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公开(公告)号：CN103558824B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310540888.3
申请日：2013-11-05
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 深圳供电局有限公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： Y02P90/02
摘要： 一种基于储能主从控制结构的可扩展同步控制系统，系统分为VF控制器、就地控制单元两种装置，VF节点、转发节点、就地控制节点三种节点，通过高速光纤实现装置间的通信，达到装置联网以及节点扩展的目的。本系统可以灵活的通过配置实现节点的去除、添加、系统间同步处理、VF控制器的角色自由变换等操作。光纤通信采用8B/10B编解码，并辅以CRC校验保证通信的正常；通过同步码字来保证系统间各个就地控制节点以及VF节点的AD采样、CPU中断、载波相位等同步运行，保证各个就地控制节点运行步调一致，使控制效果最大可能得接近理想效果；VF装置可在外部控制下转换为VF控制节点角色及转发节点角色，大大提高了系统扩展的便捷与灵活性。
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公开(公告)号：CN114123325B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111406025.8
申请日：2021-11-24
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 提升电力系统传统保护动作性能的变流器控制方法及系统，方法包括：根据变流器并网点的电压和电流，判断交流电网故障或正常以及判断故障是否清除；基于变流器的有功外环控制和无功外环控制，获取变流器内环控制指令电流初始值，计算交流电网故障或正常下变流器指令电流，对变流器电流闭环控制；基于无差拍控制，得到变流器的指令电压；对指令电压进行调制，得到交流电网故障状态或正常状态下的变流器控制脉冲。本发明提出的方法适用于风电、光伏、储能等场合，保证变流器在各种工况下不过流，同时模拟同步发电机正、负序故障电流相角特性，显著提升双高电力系统中继电保护动作性能，保障双高电力系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN117913852A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311742491.2
申请日：2023-12-18
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 基于电力电子变流器的宽频振荡抑制方法及装置，对附加阻尼控制器设置初设参数；采集控制器的电流信号dq分量；基于快速傅里叶变化方法，从电流信号dq分量中提取非工频量幅值的最大值以及所对应的频率；利用振荡幅值最大值以及所对应的振荡频率判断宽频振荡是否存在；存在宽频振荡时判断振荡频率是否偏离初始设计振荡频率；若振荡频率未偏离初始设计振荡频率，则附加阻尼控制器保持初设参数不变；若振荡频率偏离初始设计振荡频率，则对附加阻尼控制器的参数进行整定计算；启动附加阻尼控制器以抑制宽频振荡。本发明能够自适应调节对应不同振荡频率下的抑制器控制参数；振荡抑制占用的变流器容量较小，且不影响除振荡频率外其他频段特性。
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公开(公告)号：CN117411021A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311109308.5
申请日：2023-08-30
申请人： 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 保定四方三伊电气有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于ELM模型的电力系统区域宽频振荡控制方法及装置，在新能源接入场站、联络站、汇集站布设决策中心，每一决策中心接入本层区域的监测线路；以监测线路的宽频振荡特征量样本作为输入，以按照有功贡献率、无功贡献率、宽频电流振荡幅值占比、阻抗振荡幅值占比为依据的线路切除顺序作为输出标签分别离线训练ELM模型，得到离线模型M_P、M_Q、M_I、M_Z；各层决策中心嵌入离线模型并接收所接入监测线路的宽频振荡特征量信息，基于接收到的信息给出所嵌入离线模型的输出标签结果，协调各层决策中心的输出标签结果，实现区域宽频振荡控制。本发明可有效阻断宽频振荡在区域内的传播，降低宽频振荡对电网的不利影响。
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公开(公告)号：CN117269637A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202310972271.2
申请日：2023-08-03
摘要： 本发明公开了一种新能源宽频振荡监测保护装置的闭环测试方法与系统，所述方法包括：步骤1：宽频振荡监测保护装置测试工具软件向多个新能源宽频振荡监测保护装置发送对应的通道配置信息；步骤2：保护装置根据接收到的通道配置信息生成通道采样数据，进行保护逻辑计算，并将计算数据发送至测试工具软件；步骤3：宽频振荡监测保护装置测试工具软件根据接收到的计算数据进行故障判断，若存在故障，则发送停止计算指令，否则返回步骤2，形成闭环测试。本发明解决了新能源宽频振荡监测保护装置了多装置、多通道、多模态难以同时加量测试的问题，同时装置与工具软件形成闭环系统，解决捕捉故障现场、定位问题源的问题。
