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公开(公告)号：CN113255066A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110803372.8
申请日：2021-07-15
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F111/04 , G06F111/06
摘要： 本发明属于铁路工程技术领域，涉及一种基于捣固车作业特性的起拨量综合优化方法。包括：A.以待整道线路为目标，掌握线路状态信息和作业条件信息等；B.根据捣固车的作业特性，综合优化作业方案，计算整段待整道线路的精捣起拨量；C.评估精捣效果，改进和优化控制条件，得到更优的精捣起拨量。本发明方法实现了对起拨量范围、起拨量顺坡率、轨向平顺性和起拨道系数的有效控制，得到充分适应捣固车作业特性的精捣起拨量，利用精捣作业效果评价模型对实际起拨量到位率进行评估，根据评估结果优化和改进控制条件，提高捣固车整治轨道不平顺的能力，弥补传统捣固方法缺陷，在适应捣固车作业特性方面，有效提升有砟轨道养护维修作业效果。
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公开(公告)号：CN112733390A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110337073.X
申请日：2021-03-29
申请人： 北京交通大学 , 中国铁路兰州局集团有限公司 , 北京铁科特种工程技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/13 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于中长波平顺性的精捣调整量优化方法。随着高速铁路运营和普速铁路提速，轨道中长波不平顺对行车性能的影响越来越显著，大型养路机械精确维修作为改善有砟线路状态的主要措施，对中长波不平顺的控制效果仍不充分，为有效改善线路状态，本方法以轨道中长波平顺性控制标准及轨道精测数据为基础，建立了基于中长波平顺性的轨道精捣调整量计算模型，结合基础优化单元分组求解的优化思路，依据非线性规划理论求解得到最优捣固方案，并利用车辆‑轨道耦合动力学模型对作业方案进行评估，实现了对轨道中长波不平顺的控制与约束。本方法可以弥补传统捣固方法的缺陷，特别是在消除中长波不平顺方面，从而有效提升有砟轨道线路质量。
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公开(公告)号：CN114740510A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110666957.X
申请日：2021-06-16
发明人： 叶阳升 , 蔡德钩 , 韩自力 , 楼梁伟 , 王晓凯 , 王鹏 , 陈云峰 , 盛世勇 , 时瑾 , 张雨潇 , 倪国华 , 姚建平 , 魏少伟 , 杨立光 , 何复寿 , 张也 , 叶晓宇 , 石越峰 , 林佳木 , 李吉亮 , 杨伟利
摘要： 本发明公开了一种基于线形测量的运维铁路数字化捣固方法及系统。其中，该方法包括：获取控制网数据；根据所述控制网数据，生成位置偏差数据；通过所述位置偏差数据，制定精捣方案；根据所述精捣方案，执行作业任务。本发明解决了现有技术中的作业模式没有轨道精测数据支持，长波不平顺性控制及线型几何参数的恢复都达不到理想效果，同时采用轨道检测仪相对测量或大机自身弦测养修的方式无法控制长波平顺的技术问题。
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公开(公告)号：CN112733390B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110337073.X
申请日：2021-03-29
申请人： 北京交通大学 , 中国铁路兰州局集团有限公司 , 北京铁科特种工程技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/13 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于中长波平顺性的精捣调整量优化方法。随着高速铁路运营和普速铁路提速，轨道中长波不平顺对行车性能的影响越来越显著，大型养路机械精确维修作为改善有砟线路状态的主要措施，对中长波不平顺的控制效果仍不充分，为有效改善线路状态，本方法以轨道中长波平顺性控制标准及轨道精测数据为基础，建立了基于中长波平顺性的轨道精捣调整量计算模型，结合基础优化单元分组求解的优化思路，依据非线性规划理论求解得到最优捣固方案，并利用车辆‑轨道耦合动力学模型对作业方案进行评估，实现了对轨道中长波不平顺的控制与约束。本方法可以弥补传统捣固方法的缺陷，特别是在消除中长波不平顺方面，从而有效提升有砟轨道线路质量。
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公开(公告)号：CN113255066B
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110803372.8
申请日：2021-07-15
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F111/04 , G06F111/06
摘要： 本发明属于铁路工程技术领域，涉及一种基于捣固车作业特性的起拨量综合优化方法。包括：A.以待整道线路为目标，掌握线路状态信息和作业条件信息等；B.根据捣固车的作业特性，综合优化作业方案，计算整段待整道线路的精捣起拨量；C.评估精捣效果，改进和优化控制条件，得到更优的精捣起拨量。本发明方法实现了对起拨量范围、起拨量顺坡率、轨向平顺性和起拨道系数的有效控制，得到充分适应捣固车作业特性的精捣起拨量，利用精捣作业效果评价模型对实际起拨量到位率进行评估，根据评估结果优化和改进控制条件，提高捣固车整治轨道不平顺的能力，弥补传统捣固方法缺陷，在适应捣固车作业特性方面，有效提升有砟轨道养护维修作业效果。
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公开(公告)号：CN113700337A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111128820.5
申请日：2021-09-26
