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公开(公告)号:CN112884036A
公开(公告)日:2021-06-01
申请号:CN202110178263.1
申请日:2021-02-09
申请人: 北京京能能源技术研究有限责任公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司
发明人: 梅东升 , 白德龙 , 毛永清 , 刘红欣 , 蔡来生 , 何川 , 冯宝泉 , 张宏元 , 郭强 , 孙健 , 梁国杰 , 赵志宏 , 刘政修 , 苗宏 , 董伟波 , 赵潇然 , 王荣 , 朱迎春 , 梁满仓
摘要: 本发明实施例提供一种锅炉受热面异常图像识别、标记方法及系统,包括:获取大量炉内受热面图像,所述受热面图像已经被人为认定为正常受热面图像和不同种类的异常受热面图像,对各受热面图像进行预处理,得到预处理受热面图像;采用特征学习器自各预处理受热面图像内提取特征,对各预处理受热面图像的特性进行训练得到图像识别模型;通过图形识别模型识别所采集的炉内受热面图像,识别出异常的受热面图像;根据锅炉设计图纸绘制与锅炉实际尺寸、空间分布一致的三维模型,将异常的受热面图像标记在锅炉模型上,形成诊断报告。通过图像识别模型识别出炉内受热面是否异常,将异常受热面图像标记在锅炉模型上,发送给维修工人,减少人力投入。
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公开(公告)号:CN113895534B
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202111204788.4
申请日:2021-10-15
申请人: 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
发明人: 孙健 , 郭强 , 何川 , 梅东升 , 白德龙 , 蔡来生 , 刘红欣 , 毛永清 , 张宏元 , 武国旺 , 王荣 , 梁浩 , 苗宏 , 赵潇然 , 董伟波 , 付达 , 梁满仓 , 刘政修 , 赵志宏 , 潘海斌 , 董永红 , 韩建衡
IPC分类号: B62D57/024
摘要: 本发明提供一种爬壁机器人及控制方法,包括内框架、外框架、车轮组件、旋转平移装置和吸附装置,所述内框架与外框架通过升降装置相连,所述车轮组件与所述内框架连接,所述旋转平移装置和吸附装置均与所述外框架连接,所述升降装置带动所述内框架移动,所述内框架带动所述车轮组件接触与脱离水冷壁管道,所述旋转平移装置安装在机器人车体靠近中间的部位,由所述旋转平移装置带动机器人旋转平移。通过吸附装置的设置,增加机器人与水冷壁管道上之间的抓紧力,安全性好,稳定性强;通过旋转平移装置的设置使得机器人能够实现自主平移功能,提高检测效率,适用于不同的水冷壁工况,适用范围更加广泛。
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公开(公告)号:CN112650285A
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202011496093.3
申请日:2020-12-17
申请人: 内蒙古京隆发电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
发明人: 魏广鸿 , 武国旺 , 白德龙 , 梅东升 , 何川 , 冯宝泉 , 张宏元 , 郭强 , 赵志宏 , 孙健 , 郭永红 , 王荣 , 刘红欣 , 董伟波 , 梁国杰 , 苗宏 , 赵潇然 , 潘海斌
IPC分类号: G05D1/10
摘要: 本申请涉及一种联合巡检方法及系统,利用无人机根据飞行任务路线自动移动至待巡检位置,悬停后拍摄目标图像。当完成对当前待巡检位置的目标图像拍摄后,无人机根据飞行任务路线自动移动至下一个待巡检位置,直至完成全部待巡检位置的目标图像拍摄后,返回起始位置;将获取的目标图像发送至中央控制器。中央控制器调用训练库对目标图像里的目标进行识别,生成锅炉的壁面结焦检测结果;根据壁面结焦检测结果生成爬壁机器人巡检路线。爬壁机器人根据巡检路线,进行壁面测厚巡检。相对于传统的人工巡检方法,实现了炉内受热面检查的全流程自动化、智能化、操作简易化,有效缩短受热面检查周期、提高了巡检效率,降低检修成本和人员危险区域作业风险。
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公开(公告)号:CN113895534A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202111204788.4
申请日:2021-10-15
申请人: 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
发明人: 孙健 , 郭强 , 何川 , 梅东升 , 白德龙 , 蔡来生 , 刘红欣 , 毛永清 , 张宏元 , 武国旺 , 王荣 , 梁浩 , 苗宏 , 赵潇然 , 董伟波 , 付达 , 梁满仓 , 刘政修 , 赵志宏 , 潘海斌 , 董永红 , 韩建衡
IPC分类号: B62D57/024
摘要: 本发明提供一种爬壁机器人及控制方法,包括内框架、外框架、车轮组件、旋转平移装置和吸附装置,所述内框架与外框架通过升降装置相连,所述车轮组件与所述内框架连接,所述旋转平移装置和吸附装置均与所述外框架连接,所述升降装置带动所述内框架移动,所述内框架带动所述车轮组件接触与脱离水冷壁管道,所述旋转平移装置安装在机器人车体靠近中间的部位,由所述旋转平移装置带动机器人旋转平移。通过吸附装置的设置,增加机器人与水冷壁管道上之间的抓紧力,安全性好,稳定性强;通过旋转平移装置的设置使得机器人能够实现自主平移功能,提高检测效率,适用于不同的水冷壁工况,适用范围更加广泛。
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公开(公告)号:CN215513931U
公开(公告)日:2022-01-14
申请号:CN202122488595.8
申请日:2021-10-15
申请人: 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司 , 北京京能能源技术研究有限责任公司
发明人: 孙健 , 郭强 , 何川 , 梅东升 , 白德龙 , 蔡来生 , 刘红欣 , 毛永清 , 张宏元 , 武国旺 , 王荣 , 梁浩 , 苗宏 , 赵潇然 , 董伟波 , 付达 , 梁满仓 , 刘政修 , 赵志宏 , 潘海斌 , 董永红 , 韩建衡
IPC分类号: B62D57/024
