公开(公告)号：CN113895534B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202111204788.4

申请日：2021-10-15

申请人： 北京京能电力股份有限公司 ,  内蒙古京隆发电有限责任公司 ,  北京京能能源技术研究有限责任公司

发明人： 孙健 ,  郭强 ,  何川 ,  梅东升 ,  白德龙 ,  蔡来生 ,  刘红欣 ,  毛永清 ,  张宏元 ,  武国旺 ,  王荣 ,  梁浩 ,  苗宏 ,  赵潇然 ,  董伟波 ,  付达 ,  梁满仓 ,  刘政修 ,  赵志宏 ,  潘海斌 ,  董永红 ,  韩建衡

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明提供一种爬壁机器人及控制方法，包括内框架、外框架、车轮组件、旋转平移装置和吸附装置，所述内框架与外框架通过升降装置相连，所述车轮组件与所述内框架连接，所述旋转平移装置和吸附装置均与所述外框架连接，所述升降装置带动所述内框架移动，所述内框架带动所述车轮组件接触与脱离水冷壁管道，所述旋转平移装置安装在机器人车体靠近中间的部位，由所述旋转平移装置带动机器人旋转平移。通过吸附装置的设置，增加机器人与水冷壁管道上之间的抓紧力，安全性好，稳定性强；通过旋转平移装置的设置使得机器人能够实现自主平移功能，提高检测效率，适用于不同的水冷壁工况，适用范围更加广泛。

公开(公告)号：CN113895534A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111204788.4

申请日：2021-10-15

申请人： 北京京能电力股份有限公司 ,  内蒙古京隆发电有限责任公司 ,  北京京能能源技术研究有限责任公司

发明人： 孙健 ,  郭强 ,  何川 ,  梅东升 ,  白德龙 ,  蔡来生 ,  刘红欣 ,  毛永清 ,  张宏元 ,  武国旺 ,  王荣 ,  梁浩 ,  苗宏 ,  赵潇然 ,  董伟波 ,  付达 ,  梁满仓 ,  刘政修 ,  赵志宏 ,  潘海斌 ,  董永红 ,  韩建衡

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明提供一种爬壁机器人及控制方法，包括内框架、外框架、车轮组件、旋转平移装置和吸附装置，所述内框架与外框架通过升降装置相连，所述车轮组件与所述内框架连接，所述旋转平移装置和吸附装置均与所述外框架连接，所述升降装置带动所述内框架移动，所述内框架带动所述车轮组件接触与脱离水冷壁管道，所述旋转平移装置安装在机器人车体靠近中间的部位，由所述旋转平移装置带动机器人旋转平移。通过吸附装置的设置，增加机器人与水冷壁管道上之间的抓紧力，安全性好，稳定性强；通过旋转平移装置的设置使得机器人能够实现自主平移功能，提高检测效率，适用于不同的水冷壁工况，适用范围更加广泛。

公开(公告)号：CN112650285A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011496093.3

申请日：2020-12-17

申请人： 内蒙古京隆发电有限责任公司 ,  北京京能能源技术研究有限责任公司

发明人： 魏广鸿 ,  武国旺 ,  白德龙 ,  梅东升 ,  何川 ,  冯宝泉 ,  张宏元 ,  郭强 ,  赵志宏 ,  孙健 ,  郭永红 ,  王荣 ,  刘红欣 ,  董伟波 ,  梁国杰 ,  苗宏 ,  赵潇然 ,  潘海斌

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本申请涉及一种联合巡检方法及系统，利用无人机根据飞行任务路线自动移动至待巡检位置，悬停后拍摄目标图像。当完成对当前待巡检位置的目标图像拍摄后，无人机根据飞行任务路线自动移动至下一个待巡检位置，直至完成全部待巡检位置的目标图像拍摄后，返回起始位置；将获取的目标图像发送至中央控制器。中央控制器调用训练库对目标图像里的目标进行识别，生成锅炉的壁面结焦检测结果；根据壁面结焦检测结果生成爬壁机器人巡检路线。爬壁机器人根据巡检路线，进行壁面测厚巡检。相对于传统的人工巡检方法，实现了炉内受热面检查的全流程自动化、智能化、操作简易化，有效缩短受热面检查周期、提高了巡检效率，降低检修成本和人员危险区域作业风险。