发明人： 郑新国 , 刘竞 , 李书明 , 李铁军 , 蔡德钩 , 张驰 , 姚建平 , 楼梁伟 , 刘相会 , 窦东斌 , 张旭 , 盛世勇 , 谢永江 , 杨延强 , 王财平 , 周启鹏 , 冯浩 , 包国杰 , 赵彦旭 , 潘永健 , 李颖 , 郁培云 , 李诗卉 , 喻博 , 杜富勤 , 郭忠杰 , 刘治国 , 魏存兰 , 杨德军 , 曾志 , 陈云峰 , 陈向军 , 杲斐 , 段利宾 , 李化建 , 易忠来 , 靳浩 , 黄法礼 , 刘浩 , 姜子清 , 洪剑 , 石越峰 , 刘博影 , 杨尚福 , 周骏 , 饶云兵 , 王月华 , 王伟唯 , 孙宏伟 , 张高帅 , 丁威 , 郭飞翔 , 叶晓宇 , 孟晓妹 , 张也 , 富超 , 胡家林 , 郑新华
摘要： 本发明公开了一种微细裂缝的修补方法以及修补工具，属于裂缝修补技术领域，包括将沿裂缝走向的裂缝表层混凝土打磨，并利用压缩空气的压力清除裂缝内的浮尘；调配裂缝修补的A和B；将A和B按照一定的比例注入到混凝土裂缝修补工具中不同的料腔内；将A和B注入到修补工具的静态混合管内，混合形成填充材料；随后填充材料通过静态混合管顶端的针头注入到裂缝内，直至填满整个裂缝；填充完后，在填充材料上均匀撒一层细粉料，待填充材料固化后，清理凸出裂缝表层残留的填充材料及所述细粉料，并在混凝土表面上浇注一层封闭层。本发明利用修补工具中的针头，将填充材料能注入到小于0.2mm的裂缝，对微细裂缝起到粘结加固、渗透补强作用。
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公开(公告)号：CN114353835A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210076239.1
申请日：2022-01-21
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁路兰州局集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
发明人： 楼梁伟 , 陈云峰 , 欧阳籽勃 , 蔡德钩 , 李育宏 , 吴细水 , 朱兴永 , 令永春 , 王晓凯 , 盛世勇 , 时瑾 , 姚建平 , 张也 , 叶晓宇 , 杨立光 , 何晓文 , 魏少伟 , 王英杰 , 何复寿 , 郑浩 , 杨超 , 谢蛟
摘要： 惯性轨道测量仪动态校准系统、方法及其应用，该系统是基于双速度传感器与车载天线阵列组合的惯性轨道测量仪动态校准系统，包括轨道、轨距传感器、惯性传感器、差分基站；车载天线阵列每根地面天线中心位置都具备对应的工程坐标系坐标；并且同一根地面天线至少与两个差分基站的数据进行解算；轨道采用速度传感器进行速度测量,并配合轨距传感器进行航向角偏移测量；将该速度变化和角度变化用于惯性传感器的加速度和角速度校准；所述差分基站通过无线通信链路与所述车载天线阵列实现无线通信。本发明解决了惯性轨道测量仪校准需要静态停留的问题，避免了现有技术在开始测量前必须静态校准的问题，实现惯性轨道测量仪的动态校准。
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公开(公告)号：CN114353835B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210076239.1
申请日：2022-01-21
申请人： 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁路兰州局集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
发明人： 楼梁伟 , 陈云峰 , 欧阳籽勃 , 蔡德钩 , 李育宏 , 吴细水 , 朱兴永 , 令永春 , 王晓凯 , 盛世勇 , 时瑾 , 姚建平 , 张也 , 叶晓宇 , 杨立光 , 何晓文 , 魏少伟 , 王英杰 , 何复寿 , 郑浩 , 杨超 , 谢蛟
摘要： 惯性轨道测量仪动态校准系统、方法及其应用，该系统是基于双速度传感器与车载天线阵列组合的惯性轨道测量仪动态校准系统，包括轨道、轨距传感器、惯性传感器、差分基站；车载天线阵列每根地面天线中心位置都具备对应的工程坐标系坐标；并且同一根地面天线至少与两个差分基站的数据进行解算；轨道采用速度传感器进行速度测量,并配合轨距传感器进行航向角偏移测量；将该速度变化和角度变化用于惯性传感器的加速度和角速度校准；所述差分基站通过无线通信链路与所述车载天线阵列实现无线通信。本发明解决了惯性轨道测量仪校准需要静态停留的问题，避免了现有技术在开始测量前必须静态校准的问题，实现惯性轨道测量仪的动态校准。
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公开(公告)号：CN110926417B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201911217941.X
申请日：2019-12-03
申请人： 西北工业大学 , 中国铁路兰州局集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于机器视觉的车载铁路隧道检测系统，采用环形双目摄像机阵列的方法，通过结合计算机视觉中的立体视觉，实现对隧道限界的检测及复现，具有效率高、探测范围广、精度合适等优点。车体姿态的准确估计保证了数据融合结果的准确。系统采用分布式设计的方法，使用多台计算机(从机)同时控制所对应的摄像机设备。分布式实时测量技术的使用，提升了系统的稳定性，在计算层面同步工作减少了时间的消耗，具有较高的工作效率。通过检测车挂载摄像机测量系统的方式，实现对隧道数据的采集、计算及融合，可以很大程度上减少人工测量所需要花费的人力物力资源及时间，提高隧道检测工作的效率。
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公开(公告)号：CN110926417A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911217941.X
申请日：2019-12-03
申请人： 西北工业大学 , 中国铁路兰州局集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于机器视觉的车载铁路隧道检测系统，采用环形双目摄像机阵列的方法，通过结合计算机视觉中的立体视觉，实现对隧道限界的检测及复现，具有效率高、探测范围广、精度合适等优点。车体姿态的准确估计保证了数据融合结果的准确。系统采用分布式设计的方法，使用多台计算机(从机)同时控制所对应的摄像机设备。分布式实时测量技术的使用，提升了系统的稳定性，在计算层面同步工作减少了时间的消耗，具有较高的工作效率。通过检测车挂载摄像机测量系统的方式，实现对隧道数据的采集、计算及融合，可以很大程度上减少人工测量所需要花费的人力物力资源及时间，提高隧道检测工作的效率。
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