公开(公告)号：CN113895534A

公开(公告)日：2022-01-07

申请号：CN202111204788.4

申请日：2021-10-15

申请人： 北京京能电力股份有限公司 ,  内蒙古京隆发电有限责任公司 ,  北京京能能源技术研究有限责任公司

发明人： 孙健 ,  郭强 ,  何川 ,  梅东升 ,  白德龙 ,  蔡来生 ,  刘红欣 ,  毛永清 ,  张宏元 ,  武国旺 ,  王荣 ,  梁浩 ,  苗宏 ,  赵潇然 ,  董伟波 ,  付达 ,  梁满仓 ,  刘政修 ,  赵志宏 ,  潘海斌 ,  董永红 ,  韩建衡

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明提供一种爬壁机器人及控制方法，包括内框架、外框架、车轮组件、旋转平移装置和吸附装置，所述内框架与外框架通过升降装置相连，所述车轮组件与所述内框架连接，所述旋转平移装置和吸附装置均与所述外框架连接，所述升降装置带动所述内框架移动，所述内框架带动所述车轮组件接触与脱离水冷壁管道，所述旋转平移装置安装在机器人车体靠近中间的部位，由所述旋转平移装置带动机器人旋转平移。通过吸附装置的设置，增加机器人与水冷壁管道上之间的抓紧力，安全性好，稳定性强；通过旋转平移装置的设置使得机器人能够实现自主平移功能，提高检测效率，适用于不同的水冷壁工况，适用范围更加广泛。

公开(公告)号：CN113895534B

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202111204788.4

申请日：2021-10-15

申请人： 北京京能电力股份有限公司 ,  内蒙古京隆发电有限责任公司 ,  北京京能能源技术研究有限责任公司

发明人： 孙健 ,  郭强 ,  何川 ,  梅东升 ,  白德龙 ,  蔡来生 ,  刘红欣 ,  毛永清 ,  张宏元 ,  武国旺 ,  王荣 ,  梁浩 ,  苗宏 ,  赵潇然 ,  董伟波 ,  付达 ,  梁满仓 ,  刘政修 ,  赵志宏 ,  潘海斌 ,  董永红 ,  韩建衡

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本发明提供一种爬壁机器人及控制方法，包括内框架、外框架、车轮组件、旋转平移装置和吸附装置，所述内框架与外框架通过升降装置相连，所述车轮组件与所述内框架连接，所述旋转平移装置和吸附装置均与所述外框架连接，所述升降装置带动所述内框架移动，所述内框架带动所述车轮组件接触与脱离水冷壁管道，所述旋转平移装置安装在机器人车体靠近中间的部位，由所述旋转平移装置带动机器人旋转平移。通过吸附装置的设置，增加机器人与水冷壁管道上之间的抓紧力，安全性好，稳定性强；通过旋转平移装置的设置使得机器人能够实现自主平移功能，提高检测效率，适用于不同的水冷壁工况，适用范围更加广泛。

公开(公告)号：CN215513931U

公开(公告)日：2022-01-14

申请号：CN202122488595.8

申请日：2021-10-15

申请人： 北京京能电力股份有限公司 ,  内蒙古京隆发电有限责任公司 ,  北京京能能源技术研究有限责任公司

发明人： 孙健 ,  郭强 ,  何川 ,  梅东升 ,  白德龙 ,  蔡来生 ,  刘红欣 ,  毛永清 ,  张宏元 ,  武国旺 ,  王荣 ,  梁浩 ,  苗宏 ,  赵潇然 ,  董伟波 ,  付达 ,  梁满仓 ,  刘政修 ,  赵志宏 ,  潘海斌 ,  董永红 ,  韩建衡

IPC分类号： B62D57/024

摘要： 本实用新型提供一种爬壁机器人，包括内框架、外框架、车轮组件、旋转平移装置和吸附装置，内框架与外框架通过升降装置相连，车轮组件与所述内框架连接，旋转平移装置和吸附装置均与所述外框架连接，所述升降装置带动所述内框架移动，所述内框架带动所述车轮组件向接近或远离水冷壁的方向移动，所述内框架、外框架、车轮组件均包括前后两个部分，所述旋转平移装置设置在所述外框架的前后两部分之间，由所述旋转平移装置带动机器人旋转平移。通过吸附装置的设置，增加机器人与水冷壁管道上之间的抓紧力，安全性好，稳定性强；通过旋转平移装置的设置使得机器人能够实现自主平移功能，提高检测效率，适用于不同的水冷壁工况，适用范围更加广泛。

公开(公告)号：CN216119030U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202121672989.2

申请日：2021-07-21

申请人： 北京京能电力股份有限公司 ,  内蒙古京隆发电有限责任公司

发明人： 杜宝忠 ,  刘吉 ,  智关 ,  高旭东 ,  潘作为 ,  刘红欣 ,  肖勇 ,  王荣 ,  李臣义 ,  梁满仓 ,  崔春悦 ,  李峰 ,  刘帅 ,  郭科研 ,  董永红 ,  苗福军 ,  张天忻

IPC分类号： G08B21/18 ,  G08B5/36 ,  H04N5/225 ,  H04N7/18

摘要： 本实用新型提出了一种便于携带的移动端警示装置，涉及安全技术领域。一种便于携带的移动端警示装置，包括主体框架、采集组件和驱动组件。上述采集组件与上述主体框架滑动配合，上述采集组件包括有中央处理器，上述中央处理器安装于上述主体框架；驱动组件，上述驱动组件设置于上述主体框架上，上述驱动组件用于带动上述采集组件在上述主体框架上滑动。本实用新型的目的在于提供一种便于携带的移动端警示装置，其能够实时监控生产系统中的运行状态和运行情况，推进数字化全方位的检测警示系统，高效的解决安全隐患，降低风险，使用设备代替人工检测，大大节省了人力成本。

公开(公告)号：CN214745664U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202121092780.9

申请日：2021-04-26

申请人： 内蒙古京隆发电有限责任公司

发明人： 常屹 ,  刘吉 ,  董永红 ,  王荣

IPC分类号： F22D1/00 ,  F22D5/18

摘要： 本实用新型公开了一种节能型深度调峰用省煤器热水再循环装置，包括省煤器，所述省煤器两侧外壁分别设置有送水管和出水管，送水管一侧外壁设置有进口集箱，进口集箱两侧外壁分别设置有再循环管和给水管，给水管外壁设置有抽水泵，出水管一侧外壁设置有出口集箱。本实用新型通过设置双向阀、再循环汇合集箱和第三温度传感器，控制面板控制双向阀打开连通再循环汇合集箱的一端，此时热水会通过六根下降管快速的进入到再循环汇合集箱内部，第三温度传感器会将再循环汇合集箱内部热水的实时温度传输给控制面板，控制面板会将热水的实时温度显示在屏幕上，让工作人员能够时刻了解用于热水循环的水的实时温度。