摘要: 本实用新型提供一种爬壁机器人,包括内框架、外框架、车轮组件、旋转平移装置和吸附装置,内框架与外框架通过升降装置相连,车轮组件与所述内框架连接,旋转平移装置和吸附装置均与所述外框架连接,所述升降装置带动所述内框架移动,所述内框架带动所述车轮组件向接近或远离水冷壁的方向移动,所述内框架、外框架、车轮组件均包括前后两个部分,所述旋转平移装置设置在所述外框架的前后两部分之间,由所述旋转平移装置带动机器人旋转平移。通过吸附装置的设置,增加机器人与水冷壁管道上之间的抓紧力,安全性好,稳定性强;通过旋转平移装置的设置使得机器人能够实现自主平移功能,提高检测效率,适用于不同的水冷壁工况,适用范围更加广泛。
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公开(公告)号:CN114626270B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202210295587.8
申请日:2022-03-24
申请人: 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司
IPC分类号: G06F30/23 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了一种热电联产机组智能能耗的分析方法,包括下述步骤:S1、使用600MW火电机组进行切缸供热改造工作,全面完善低压缸所有关键点测点,并结合有限元数值进行分析模拟;S2、以600MW热电联供机组为对象;本发明通过热电联产机组长输供热过程仿真建模与其能耗特性互为支撑,实现能耗分析的可视化,为热电协同控制提供了基础,然后通过从长输供热下的短时间大深度热电解耦特性中,探索600MW机组切缸操作的特性,为热电协同自动寻优控制方案提供基础,深化基于节能的自动寻优控制系统,开发600MW火电机组全智能化热电协同控制平台,从而可以快速有效的对能耗进行分析,避免了能源被浪费的情况发生,降低了生产成本,提高了节能效果。
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公开(公告)号:CN111401686B
公开(公告)日:2023-10-24
申请号:CN202010092188.2
申请日:2020-02-14
申请人: 东南大学 , 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司
摘要: 本发明提供了一种空冷散热翅片灰污状况监测方法及装置,方法包括:获取空冷散热翅片的历史运行数据、历史工况数据、实时运行数据及实时工况数据;根据历史运行数据和历史工况数据确定空冷散热翅片在不同工况下的清洁因子与时间的历史关系曲线;根据实时运行数据确定空冷散热翅片实时清洁因子曲线;根据实时运行数据、实时清洁因子曲线及不同工况下的清洁因子与时间的历史关系曲线确定当前空冷散热翅片的灰污状况。本发明根据实时运行数据、实时清洁因子曲线及不同工况下的清洁因子与时间的历史关系曲线确定当前空冷散热翅片的灰污状况,为直接空冷散热翅片冲洗提供相关依据。
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公开(公告)号:CN114580304A
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202210278486.X
申请日:2022-03-21
申请人: 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司
IPC分类号: G06F30/27 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , H02J3/00 , G06F113/04
摘要: 本发明公开了一种用于热电联产机组的优化收益方法,包括下述步骤:S1、利用600MW机组进行切缸供热改造,然后采用可完全密封的液压蝶阀切除低压缸原进汽管道进汽;S2、增设在线监视系统对叶片运行状态进行安全监测工作,监测间隔为5‑10min。本发明通过使用600MW机组切缸供热技术对热电联产系统进行改造,然后对机组长输供热过程进行仿真建模,然后通过智能化能耗计算平台对热电联供能耗进行特性分析,然后基于机组节能的热电协同系统演算寻优控制方案,然后通过火电机组智能热电协同控制系统根据演算的结果对机组进行全程自动控制,从而节约了机组在运行中消耗的能源,提高了生产收益。
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公开(公告)号:CN114626270A
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN202210295587.8
申请日:2022-03-24
申请人: 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司
IPC分类号: G06F30/23 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要: 本发明公开了一种热电联产机组智能能耗的分析方法,包括下述步骤:S1、使用600MW火电机组进行切缸供热改造工作,全面完善低压缸所有关键点测点,并结合有限元数值进行分析模拟;S2、以600MW热电联供机组为对象;本发明通过热电联产机组长输供热过程仿真建模与其能耗特性互为支撑,实现能耗分析的可视化,为热电协同控制提供了基础,然后通过从长输供热下的短时间大深度热电解耦特性中,探索600MW机组切缸操作的特性,为热电协同自动寻优控制方案提供基础,深化基于节能的自动寻优控制系统,开发600MW火电机组全智能化热电协同控制平台,从而可以快速有效的对能耗进行分析,避免了能源被浪费的情况发生,降低了生产成本,提高了节能效果。
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公开(公告)号:CN111401686A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010092188.2
申请日:2020-02-14
申请人: 东南大学 , 北京京能电力股份有限公司 , 内蒙古京隆发电有限责任公司
摘要: 本发明提供了一种空冷散热翅片灰污状况监测方法及装置,方法包括:获取空冷散热翅片的历史运行数据、历史工况数据、实时运行数据及实时工况数据;根据历史运行数据和历史工况数据确定空冷散热翅片在不同工况下的清洁因子与时间的历史关系曲线;根据实时运行数据确定空冷散热翅片实时清洁因子曲线;根据实时运行数据、实时清洁因子曲线及不同工况下的清洁因子与时间的历史关系曲线确定当前空冷散热翅片的灰污状况。本发明根据实时运行数据、实时清洁因子曲线及不同工况下的清洁因子与时间的历史关系曲线确定当前空冷散热翅片的灰污状况,为直接空冷散热翅片冲洗提供相关依据。
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