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公开(公告)号：CN116787482A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310843922.8
申请日：2023-07-11
申请人： 北京南瑞捷鸿科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于机器人上下料的单相和三相电能表兼容抓手，包括手臂、与手臂通过安装板结构转动连接的抓手部件，抓手部件包括夹爪机构、连杆结构、连接气缸，夹爪机构包括三相夹爪结构和分别位于三相夹爪结构两侧的单相夹爪结构、三相夹爪气缸、单相夹爪气缸、三相气缸固定板、单相气缸固定板，两组单相气缸固定板转动连接在三相气缸固定板的两侧；连杆结构为由多组连杆通过销轴转动连接而成的左右对称结构，连杆结构的两端分别与两组单相气缸固定板转动连接；连杆结构的中部与连接气缸的活塞杆垂直固定连接，连接气缸的底面固定在安装板结构上。本发明解决了现有技术中机器人抓手不能灵活地兼容不同数量和尺寸电能表上下料操作的问题。
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公开(公告)号：CN117657578A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311695471.4
申请日：2023-12-11
申请人： 北京南瑞捷鸿科技有限公司 , 国网福建省电力有限公司营销服务中心
摘要： 本发明涉及电能表检测技术领域，尤其涉及一种兼容单相电能表和三相电能表的载表托盘，包括构造组件，所述构造组件包括托盘本体，托盘本体包括托盘边框，所述托盘边框上设置有托盘底板、托盘托板，所述构造组件还包括夹紧件，所述夹紧件包括设置于托盘托板一侧的单相夹爪、设置于托盘托板一侧的单相夹块、设置于托盘托板内的单相推块、设置于托盘托板两侧的三相夹爪、设置于托盘托板上侧的活动块和活动拉块，本发明所述的载表托盘兼容了单相电能表或三相电能表的载表运输工作，提高自动化检定流水线的检定效率，载表托盘可以实现固定并定位不同尺寸的电能表在检定流水线上正常流转，结构稳定可靠，切换简单方便，提升了设备实用性。
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公开(公告)号：CN219464110U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202320443594.8
申请日：2023-03-03
申请人： 北京南瑞捷鸿科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种兼容三相电能表和单相电能表的分拣机器人抓手，包括连接在分拣机器人末端的第一安装板，第一安装板底面安装第一气缸，第一气缸两端均安装夹爪，通过第一气缸的伸缩运动调整其两端夹爪之间的距离；所述第一安装板前方安装升降部件，升降部件下方连接切换块，当升降部件进行升降运动时，带动切换块垂直运动；所述切换块下降过程中将第一气缸两端的夹爪卡住时，第一气缸两端夹爪的打开宽度受限。本方案实现了单相电能表与三相电能表的兼容抓取与分拣，减少了分拣机器人的结构数量，减少了场地的占用。
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公开(公告)号：CN221604245U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202323334818.0
申请日：2023-12-07
申请人： 北京南瑞捷鸿科技有限公司 , 国电南瑞南京控制系统有限公司
摘要： 本实用新型涉及电能表检定技术领域，特别是一种顶升机构及双层流水线的单托盘，其包括，固定部件，包括固定板，以及设置于所述固定板底部的固定架，所述固定架和固定板通过螺栓固定；顶升部件，包括设置于所述固定架内部的顶升组件，安装于所述顶升组件内部的动力组件，以及安装于所述动力组件内部的连接组件。本实用新型通过伺服电机驱动一级丝杆转动，然后通过固定槽和固定块之间的相互配合，使得三者同步转动，然通过连接组件连接顶升组件使得顶升组件升高，丝杆之间的配合使用，占地面积更小，且不容易受到周围环境和自身因素的影响，而导致精度受到影响。
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公开(公告)号：CN221318171U
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202322765766.6
申请日：2023-10-16
申请人： 北京南瑞捷鸿科技有限公司
摘要： 本实用新型涉及多层顶升技术领域，特别是一种双层流水线双托盘顶升机构及其装置。一种双层流水线双托盘顶升机构，包括由框架和支撑杆组成的承载组件，以及由支撑件、一层抬升件、二层抬升件和对接件组成的抬升组件，所述支撑杆固定连接于所述框架上，所述支撑件设置于所述支撑杆上，所述二层抬升件设置于所述支撑件上，所述一层抬升件设置于支撑件上并与所述二层抬升件配合，所述对接件设置于所述二层抬升件上并与所述一层抬升件配合。本方案通过承载组件和抬升组件之间的配合，在对于不同尺寸的电能表进行抬升检测时在固定的结构限制空间内有更加广泛的抬升行程，同时在检测时，可以更加精准得进行抬升。
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公开(公告)号：CN219620114U
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202320394574.6
申请日：2023-03-03
申请人： 北京南瑞捷鸿科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种倍速输送线用顶升回转单元，包括固定安装在两倍速输送线体底面的顶升气缸安装板，顶升气缸安装板中央穿设第一气缸，第一气缸上方安装旋转气缸安装板，第一气缸控制旋转气缸安装板进行升降运动；所述旋转气缸安装板上方通过旋转气缸连接旋转托板，旋转托板用于承托装有物料的托盘，旋转气缸工作时带动旋转托板转动，进而带动托盘转动。本方案能够解决传统顶升回转单元结构复杂、安装和维护难度较大，且整体成本较高的问题。
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公开(公告)号：CN219135658U
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202223524072.5
申请日：2022-12-29
申请人： 北京南瑞捷鸿科技有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种三相电能表工装板夹紧复位机构，包括输送线线体，所述输送线线体固定安装导向轴安装板，所述导向轴安装板通过限位组件连接夹紧气缸固定板，使得夹紧气缸固定板仅具有纵向自由度，所述导向轴安装板通过顶升组件连接夹紧气缸固定板下端；所述夹紧气缸固定板两侧安装有侧挡块，对角侧安装有定位销，夹紧气缸固定板上固定安装有两个相对侧设置的夹紧气缸，两个夹紧气缸各驱动连接一拨块，拨块活动安装于夹紧气缸固定板。本实用新型满足结构强度的同时降低了加工难度和制造成本，提高了装置定位精度，从而提高夹紧复位效率，提升了电能表检定流水线整体的生产效率和设备实用性。
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公开(公告)号：CN219349510U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202223441264.X
申请日：2022-12-22
申请人： 北京南瑞捷鸿科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于输送线的射频识别装置，包括：外观屏蔽组件、型材框架、提升门组件和RFID天线单元，提升门组件安装在型材框架的上部型材上，滚筒输送线安装在型材框架的下部，需识别货物在输送线上运转，RFID天线单元安装在型材框架顶部位于输送线的正上方。本发明可以利用于输送线上，提高自动化程度，节约人力成本，提高货物识别效率；整体设备设计合理、运行稳定、屏蔽功能良好、装配简单、易于调试，设备结构小巧，降低经济成本。
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