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公开(公告)号：CN115622059A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211222340.X
申请日：2022-10-08
申请人： 北京四方继保工程技术有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司
摘要： 一种频率自适应的多逆变器并联宽频域负载谐波抑制方法，其通过在传统基波域范围的下垂控制方案中加入典型谐波频次下垂控制环节，并利用数据滑窗的方式对并网点电压信号进行获取与FFT分析，得到负载侧典型谐波频次与幅值，实现对谐波域下垂环节的自适应调整，有针对性地对负载侧谐波进行抵消，该发明可以实现对负载侧谐波的主动感知并主动进行分频次下垂控制参数调整，达到主动适应负载变化、抑制并网点谐波畸变与改善电能质量的目的。
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公开(公告)号：CN115528743A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211042357.7
申请日：2022-08-29
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 在以太阳能、风能为主的新能源快速发展的新型电力系统下，新能源占比逐渐增大，电网的惯量却逐渐减小，电力系统稳定性逐渐降低。基于此，内禀同步技术的储能系统未来可能是提供系统惯量、增大阻尼、提升电网容量的主要技术手段。目前有提出根据一些简化的智能算法进行自适应或者寻优的方法，也有根据电网强度进行自适应的方法，但都是依据某一个方向提出，缺乏完整性。为了解决内禀同步技术的储能系统参数自适应问题，本发明公开了一种基于系统稳定运行的参数自适应方法，不但要考虑储能系统内部的特性，还有考虑外部电网的特性，以及算法在扰动过程中的响应特性，来共同约束控制参数，并依据重要性，来设计约束条件的优先级。
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公开(公告)号：CN115441468A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202210974280.0
申请日：2022-08-15
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了模块化多电平换流器全频带四象限导纳校正方法和系统，所述方法包括：对模块化多电平换流器MMC内环控制过程进行建模以得到MMC等效导纳‑频率特性关系；建立MMC并网后电网系统稳定运行的全频带导纳校正判据；采用虚拟阻尼校正方式，依据等效导纳‑频率特性关系，以满足全频带导纳校正判据为目标，对MMC进行全频带四象限导纳校正。本发明通过MMC电流内环控制与虚拟导纳校正结合，并根据满足并网需求的全频带导纳校正判据，实现MMC全频带正阻尼特性，使MMC可以安全稳定接入交流电网。
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公开(公告)号：CN114123325A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111406025.8
申请日：2021-11-24
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 提升电力系统传统保护动作性能的变流器控制方法及系统，方法包括：根据变流器并网点的电压和电流，判断交流电网故障或正常以及判断故障是否清除；基于变流器的有功外环控制和无功外环控制，获取变流器内环控制指令电流初始值，计算交流电网故障或正常下变流器指令电流，对变流器电流闭环控制；基于无差拍控制，得到变流器的指令电压；对指令电压进行调制，得到交流电网故障状态或正常状态下的变流器控制脉冲。本发明提出的方法适用于风电、光伏、储能等场合，保证变流器在各种工况下不过流，同时模拟同步发电机正、负序故障电流相角特性，显著提升双高电力系统中继电保护动作性能，保障双高电力系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN112769138A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011637922.5
申请日：2020-12-31
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 交直流混合配电网枢纽变换器交直流互济控制装置和方法，控制装置包括功率控制外环和电压电流双环，功率控制外环包括直流电压环、交流有功环及交流无功环，交流有功环及交流无功环基于虚拟同步机的控制方式，用于为电网提供频率响应惯性特性；直流电压环通过直流电压下垂的方式获得直流功率指令同时前馈至电压内环d轴并反馈至交流有功环中；电压电流双环内环控制，电压环采用dq解耦的控制方式生成dq轴参考电流，再通过dq反变换得到三相电流参考值，电流环采用无差拍的控制方式，使三相电流实时跟踪电流参考值，用于实现对于输出电压的跟踪。本发明提高设备输出电压的控制精度及电能质量，并兼顾了直流功率响应的快速性和准确性。
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