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公开(公告)号：CN112634633A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011075049.5
申请日：2020-10-09
Applicant: 动态AD有限责任公司
IPC: G08G1/081 , G08G1/09 , G08G1/0968
Abstract: 本说明书中所述的主题涉及一种用于操作多路停车交叉口处的自主运载工具(AV)的系统和技术。在检测到AV在多路停车交叉口的一级停车线处之后，获得通过多路停车交叉口的计划行驶路径。如果AV通过多路停车交叉口的计划行驶路径满足一个或多个许可标准的集合，则AV前进通过一级停车线。该许可标准包括响应于检测到AV被许可安全地并入与计划行驶路径相对应的行驶车道而满足的标准。
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公开(公告)号：CN111278691B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201880068386.6
申请日：2018-09-20
Applicant: 动态AD有限责任公司
IPC: B60T7/22
Abstract: 自动化交通工具所用的雷达系统包括数字地图、雷达和控制器。数字地图指示主交通工具所行进的道路的特性。雷达检测接近主交通工具的物体。雷达配备有可选择性地改变的范围设置。控制器与数字地图和雷达进行通信。控制器被配置为基于道路的特性来选择雷达的范围设置。所述特性可以是基于速度限制、道路形状(例如，弯道半径)、地平距离和/或障碍物(例如，山、标志或建筑物)。雷达可以配备有可选择性地改变的帧频设置(即，脉冲重复频率或PRF)，并且控制器还可被配置为基于道路的特性来选择帧频设置。
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公开(公告)号：CN115476846B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202211021470.7
申请日：2018-04-04
Applicant: 动态AD有限责任公司
IPC: B60W30/08 , B60W30/09 , G01S13/931 , G01S17/931 , B60W60/00
Abstract: 本申请提供了用于物体分类和操作自动化车辆的系统和自动化车辆。物体分类系统包括物体检测器(20)和控制器(28)。所述物体检测器(20)可以是相机、雷达、激光雷达或其组合。所述物体检测器(20)检测靠近主车辆(12)的物体(18)。所述控制器(28)与物体检测器(20)通信。所述控制器(28)被配置为基于由靠近物体(18)的空气运动(34)引起的物体(18)的运动特性(32)来确定物体(18)的密度(30)，并对主车辆(12)进行操作，以在物体(18)的密度(30)被分类为致密时避免该物体(18)与主车辆(12)撞击。
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公开(公告)号：CN115476846A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211021470.7
申请日：2018-04-04
Applicant: 动态AD有限责任公司
IPC: B60W30/08 , B60W30/09 , G01S13/931 , G01S17/931 , B60W60/00
Abstract: 本申请提供了用于物体分类和操作自动化车辆的系统和自动化车辆。物体分类系统包括物体检测器(20)和控制器(28)。所述物体检测器(20)可以是相机、雷达、激光雷达或其组合。所述物体检测器(20)检测靠近主车辆(12)的物体(18)。所述控制器(28)与物体检测器(20)通信。所述控制器(28)被配置为基于由靠近物体(18)的空气运动(34)引起的物体(18)的运动特性(32)来确定物体(18)的密度(30)，并对主车辆(12)进行操作，以在物体(18)的密度(30)被分类为致密时避免该物体(18)与主车辆(12)撞击。
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公开(公告)号：CN108001457B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201711056770.8
申请日：2017-10-27
Applicant: 动态AD有限责任公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 一种用于操作自动车辆的传感器控制系统(10)，包括第一传感器(20)、第二传感器(30)和控制器(34)。第一传感器(20)用于检测主车辆(12)附近的物体。第一传感器(20)的特征在于第一感测技术(22)。第二传感器(30)用于检测主车辆(12)附近的物体。第二传感器(30)的特征在于与第一感测技术(22)不同的第二感测技术(32)。控制器(34)与第一传感器(20)和第二传感器(30)通信。由第一传感器检测到的物体(18)的位置(36)用于选择第二传感器的视场(38)。
