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公开(公告)号：CN117922872A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211249801.2
申请日：2022-10-12
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种无人机货运终端，用于与无人机对接并交接货物，该无人机货运终端包括舱体、起降平台以及搬运模块，舱体具有围成舱体空间的顶盖和舱壁，舱体空间设置有无人机停放区，无人机停放区位于顶盖下方，舱体上设置有供无人机进出舱体空间的通道；起降平台设置在舱体外部用于供无人机起降，起降平台与通道对应设置；搬运模块用于在起降平台和无人机停放区之间通过通道沿第一方向搬运无人机，以能够实现在天气条件不佳时，将无人机搬运到位于顶盖下方的无人机停放区，对无人机的货物交接工作进行保护，从而实现全天候的无人机作业。
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公开(公告)号：CN116767503A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210237858.4
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
IPC: B64F1/00
Abstract: 本说明书公开了一种起降平台、无人机停靠位姿调整方法及装置。在确定无人机停靠至起降平台时，控制各推杆组件移动，并根据各推杆组件移动过程中连接的驱动机构的负载情况，确定无人机的初始位姿，再根据初始位姿和预设的标准停靠位姿之间的偏差，控制推杆组件推动无人机至标准停靠位姿。本方案通过各推杆组件移动过程中连接的驱动机构的负载情况，确定无人机的初始位姿，可准确基于初始位姿和标准停靠位姿之间的差距对无人机的停靠姿态进行调整，提高了无人机停靠姿态的调整效率。
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公开(公告)号：CN118025771A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202211387230.9
申请日：2022-11-07
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种货物收发装置，可应用到无人机配送的物流运输技术领域，该货物收发装置包括：收发平台，用于供无人机降落；输送线，与所述收发平台对接；以及转移机构，设置在所述收发平台上，用于将位于所述收发平台上的货物可操作地转移至所述输送线上；所述输送线具有与所述收发平台对接的第一端以及与所述第一端相对的第二端，所述输送线包括自所述第一端朝向所述第二端向下倾斜延伸的引导段，以用于在所述货物的重力作用下引导所述货物移动。该货物收发装置能够与无人机配合实现物流中转或配送等功能，且具有结构简单，制造及维护成本低等优点。
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公开(公告)号：CN116265334A
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111550893.3
申请日：2021-12-17
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
Abstract: 本说明书公开了一种推正无人机的方法及装置。首先，获取光幕传感器采集到的停靠在停靠区域内的无人机的起落架立柱的光幕传感器数据。其次，根据光幕传感器数据，确定无人机的起落架立柱在停靠区域内对应的位置坐标。最后，根据位置坐标，控制推杆组件在停靠区域内对无人机进行推正。本方法可以预先确定出无人机的起落架立柱对应的位置坐标，控制各推杆组件同时对无人机施加推力，提高推正无人机的效率。
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公开(公告)号：CN116220447A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202111461527.0
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
Abstract: 本说明书公开了一种容纳设备控制方法、装置、存储介质及电子设备，本方法提供了一种容纳设备包括：第一容纳仓、气象采集设备、第二容纳仓，第一容纳仓用于容纳气象采集设备，第二容纳仓用于容纳无人设备，第一容纳仓布置有第一仓门。容纳设备在接收到无人设备进入所述容纳设备的第二容纳仓的第一指令时，关闭第一容纳仓的仓门。容纳设备在无人设备接近自身之前，关闭第一仓门，将气象采集设备与无人设备隔绝开，从而避免无人设备影响气象采集设备所采集到的气象信息的准确性。
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公开(公告)号：CN116767506A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210237839.1
