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公开(公告)号：CN103954930B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201410198798.5
申请日：2014-05-13
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
Abstract: 一种室内自主三维空间定位装置，该装置包括室外信号接收基站、个人智能定位单元以及室外信号数据分析终端。本发明主要应用在消防救援与灾害搜救现场等室内环境受到严重破坏的场合，能够弥补传统预置节点式的室内定位需要提前安装、外部供电、易受破坏的缺点；同时又能够有效弥补传统自主式室内定位装置的漂移大、稳定性差的缺点。
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公开(公告)号：CN103954285B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201410198799.X
申请日：2014-05-13
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
Abstract: 一种室内自主三维空间定位信息融合方法，其利用人体运动零瞬态特征抑制惯性器件长时漂移，通该方法包括：过对惯性测量组合和智能信息融合的复杂环境下人体非规则运动行为的认知，判断人体行为运动状况；分析人体线运动和角运动零瞬态特征，确定多部位传感信息零瞬态判别准则；建立动态环境下融合人体非规则运动行为特征的惯性定位方程；通过确立惯性定位方程零瞬态触发修正状态和触发修正关系，求解这种非线性、时变、变采样时间的特殊系统，从而解决室内自主三维空间定位问题。
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公开(公告)号：CN105043412A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510300519.6
申请日：2015-06-05
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量单元误差补偿方法，能够提高测量精度同时能够快速实施，以提高惯性测量单元的生产效率。该方法的主要步骤为：将惯性测量单元固定于三轴转台上，确定安装基准；确定惯性测量单元粗标定零位系数和粗标定比例系数；将惯性测量单元至于高低温箱内，确定温度一次项系数和温度二次项系数；将惯性测量固定于三轴转台上，确定比例系数误差系数；确定惯性测量单元交叉耦合系数；采集1小时惯性测量单元输出，确定随机误差系数；最后进行惯性测量单元重复性测试。
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公开(公告)号：CN103954930A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410198798.5
申请日：2014-05-13
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
CPC classification number: G01S5/0027 , G01C21/165 , G01S5/0257
Abstract: 一种室内自主三维空间定位装置，该装置包括室外信号接收基站、个人智能定位单元以及室外信号数据分析终端。本发明主要应用在消防救援与灾害搜救现场等室内环境受到严重破坏的场合，能够弥补传统预置节点式的室内定位需要提前安装、外部供电、易受破坏的缺点；同时又能够有效弥补传统自主式室内定位装置的漂移大、稳定性差的缺点。
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公开(公告)号：CN103954285A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410198799.X
申请日：2014-05-13
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
CPC classification number: G01C21/16 , G01C25/005
Abstract: 一种室内自主三维空间定位信息融合方法，其利用人体运动零瞬态特征抑制惯性器件长时漂移，通该方法包括：过对惯性测量组合和智能信息融合的复杂环境下人体非规则运动行为的认知，判断人体行为运动状况；分析人体线运动和角运动零瞬态特征，确定多部位传感信息零瞬态判别准则；建立动态环境下融合人体非规则运动行为特征的惯性定位方程；通过确立惯性定位方程零瞬态触发修正状态和触发修正关系，求解这种非线性、时变、变采样时间的特殊系统，从而解决室内自主三维空间定位问题。
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公开(公告)号：CN105043412B
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201510300519.6
申请日：2015-06-05
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京德维创盈科技有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种惯性测量单元误差补偿方法，能够提高测量精度同时能够快速实施，以提高惯性测量单元的生产效率。该方法的主要步骤为：将惯性测量单元固定于三轴转台上，确定安装基准；确定惯性测量单元粗标定零位系数和粗标定比例系数；将惯性测量单元至于高低温箱内，确定温度一次项系数和温度二次项系数；将惯性测量固定于三轴转台上，确定比例系数误差系数；确定惯性测量单元交叉耦合系数；采集1小时惯性测量单元输出，确定随机误差系数；最后进行惯性测量单元重复性测试。
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公开(公告)号：CN117435541A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311472796.6
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G06F13/42
Abstract: 本发明涉及I2C的多主设备在仲裁机制下分配通信资源的方法，提高总线资源的有效利用、减少竞争冲突和提高通信效率。着重于动态分配时间片给各主机，确保主机在通信任务期间获得适当的时间，避免浪费和竞争冲突。引入了合理的退避和重试策略，以在竞争失败后降低重试等待时间，从而提高竞争成功的概率。旨在实现主机之间的公平竞争，以确保每个主机都有机会获得总线时间，并防止某个主机长期占用总线。允许主机在竞争成功后根据性能表现调整其时间片长度，以提高总线利用效率。
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公开(公告)号：CN106656702B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201610927551.1
申请日：2016-10-31
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H04L12/40 , H04L12/403 , H04J3/06 , G06F13/42
Abstract: 一种应用于智能冗余总线的时序控制方法，其中，主站通过同步帧的第0～3字节向所有从站发送同步序列，所有从站通过该序列确定当前的起始位置、帧号并调整内部时钟，保持与主站时钟一致；第一从站，通过同步帧的第4、5字节，向主站发送心跳数据，主站通过检测该数据序列以及误包率，确认从站的线路传输状态以及传输路径时延，并据此设定两者间交互的方法；主站，通过同步帧第18字节，设定第一从站的传输协议方式；主站，通过同步帧第19字节，再次传输一个字节的同步码序列给第一从站，从而让第一从站准确定时，并确定数据接收起始时刻；主站和第一从站之间根据上述的设定，通过普通数据帧，传输数据。
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公开(公告)号：CN117494236A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311475752.9
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京信息科技大学 , 北京京工视科科技有限公司
IPC: G06F21/85
Abstract: 本发明涉及SPI总线系统中利用循环移位寄存器提升数据传输安全性的方法和系统，包括如下步骤：步骤1：设定循环移位寄存器的位数为n(例如32位)，预设一个hash()函数，输出的位数为t＝log2(n)；步骤2：当有从设备首次加入SPI总线系统时，从设备的ID为S‑ID，计算h＝hash(S‑ID)，在从设备中保存h；步骤3：在主设备中保存S‑ID与h的对应关系；步骤4：当主设备需要与某个从设备通信时，主设备首先发送循环移位寄存器中的初始值L(在首次使用时可以是出厂时的默认值/在使用过程中则是上次传输时最后遗留的数据)。能够实现SPI总线中密文传输，提升了数据传输的安全性。
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公开(公告)号：CN117479347A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311474481.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: H04W84/18 , H04W84/06 , H04W4/08 , H04L9/08 , H04W12/033
Abstract: 本发明涉及利用移动自组织网络实现无人机集群通信的方法，其中使用量子随机数来加密通信数据，以提高通信的安全性。如果业务无人机的邻接无人机中有标志位置置位的无人机，首先应该考虑预测位置的接近度。这可以通过比较邻接无人机的经度、纬度和运动趋势信息来确定。具体来说，可以计算每个标志位置置位的无人机与业务无人机的当前位置之间的距离或预测位置之间的距离。选择离业务无人机更近的标志位置置位的无人机，因为这将减少数据传输的时延和能量消耗。在多跳传输的情况下，跳数表示了数据在从业务无人机到标志位置置位的无人机之间经过多少个中间节点。