公开(公告)号：CN215513931U

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202122488595.8

申请日：2021-10-15

申请人： 北京京能电力股份有限公司 ,  内蒙古京隆发电有限责任公司 ,  北京京能能源技术研究有限责任公司

发明人： 孙健 ,  郭强 ,  何川 ,  梅东升 ,  白德龙 ,  蔡来生 ,  刘红欣 ,  毛永清 ,  张宏元 ,  武国旺 ,  王荣 ,  梁浩 ,  苗宏 ,  赵潇然 ,  董伟波 ,  付达 ,  梁满仓 ,  刘政修 ,  赵志宏 ,  潘海斌 ,  董永红 ,  韩建衡

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本实用新型提供一种爬壁机器人，包括内框架、外框架、车轮组件、旋转平移装置和吸附装置，内框架与外框架通过升降装置相连，车轮组件与所述内框架连接，旋转平移装置和吸附装置均与所述外框架连接，所述升降装置带动所述内框架移动，所述内框架带动所述车轮组件向接近或远离水冷壁的方向移动，所述内框架、外框架、车轮组件均包括前后两个部分，所述旋转平移装置设置在所述外框架的前后两部分之间，由所述旋转平移装置带动机器人旋转平移。通过吸附装置的设置，增加机器人与水冷壁管道上之间的抓紧力，安全性好，稳定性强；通过旋转平移装置的设置使得机器人能够实现自主平移功能，提高检测效率，适用于不同的水冷壁工况，适用范围更加广泛。

公开(公告)号：CN215098274U

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202122393858.7

申请日：2021-09-30

申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司 ,  内蒙古京隆发电有限责任公司

发明人： 郭强 ,  魏广鸿 ,  梅东升 ,  白德龙 ,  蔡来生 ,  姜世峰 ,  毛永清 ,  刘吉 ,  武国旺 ,  赵志宏 ,  梁浩 ,  孙健 ,  王荣 ,  董伟波 ,  赵潇然 ,  苗宏 ,  付达 ,  刘政修 ,  梁满仓 ,  潘海斌

IPC分类号： B64C39/02 ,  B64D47/08 ,  G01S13/933

摘要： 本实用新型提供一种检测无人机，所述检测无人机包括机身主体和防护结构，所述机身主体设置在所述防护结构的内部，在所述防护结构上设置开口，所述开口设置在所述机身主体的下方。与现有技术相比，本实用新型所述的一种检测无人机，防护结构上的开口设置在机身主体的下方，一方面便于机身主体通过开口安装/拆卸在防护结构的内部；另一方面，当检测无人机不使用时，便于检测无人机平稳的放在地面上，不来回滚动。

公开(公告)号：CN117688834B

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202311685231.6

申请日：2023-12-11

申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司

发明人： 张宇博 ,  郭永红 ,  薛长站 ,  梅东升 ,  隋莉敏 ,  付达 ,  霍斌洋 ,  武国旺 ,  徐泽宇 ,  朱迎春

IPC分类号： G06F30/27 ,  G06F17/18 ,  G06Q10/20 ,  G06F111/10

摘要： 本发明提供了一种水氢氢汽轮发电机线圈绝缘过热故障预警方法，包括S1：归类分析发电机运行数据，建立静态温度模型；S2：采用机器学习和深度学习算法，寻找适宜的动态温度模型算法；S3：引入静态温度模型输出值与实际值的偏差、线圈层间温度与线圈出水温度极差、线圈层间温度与线圈出水温度上升速率的动态分级判据，形成动态自学习引擎系统；S4：根据历史数据进行模型验证与迭代优化；S5：寻找有温升隐患的机组数据。本发明所述水氢氢汽轮发电机线圈绝缘过热故障预警方法，无需增加发电机温度测点、无需进行发电机温度数据降维分析、无需让使用者进行大量的建模与分析计算，利用发电机运行数据即可完成对发电机线圈过热故障的自动预警。

公开(公告)号：CN112207799B

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011353317.5

申请日：2020-11-27

申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司 ,  北京京西燃气热电有限公司

发明人： 郭强 ,  杜葆强 ,  梅东升 ,  张朝阳 ,  蔡来生 ,  陈慧丽 ,  武国旺 ,  杨涛 ,  菅磊 ,  梁国杰 ,  李学宾 ,  赵潇然 ,  卞永胜 ,  段立国 ,  朱迎春 ,  吕伟

