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公开(公告)号：CN115854880A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211236627.8
申请日：2022-10-10
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种相机参数校正方法及装置。所述方法包括：在初始状态下，在高低温试验舱内利用标定物对目标相机进行标定；获取所述标定物在当前温度下的标定物状态信息；基于预先建立的温度变形模型对所述标定物状态信息进行修正，得到所述标定物对应的修正标定物状态信息；基于所述修正标定物状态信息对所述目标相机的相机外参进行修正处理，得到修正的相机参数。本发明实施例通过建立标定物温度‑变形模型，利用标定物计算温度变形场校正相机参数，有效补偿了温度对于相机检测时的影响，减小了数字图像相关技术在高低温环境的测量误差，为后续在高低温环境下开展产品变形位移检测提供了有力支持。
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公开(公告)号：CN119147578B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411629164.0
申请日：2024-11-15
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多功能变形测量装置和测量方法，属于热变形测量技术领域；制作多功能变形测量装置；对被测试件进行标记；使用参比标准物对测量系统的精度进行校准；在试验平台上安装温度传感器；通过真空系统抽真空处理；通过温度精准调控模块进行温度控制；形成热辐射边界；调整测量相机视角和焦距；调整单色照明光源，实现灯光覆盖被测试件；在被测试件上喷涂散斑；对被测试件的初始状态进行测量；通过温度精准调控模块进行温度控制；测试并记录整个试验过程中每个温度点被测试件的变形情况；本发明能够解决传统方法在测量试件仅局限于材料级样品、测量环境模拟适用范围小、测量误差大等难题，用以保障航天器大尺寸复合材料结构热变形的高精度测量。
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公开(公告)号：CN118066988A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311655611.5
申请日：2023-12-05
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种适用于复合材料健康状态及变形监测方法，属于材料健康监测和变形传感领域；通过聚酰亚胺粉体材料将复合材料制作成用于制备激光诱导石墨烯的复合材料基底；通过激光发生器在复合材料基底表面诱导生成石墨烯；调整激光发生器的参数；调整激光发生器的激光路径参数；实现对不同的复合材料基底的表面进行激光诱导生成石墨烯；制作复合材料的传感单元；通过传感单元获得复合材料的变形幅度或损伤程度；通过阵列式的传感单元布置，实现对待测复合材料三维变形状态的监测和不同位置损伤程度判断；本发明通过传感单元电阻值的变化，实现对复合材料的健康状态或是变形监测，适用于多种复合材料体系，以及复杂的复合材料零件。
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公开(公告)号：CN119147578A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411629164.0
申请日：2024-11-15
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多功能变形测量装置和测量方法，属于热变形测量技术领域；制作多功能变形测量装置；对被测试件进行标记；使用参比标准物对测量系统的精度进行校准；在试验平台上安装温度传感器；通过真空系统抽真空处理；通过温度精准调控模块进行温度控制；形成热辐射边界；调整测量相机视角和焦距；调整单色照明光源，实现灯光覆盖被测试件；在被测试件上喷涂散斑；对被测试件的初始状态进行测量；通过温度精准调控模块进行温度控制；测试并记录整个试验过程中每个温度点被测试件的变形情况；本发明能够解决传统方法在测量试件仅局限于材料级样品、测量环境模拟适用范围小、测量误差大等难题，用以保障航天器大尺寸复合材料结构热变形的高精度测量。
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公开(公告)号：CN117825256A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311742470.0
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于高低温环境下大尺寸图像自动化采集系统和方法，该系统包括：高低温运动扫查机构、高低温防护采集成像装置、上位机和高低温环境模拟装置；高低温防护采集成像装置安装在高低温运动扫查机构上，位于高低温环境模拟装置内；上位机分别与高低温运动扫查机构和高低温防护采集成像装置连接。本发明所述适用于高低温环境下大尺寸图像自动化采集系统和方法，适用于真空、常压等高低温环境下大尺寸结构图像自动化图像采集，为后续开展高低温环境下结构性能分析和评估提供大尺寸全场视觉检测提供精密图像数据。
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公开(公告)号：CN115511761A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211177468.9
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种数字图像获取方法及装置。所述方法包括：基于被测试件对应的数字图像采集设备对所述被测试件的待检测区域进行扫描，得到所述被测试件对应的区域扫描结果；对所述区域扫描结果进行匹配，得到所述被测试件对应的匹配的图像区域；对所述匹配的图像区域进行坐标配准处理，得到所述被测试件的配准图像；对所述配准图像的边缘区域信息进行融合处理，得到所述被测试件的数字图像。本发明实施例可以解决现有图像拼接方法中，计算量大、实时性不足的问题，有利于快速准确实现图像匹配、融合，进而推动针对于大视场、高精度图像的检测。
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公开(公告)号：CN119334355A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411629511.X
申请日：2024-11-15
Applicant: 北京卫星制造厂有限公司
Abstract: 本发明涉及一种多目标体自适应位姿测量算法，属于在轨多目标体身份智能识别与位姿测量领域；在目标体坐标系上任意取4个点，将A1、A2、A3、A4的坐标表示为矩阵形式#imgabs0#、#imgabs1#、#imgabs2#、#imgabs3#；将目标体坐标系到母体坐标系的偏差表示为矩阵形式T；结合连续旋转矩阵W，将目标体坐标系下4个点A1、A2、A3、A4转换至母体坐标系中，对应点分别为D1、D2、D3、D4；计算D1、D2、D3、D4对应的坐标值；通过对设定测量过程中的随机测量误差的校准修正和温度的校准修正，得到最终精确的测量值；本发明实现了多目标体同时识别与测量，并不受光照影响。
