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公开(公告)号：CN118012018A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410212895.9
申请日：2024-02-27
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种智能列车自主运行控制专项测试系统和方法，包括：仿真模型，用于与待测设备进行通信生成列车仿真运行数据，并将列车仿真运行数据传输给数据处理显示模块，其中，待测设备包括列车自动保护设备ATP或者地面安全控制中心设备STC；数据处理显示模块，用于对列车仿真运行数据进行汇总，并根据汇总结果确定待测设备的运行状况。采用模块化组合方式实现仿真设备与真实设备的虚实互换，构建智能列车自主运行控制专项测试系统，在同一仿真测试平台下仅使用同一数据库实现对自动保护设备或者地面安全控制中心设备的专项训练，从而在资源复用的情况下，提高测试的精度和效率。
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公开(公告)号：CN112693504B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110316671.9
申请日：2021-03-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提出一种基于车车通信的多列车控制系统及方法。包括：S1、判断列车接发车状态，如果控制列车发车，进入S2，如果控制列车接车，则进入S3；S2、多列车以编组方式行车，调度设备编制发车计划，群组控制设备控制列车按计划行车；S3、多列车以编组方式进站，调度设备编制接车计划，群组控制设备控制列车按计划进站停车。打破了列车独立控制的模式，将多列车按照一列车控制方式进行群组控制，通过利用多列车控制方式，通过列车群组计划，车车通信，车地通信方式，实现多列车控制，最大化的缩短列车追踪间隔，缩短发车时间，从而实现列车以高速度，提高车站接发车密度，最大化的挖掘线路运输能力，提高线路运输效率。
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公开(公告)号：CN112693504A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202110316671.9
申请日：2021-03-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L27/00
Abstract: 本发明提出一种基于车车通信的多列车控制系统及方法。包括：S1、判断列车接发车状态，如果控制列车发车，进入S2，如果控制列车接车，则进入S3；S2、多列车以编组方式行车，调度设备编制发车计划，群组控制设备控制列车按计划行车；S3、多列车以编组方式进站，调度设备编制接车计划，群组控制设备控制列车按计划进站停车。打破了列车独立控制的模式，将多列车按照一列车控制方式进行群组控制，通过利用多列车控制方式，通过列车群组计划，车车通信，车地通信方式，实现多列车控制，最大化的缩短列车追踪间隔，缩短发车时间，从而实现列车以高速度，提高车站接发车密度，最大化的挖掘线路运输能力，提高线路运输效率。
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公开(公告)号：CN114524002B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210070920.5
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路通信信号股份有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明涉及用于移动闭塞的列车位置包络计算方法、装置及系统，该计算方法为：以应答器位置为起点，根据列车估计前端到应答器的距离以及列车定位误差分别确定最大安全前端、最小安全前端、最大安全后端以及最小安全后端相对于应答器的搜索方向和搜索长度；从而确定最大安全前端位置、最小安全前端位置、最大安全后端位置以及最小安全后端位置。该方法有助于在车载设备未携带电子地图的情况下地面设备定位列车具体位置，从而可以为列车计算行车许可，有利于实现多车紧密追踪，为实现移动闭塞创造条件，提高运行效率。
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公开(公告)号：CN114348059B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202210014501.X
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路通信信号股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于自组网的进路分段解锁及逻辑处理方法、系统，通过群组计划，识别出群组列车中的头车尾车，根据运行计划，识别出列车走行路径，根据列车位置包络，检查列车占用区段，进而判断群组列车中尾车出清进路区段后，由群组控制设备向联锁发送允许解锁条件，进而联锁控制进路分段解锁；可从根本上解决联锁使用三点检查技术在群组列车运行场景下无法实现进路分段解锁问题。
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公开(公告)号：CN118770319B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411259092.5
申请日：2024-09-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开涉及列车自动控制技术领域，特别涉及一种虚拟编队列车自动驾驶系统及方法，该系统包括：调度指挥系统、地面安全控制设备及至少两辆列车的车载列控设备，所述车载列控设备包括ATO模块；其中，所述调度指挥系统，被配置为根据列车运行计划生成编队信息；所述地面安全控制设备，被配置为：确定所述编队信息的合法性；及根据合法编队信息生成编队指令；所述车载列控设备，被配置为：根据所述编队指令进行虚拟编队；及基于所述ATO模块控制其所在列车的自动驾驶；其中，所述ATO模块，被配置为：当其所在列车不为虚拟编队首车时，根据虚拟编队首车的自动驾驶参数，确定自身驾驶策略。通过本公开给出的方案可做到编队列车协同控制。
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公开(公告)号：CN118770319A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411259092.5
申请日：2024-09-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开涉及列车自动控制技术领域，特别涉及一种虚拟编队列车自动驾驶系统及方法，该系统包括：调度指挥系统、地面安全控制设备及至少两辆列车的车载列控设备，所述车载列控设备包括ATO模块；其中，所述调度指挥系统，被配置为根据列车运行计划生成编队信息；所述地面安全控制设备，被配置为：确定所述编队信息的合法性；及根据合法编队信息生成编队指令；所述车载列控设备，被配置为：根据所述编队指令进行虚拟编队；及基于所述ATO模块控制其所在列车的自动驾驶；其中，所述ATO模块，被配置为：当其所在列车不为虚拟编队首车时，根据虚拟编队首车的自动驾驶参数，确定自身驾驶策略。通过本公开给出的方案可做到编队列车协同控制。
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公开(公告)号：CN114524002A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210070920.5
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路通信信号股份有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明涉及用于移动闭塞的列车位置包络计算方法、装置及系统，该计算方法为：以应答器位置为起点，根据列车估计前端到应答器的距离以及列车定位误差分别确定最大安全前端、最小安全前端、最大安全后端以及最小安全后端相对于应答器的搜索方向和搜索长度；从而确定最大安全前端位置、最小安全前端位置、最大安全后端位置以及最小安全后端位置。该方法有助于在车载设备未携带电子地图的情况下地面设备定位列车具体位置，从而可以为列车计算行车许可，有利于实现多车紧密追踪，为实现移动闭塞创造条件，提高运行效率。
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公开(公告)号：CN114348059A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210014501.X
申请日：2022-01-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司 , 中国铁路通信信号股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于自组网的进路分段解锁及逻辑处理方法、系统，通过群组计划，识别出群组列车中的头车尾车，根据运行计划，识别出列车走行路径，根据列车位置包络，检查列车占用区段，进而判断群组列车中尾车出清进路区段后，由群组控制设备向联锁发送允许解锁条件，进而联锁控制进路分段解锁；可从根本上解决联锁使用三点检查技术在群组列车运行场景下无法实现进路分段解锁问题。
