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公开(公告)号：CN115729228A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111563315.3
申请日：2021-12-20
Applicant: 动态AD有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本公开涉及一种利用可驾驶区域检测来导航的方法和系统以及存储介质。随附的是利用可驾驶区域检测来导航的实施例。在实施例中，方法包括：从深度传感器接收点云，从照相机接收图像数据；通过对图像数据应用机器学习来预测指示可驾驶区域的至少一个标签；使用至少一个标签来标注点云；获得里程计信息；通过将标注的点云和里程计信息配准到参考坐标系，来生成可驾驶区域；以及控制运载工具以在可驾驶区域内驾驶。
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公开(公告)号：CN112166068A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202080002941.2
申请日：2020-01-29
Applicant: 动态AD有限责任公司
Abstract: 描述了用于电动助力转向扭矩补偿的技术等。提供了用于由计算机、例如配置在自主运载工具(100)上的计算机实现的方法的技术。配置在运载工具(100)上且连接至运载工具的电动助力转向(EPS)的规划电路(404)确定补偿扭矩信号，以将运载工具的方向盘(1310)的实际转向角修正成匹配方向盘的预期转向角。规划电路将该补偿扭矩信号发送至用于控制方向盘(1310)的转向角的控制电路(1102)。EPS基于补偿扭矩信号来修正实际转向角，从而得到修正转向角。控制电路基于该修正转向角来操作运载工具。
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公开(公告)号：CN112166068B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202080002941.2
申请日：2020-01-29
Applicant: 动态AD有限责任公司
Abstract: 描述了用于电动助力转向扭矩补偿的技术等。提供了用于由计算机、例如配置在自主运载工具(100)上的计算机实现的方法的技术。配置在运载工具(100)上且连接至运载工具的电动助力转向(EPS)的规划电路(404)确定补偿扭矩信号，以将运载工具的方向盘(1310)的实际转向角修正成匹配方向盘的预期转向角。规划电路将该补偿扭矩信号发送至用于控制方向盘(1310)的转向角的控制电路(1102)。EPS基于补偿扭矩信号来修正实际转向角，从而得到修正转向角。控制电路基于该修正转向角来操作运载工具。
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公开(公告)号：CN116142229A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202210038083.8
申请日：2022-01-13
Applicant: 动态AD有限责任公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明提供用于运载工具的系统和方法以及存储介质。提供了用于自主驾驶模式接入的方法。所描述的一些系统在环境中在手动驾驶模式下操作运载工具期间接收与在环境中在自主驾驶模式下驾驶运载工具相关联的至少一个自主运载工具操作任务输出。将至少一个自主运载工具操作任务输出与相应阈值进行比较，其中，相应阈值是基于手动驾驶模式下的运载工具的当前操作状态而自适应的。基于该比较来设置转变指示器，并且响应于指示从手动驾驶模式向自主驾驶模式的平滑转变不可用的转变指示器，来拒绝从手动驾驶模式向自主驾驶模式的转变。还提供了方法和计算机程序产品。
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公开(公告)号：CN115071811A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210603800.7
申请日：2020-01-29
Applicant: 动态AD有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种计算机实现的方法、运载工具和非暂时性计算机可读介质。描述了用于电动助力转向扭矩补偿的技术等。提供了用于由计算机、例如配置在自主运载工具(100)上的计算机实现的方法的技术。配置在运载工具(100)上且连接至运载工具的电动助力转向(EPS)的规划电路(404)确定补偿扭矩信号，以将运载工具的方向盘(1310)的实际转向角修正成匹配方向盘的预期转向角。规划电路将该补偿扭矩信号发送至用于控制方向盘(1310)的转向角的控制电路(1102)。EPS基于补偿扭矩信号来修正实际转向角，从而得到修正转向角。控制电路基于该修正转向角来操作运载工具。
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公开(公告)号：CN115016452A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202111663313.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 动态AD有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种用于运载工具的系统和方法以及计算机可读介质。本说明书中所述的主题通常涉及用于控制自主运载工具的系统和技术。在一个示例中，选择与第一时间段相关联的第一导航输入集合，其中第一时间段在参考时间之后开始。还选择与第二时间段相关联的第二导航输入集合，其中第二时间段在第一时间段之后开始，以及第一时间段和第二时间段是不同的时间长度。然后，至少部分地基于第一导航输入集合和第二导航输入集合来导航自主运载工具。
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公开(公告)号：CN113359696A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110236327.9
申请日：2021-03-03
Applicant: 动态AD有限责任公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及用于自主运载工具的系统、方法和存储介质。在本说明书中描述的主题通常涉及用于自主运载工具的控制架构。在一个示例中，使用控制电路来接收参考轨迹、横向约束集和速率约束集。控制电路至少部分地基于参考轨迹和横向约束集来确定转向指令集，并且至少部分地基于速率约束集来确定速率指令集。使用控制电路，根据转向指令集和速率指令集对运载工具进行导航。