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公开(公告)号：CN108627850B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201810245665.7
申请日：2018-03-23
Applicant: 动态AD 有限责任公司
IPC: G01S17/931 , G01S17/08 , G01S17/02 , G01N21/59
Abstract: 公开了用于自动化车辆的基于透明度特性的物体分类。一种用于自动化车辆的物体分类系统(10)包括激光雷达(22)和/或相机(24)，和控制器(40)。所述控制器(40)确定物体(18)的激光雷达轮廓(42)和/或相机轮廓(68)。通过使用所述激光雷达(22)，所述控制器(40)基于来自所述物体(18)的所述激光雷达轮廓(42)内对应于背景距离(48)的光斑距离(26)的实例确定所述物体(18)的透明度特性(50)。通过使用所述相机(24)，所述控制器(40)基于所述相机轮廓(68)内对应于背景颜色(72)的像素颜色(66)的实例确定所述物体(18)的透明度特性(50)。所述透明度特性(50)也可以基于来自所述激光雷达(22)和所述相机(24)的信息的组合被确定。当所述透明度特性(50)小于透明度阈值(52)时，所述控制器(40)操作所述主车辆(12)以避开所述物体(18)。
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公开(公告)号：CN112634633B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202011075049.5
申请日：2020-10-09
Applicant: 动态AD有限责任公司
IPC: G08G1/081 , G08G1/09 , G08G1/0968
Abstract: 本说明书中所述的主题涉及一种用于操作多路停车交叉口处的自主运载工具(AV)的系统和技术。在检测到AV在多路停车交叉口的一级停车线处之后，获得通过多路停车交叉口的计划行驶路径。如果AV通过多路停车交叉口的计划行驶路径满足一个或多个许可标准的集合，则AV前进通过一级停车线。该许可标准包括响应于检测到AV被许可安全地并入与计划行驶路径相对应的行驶车道而满足的标准。
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公开(公告)号：CN108693533B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201810298912.X
申请日：2018-04-04
Applicant: 动态AD有限责任公司
IPC: G01S13/931 , G01S17/931
Abstract: 公开了一种用于自动化车辆的物体分类系统(10)，其包括物体检测器(20)和控制器(28)。所述物体检测器(20)可以是相机、雷达、激光雷达或其组合。所述物体检测器(20)检测靠近主车辆(12)的物体(18)。所述控制器(28)与物体检测器(20)通信。所述控制器(28)被配置为基于由靠近物体(18)的空气运动(34)引起的物体(18)的运动特性(32)来确定物体(18)的密度(30)，并对主车辆(12)进行操作，以在物体(18)的密度(30)被分类为致密时避免该物体(18)与主车辆(12)撞击。
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公开(公告)号：CN114763178A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202210369264.9
申请日：2018-07-19
Applicant: 动态AD有限责任公司
IPC: B62D6/00 , B60W30/09 , B60W30/08 , B60W60/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供了转向系统和方法。一种用于自动化车辆的转向系统包括物体检测器和控制器。该物体检测器指示由主车辆接近的物体的高度和/或宽度。该控制器被配置成操控主车辆转向，并且该控制器与物体检测器通信。当物体的高度小于主车辆的离地间隙并且/或者物体的宽度小于主车辆的轮距时，该控制器操控主车辆转向以跨越物体。
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公开(公告)号：CN109155107B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN201780030997.7
申请日：2017-02-02
Applicant: 动态AD有限责任公司
Abstract: 一种适于在自动化车辆上使用的场景感知的感知系统(10)包括交通场景检测器(14)、物体检测设备(24)和控制器(32)。场景检测器(14)用于检测主车辆(12)所经历的当前场景(16)。物体检测设备(24)用于检测主车辆(12)附近的物体(26)。控制器(32)与交通场景检测器(14)以及物体检测设备(24)通信。控制器(32)被配置成确定用于识别物体(26)的优选算法(36)。优选算法(36)是基于当前场景(16)确定的。
