雾分布测量系统。所述动态喷雾分布测量系统包括测试计算机和一个以上的在线测量单元，所述在线测量单元设有皮带机、测量电容传感器、参考电容传感器、温度传感器和干燥设备，测量电容传感器、参考电容传感器和温度传感器的信号输出端分别与所述测试计算机连接。本发明测量装置及方法通过对电容器电信号变化的分析测量，可在室内完成对喷杆式喷雾机在田间作业运动状态下的喷雾分布均匀性测量，以便于开展对喷杆作业参数的优化试验，且设计构思新颖，操作方便，易于实施，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN109639989A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811478232.2
申请日：2018-12-05
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
发明人： 张宋超 , 薛新宇 , 孙涛 , 陈晨 , 孙竹 , 顾伟 , 秦维彩 , 孔伟 , 金永奎 , 张玲 , 周立新 , 丁素明 , 周良富 , 徐阳 , 崔龙飞 , 杨风波 , 蔡晨 , 周晴晴 , 王宝坤 , 张学进 , 乐飞翔
IPC分类号： H04N5/235
CPC分类号： H04N5/235 , H04N5/2353
摘要： 本发明公开了一种基于手机热点组网的遥感相机曝光远程调节系统，包括机载微型电脑、微型显示器、无线键鼠、小型无人机、机载多光谱相机、带4G网络的智能手机和笔记本电脑；本发明利用网络和软件，将地面操作端和机载操作端进行远程联网，通过地面端可视化操控调节遥感相机的曝光参数，解决了在地面调节好的曝光参数不适用低空拍摄条件的问题，实现满足不同作业高度要求、不同光照条件下适宜曝光参数的准确调节，提出了一种简易、方便的操作方式。
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公开(公告)号：CN109332025A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811199725.2
申请日：2018-10-16
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
发明人： 周晴晴 , 薛新宇 , 蔡晨 , 丁素明 , 秦维彩 , 陈晨 , 崔龙飞 , 张宋超 , 周良富 , 杨风波 , 金永奎 , 张玲 , 周立新 , 孙竹 , 孙涛 , 乐飞翔 , 张学进 , 屠俊 , 王宝坤
IPC分类号： B05B1/32
摘要： 本发明涉及一种轴流叶片防滴装置与方法，包括上阀体、上挡板、密封板、轴流叶片、压缩弹簧、下挡板和下阀体；上阀体和下阀体之间通过螺纹配合连接，上挡板和下挡板分别固定安装在上阀体和下阀体上，起到定位作用；密封板固定在上挡板上，封板的下表面作为轴流叶片的旋转轨迹贴合面，在其轴部开有圆柱形槽作为轴流叶片轴向运动和旋转运动的轴套，轴流叶片轴安装在密封板轴套中；压缩弹簧安装在下阀体与轴流叶片之间，为防滴阀提供密封预紧力，使轴流叶片的边界与密封板的顶边紧密配合。本发明能够在水压较低的条件下获得较大流量，且当管路趋近于零压时可快速关闭。
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公开(公告)号：CN108956393A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810937747.8
申请日：2018-08-17
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
发明人： 张宋超 , 薛新宇 , 孙涛 , 孙竹 , 秦维彩 , 金永奎 , 周立新 , 丁素明 , 张玲 , 崔龙飞 , 顾伟 , 孔伟 , 周良富 , 陈晨 , 蔡晨 , 周晴晴 , 杨风波 , 张学进 , 乐飞翔 , 徐阳 , 王宝坤
IPC分类号： G01N15/04
摘要： 本发明公开了一种基于光线强度探测的雾滴沉积量测定装置及方法，所述装置包括光线发生器、光线传导装置、光线接收器、雾滴接收面板、控制模块以及电源模块；光线发生器和光线接收器设于雾滴接收面板的下方，所述光线传导装置安装于雾滴接收面板上，光线传导装置的光线入射端与出射端的中间位置设有遮光片；所述控制模块包括中央处理器、滤波器模块、A/D转换模块以及光电隔离模块。本发明的方法基于光线折射原理，并结合知识库基于模糊算法快速准确计算出“沉积量‑光线强度”间的线性关系，从而得到雾滴沉积量结果，实现了快速准确进行雾滴沉积量的测定，大幅提高工作效率。
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公开(公告)号：CN105638582B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201610153917.4
申请日：2016-03-16
申请人： 农业部南京农业机械化研究所
IPC分类号： A01K67/033
摘要： 本发明公开了一种农药喷洒防效测量方法及昆虫喂养观察装置，所述农药喷洒防效测量方法，其特征在于，以昆虫作为生物标靶，在一个试验点设置多个结构相同的昆虫养殖单元，使各养殖单元之间相互隔离，仅顶部开口;将各养殖单元摆放在同一水平面高度上，设置一盖在各养殖单元顶部的顶盖，在所述顶盖上设置一个孔口不小于养殖单元开口范围的通孔，通过手动控制或自动控制的方式移动顶盖，将所述通孔依次挪到各养殖单元的上方，使每次施药操作过程中，仅有一个养殖单元被打开，使该养殖单元内的昆虫暴露于外接环境中，其它养殖单元开口被顶盖封闭；采集施药后养殖单元内昆虫的状态信息用于防效测量的对比分析。
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