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
IPC: B64F1/36
Abstract: 本说明书公开了一种无人机的停靠位姿调整方法及装置。通过获取起降平台预设范围内设置的图像传感器采集的停靠在起降平台上的无人机的图像，并根据得到的图像，识别该无人机的初始位姿。以根据该初始位姿以及起降平台的标准停靠位姿，确定无人机的角度差以及位置差，以控制起降平台上设置的推杆组件推动无人机，以将无人机调整至该标准停靠位姿。可基于图像准确识别无人机停靠后的初始位姿，以基于得到的无人机的初始位姿与标准停靠位姿的差异，针对性地、有依据地控制推杆组件推动无人机，能够合理将无人机调整至标准停靠位姿，减小在通过推动无人机调整无人机位姿时对无人机的磨损。
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公开(公告)号：CN117087988A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202210511033.7
申请日：2022-05-11
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
IPC: B65D25/10
Abstract: 本申请涉及一种储物箱，该储物箱包括：箱体、托盘、吊装组件和限位柱，托盘用于放置货物，吊装组件分别与托盘和箱体连接，吊装组件用于在箱体沿第一方向倾斜时，托盘能够通过吊装组件相对于箱体转动，限位柱与托盘连接，以限制托盘上的货物相对托盘的移动。在本申请中，托盘通过吊装组件吊装于箱体内，吊装组件与箱体转动连接。需要运送的货物放置于托盘上，限位柱限制货物相对托盘的移动，当箱体沿第一方向发生倾斜或倾转时，在重力作用下货物、托盘和吊装组件相对箱体转动，使托盘相对地面保持水平，使货物相对地面保持放入箱体内时的姿态，从而防止货物损坏。
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公开(公告)号：CN116767504A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210239035.5
申请日：2022-03-11
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
IPC: B64F1/00
Abstract: 本说明书公开了一种无人设备停靠位姿调整方法及装置，通过停靠设备上的停靠平台的平面压力检测器，检测出无人设备停靠时的初始位姿。之后，根据无人设备的初始位姿与标准停靠位姿之间的偏差，通过停靠设备上安装的若干推杆组件调整无人设备的停靠位。本方法基于停靠平台中的平面压力检测器确定出无人设备停靠时的初始位姿，基于无人设备的初始位姿与标准停靠位姿之间的偏差，针对性地控制推杆组件调整无人设备的位姿至标准停靠位姿，避免了对无人设备的损坏。
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公开(公告)号：CN218751433U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222690216.8
申请日：2022-10-12
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
Abstract: 本公开涉及一种无人机货运终端，用于与无人机对接并交接货物，该无人机货运终端包括舱体、起降平台以及搬运模块，舱体具有围成舱体空间的顶盖和舱壁，舱体空间设置有无人机停放区，无人机停放区位于顶盖下方，舱体上设置有供无人机进出舱体空间的通道；起降平台设置在舱体外部用于供无人机起降，起降平台与通道对应设置；搬运模块用于在起降平台和无人机停放区之间通过通道沿第一方向搬运无人机，以能够实现在天气条件不佳时，将无人机搬运到位于顶盖下方的无人机停放区，对无人机的货物交接工作进行保护，从而实现全天候的无人机作业。
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公开(公告)号：CN217919097U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202221128913.8
申请日：2022-05-11
Applicant: 北京三快在线科技有限公司
IPC: B65D25/10
Abstract: 本申请涉及一种储物箱，该储物箱包括：箱体、托盘、吊装组件和限位柱，托盘用于放置货物，吊装组件分别与托盘和箱体连接，吊装组件用于在箱体沿第一方向倾斜时，托盘能够通过吊装组件相对于箱体转动，限位柱与托盘连接，以限制托盘上的货物相对托盘的移动。在本申请中，托盘通过吊装组件吊装于箱体内，吊装组件与箱体转动连接。需要运送的货物放置于托盘上，限位柱限制货物相对托盘的移动，当箱体沿第一方向发生倾斜或倾转时，在重力作用下货物、托盘和吊装组件相对箱体转动，使托盘相对地面保持水平，使货物相对地面保持放入箱体内时的姿态，从而防止货物损坏。