IPC分类号： B25J5/02 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

摘要： 本申请涉及一种防爆特种轨道机器人，防爆特种轨道机器人包括第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置。第一驱动装置用于固定摄像装置，并带动摄像装置做旋转运动。第一驱动装置设置于第二驱动装置。第二驱动装置设置于第三驱动装置。防爆特种轨道机器人通过第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置实现了摄像装置的平行、竖直和转动运动，摄像装置的运动距离和运动角度均增大，则摄像装置的检测范围增大，减少了监控死角。第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置均包括防爆壳体。第一驱动装置、第二驱动装置或第三驱动装置发生爆炸或损坏时，防爆壳体有效避免爆炸后的碎片或部件破坏隧道电缆，提高了隧道电缆的安全性。

公开(公告)号：CN118641998A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410755225.1

申请日：2024-06-12

申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司

发明人： 郭永红 ,  梅东升 ,  薛长站 ,  张宇博 ,  梁国杰 ,  隋莉敏 ,  武国旺 ,  霍斌洋 ,  徐泽宇 ,  付达 ,  赵永良

IPC分类号： G01R31/52 ,  G01R31/34

摘要： 本发明属于发电机故障检测技术领域，公开了一种发电机匝间短路故障诊断方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：计算发电机开机时或空载试验时励磁电流与发电机各部位振动的皮尔逊相关系数，以得到匝间短路趋势判据基底参考值；基于所述基底参考值并结合不同工况下的参考匝间短路趋势判据静态阈值得到各个工况对应的目标匝间短路趋势判据静态阈值；根据所述目标匝间短路趋势判据静态阈值预测发电机的匝间短路趋势；当发电机存在匝间短路趋势时，获取发电机的运行数据；根据所述运行数据确定匝间短路程度。充分利用大数据进行物理建模与机器学习的优势，针对转子匝间短路的趋势与程度，给出量化判据，实现了对发电机故障的精准预测。

公开(公告)号：CN114825550A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210560061.8

申请日：2022-05-23

申请人： 北京京能能源技术研究有限责任公司

发明人： 武国旺 ,  薛长站 ,  梅东升 ,  王志红 ,  霍斌洋

IPC分类号： H02J7/00 ,  H02J50/00 ,  B01D35/28

摘要： 本发明提供一种防爆场景的无线充电装置及方法，充电装置用于对可移动机电设备进行无线充电，在可移动机电设备的底部设置有充电接收端，充电装置包括：充电发射端，充电发射端设置在伸缩式蓄水槽内，充电发射端用于与充电接收端配合充电；伸缩式蓄水槽，伸缩式蓄水槽伸出时带动充电发射端靠近充电接收端，回缩时带动充电发射端远离充电接收端；水介质，水介质设置在伸缩式蓄水槽中，水介质将充电发射端淹没，在充电时，水介质的上表面淹没充电接收端的无线充电接收面。本发明通过伸缩式蓄水槽以及其内部的充电发射端和水介质的设置，实现了无线充电过程中充电结构的水密封，隔绝了充电过程中的能量释放，大大提高了防爆场景下的充电安全性。

公开(公告)号：CN114384472A

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202111203034.7

申请日：2021-10-15

申请人： 北京能源集团有限责任公司 ,  北京京桥热电有限责任公司 ,  北京京能能源技术研究有限责任公司

发明人： 关天罡 ,  郑仁成 ,  郑凯 ,  陶卫军 ,  相啸宇 ,  韩耀辉 ,  吴莉娟 ,  边防 ,  侯宝 ,  梅东升 ,  菅磊 ,  武国旺

IPC分类号： G01S5/22

摘要： 本发明提供了一种移动机器人声源定位方法、机器人、可读存储介质，所述移动机器人声源定位方法包括：S1、当检测到声源信号后，依次沿圆形轨迹C1、C2运行并分别测得信号声压p1、p2；S2、分别将信号声压p1、p2转换为输出电压e1、e2，依次得到e1、e2的最大值、最小值坐标并建立直线方程组，得到声源在机器人所在移动平面上投影的坐标；S3、结合圆形轨迹上信号声压p1、p2的最大值和最小值的点坐标和压幅比关系式，建立方程确定被测声源的三维坐标。本发明所述移动机器人声源定位方法采用可移动单麦克风和基于机器人移动路径的声源定位技术进行空间声源定位，方法简单、可靠；依赖麦克风数量少，计算量小，降低空间声源定位的实施难度和成本。