-
公开(公告)号:CN109568900B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN201910068920.X
申请日:2019-01-24
申请人: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 安徽送变电工程有限公司
IPC分类号: A63B27/00
摘要: 本发明公开了一种输电线路铁塔攀爬助手,包括上机体(10)和下机体(20),上机体(10)含有框架(11)、驱动机构(30)、传动机构(60)、传动带机构(40)和压紧机构(50),传动带(45)、第一下横梁(21)和第二下横梁(22)围成用于导轨(90)穿过的凹槽(12),当导轨(90)位于凹槽(12)内时,压紧机构(50)能够使传动带(45)的带面压紧导轨的工作面(91),传动带机构(40)运行能够使所述输电线路铁塔攀爬助手沿导轨(90)移动。该输电线路铁塔攀爬助手能够为需要登塔的工作人员提供恒定的提升力,使攀爬显得更加灵活和舒适,方便工作人员上下铁塔。
-
公开(公告)号:CN112727960A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN202110054756.4
申请日:2021-01-15
申请人: 安徽送变电工程有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号: F16D63/00
摘要: 本发明公开一种防坠落轨道用离心式自锁器,涉及高空作业防护技术领域,包括第一箱体、第二箱体、连接组件、离心组件、触发组件、凸轮组件和两个导向组件,离心组件包括测速轮轴、两个测速轮和两个离心块,两个测速轮分别固定于测速轮轴的两端,测速轮与防坠落轨道相接触,两个离心块分别铰接于测速轮轴中部的两侧;凸轮组件包括凸轮轴和凸轮,凸轮固定套设于凸轮轴上,凸轮轴上设置有限位槽;触发组件包括触发杆和弹性拉伸部件,触发杆转动安装于第二箱体上,触发杆一端卡接于限位槽中,触发杆另一端伸至测速轮轴靠近防坠落轨道的一侧。该装置解决了在同步坠落等极端特殊工况下的防坠问题,有效保障高空作业人员的安全。
-
公开(公告)号:CN112249629A
公开(公告)日:2021-01-22
申请号:CN202011178774.5
申请日:2020-10-29
申请人: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 安徽送变电工程有限公司
IPC分类号: B65G35/00
摘要: 本发明公开一种输电线路巡线机器人运输机构,涉及输电线路巡检技术领域,包括导轨、运输装置、定位装置和对接装置;运输装置用于将巡线机器人在地面与铁塔顶部之间往返输送;定位装置用于在巡线机器人运输过程中对运输装置起减速定位作用,使运输装置自行判断在导轨上的对接位置;对接装置能够与运输装置对接,且对接装置能够将巡线机器人在地线工作点与运输装置之间往返输送。本发明解决了巡线机器人从地面运输到铁塔顶部的自动化运输问题和巡线机器人运输时需要重复搭建临时起吊系统的问题,减少了巡线机器人使用时的工作人员数量,提升了巡线机器人从地面到工作位置的运输效率,且可有效保障机器人的运输安全,实用性强。
-
公开(公告)号:CN109568900A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201910068920.X
申请日:2019-01-24
申请人: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 安徽送变电工程有限公司
IPC分类号: A63B27/00
摘要: 本发明公开了一种输电线路铁塔攀爬助手,包括上机体(10)和下机体(20),上机体(10)含有框架(11)、驱动机构(30)、传动机构(60)、传动带机构(40)和压紧机构(50),传动带(45)、第一下横梁(21)和第二下横梁(22)围成用于导轨(90)穿过的凹槽(12),当导轨(90)位于凹槽(12)内时,压紧机构(50)能够使传动带(45)的带面压紧导轨的工作面(91),传动带机构(40)运行能够使所述输电线路铁塔攀爬助手沿导轨(90)移动。该输电线路铁塔攀爬助手能够为需要登塔的工作人员提供恒定的提升力,使攀爬显得更加灵活和舒适,方便工作人员上下铁塔。
-
公开(公告)号:CN108373134A
公开(公告)日:2018-08-07
申请号:CN201810330730.6
申请日:2018-04-13
申请人: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 安徽送变电工程有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号: B66F11/00
摘要: 本发明公开了一种输电线路杆塔用助爬器,包括机壳(10);套设于机壳(10)内的立柱(20);与立柱(20)连接固定的驱动机构(60);能够引导该输电线路杆塔用助爬器沿导轨(80)移动的导向滑轮机构(40);连接板(50)内设有用于安全扣环勾接的连接通孔(51)。该输电线路杆塔用助爬器小巧轻便,塔底检修作业人员仅需一人即可使用,且兼有可拆卸、易运输等特点,降低了检修作业人员的劳动强度,作业人员反复上下塔可用该输电线路杆塔用助爬器减少体力消耗,同时降低了设备对铁塔安全性的影响,解决了造价高昂、维护保养不便等问题。
-
公开(公告)号:CN208071237U
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201820524319.8
申请日:2018-04-13
申请人: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 安徽送变电工程有限公司 , 国家电网公司
IPC分类号: B66F11/00
摘要: 本实用新型公开了一种输电线路杆塔用助爬器,包括机壳(10);套设于机壳(10)内的立柱(20);与立柱(20)连接固定的驱动机构(60);能够引导该输电线路杆塔用助爬器沿导轨(80)移动的导向滑轮机构(40);连接板(50)内设有用于安全扣环勾接的连接通孔(51)。该输电线路杆塔用助爬器小巧轻便,塔底检修作业人员仅需一人即可使用,且兼有可拆卸、易运输等特点,降低了检修作业人员的劳动强度,作业人员反复上下塔可用该输电线路杆塔用助爬器减少体力消耗,同时降低了设备对铁塔安全性的影响,解决了造价高昂、维护保养不便等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
公开(公告)号:CN214197058U
公开(公告)日:2021-09-14
申请号:CN202120108402.9
申请日:2021-01-15
申请人: 安徽送变电工程有限公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号: F16D63/00
摘要: 本实用新型公开一种防坠落轨道用离心式自锁器,涉及高空作业防护技术领域,包括第一箱体、第二箱体、连接组件、离心组件、触发组件、凸轮组件和两个导向组件,离心组件包括测速轮轴、两个测速轮和两个离心块,两个测速轮分别固定于测速轮轴的两端,测速轮与防坠落轨道相接触,两个离心块分别铰接于测速轮轴中部的两侧;凸轮组件包括凸轮轴和凸轮,凸轮固定套设于凸轮轴上,凸轮轴上设置有限位槽;触发组件包括触发杆和弹性拉伸部件,触发杆转动安装于第二箱体上,触发杆一端卡接于限位槽中,触发杆另一端伸至测速轮轴靠近防坠落轨道的一侧。该装置解决了在同步坠落等极端特殊工况下的防坠问题,有效保障高空作业人员的安全。
-
公开(公告)号:CN213386343U
公开(公告)日:2021-06-08
申请号:CN202022441907.5
申请日:2020-10-29
申请人: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 安徽送变电工程有限公司
IPC分类号: B65G35/00
摘要: 本实用新型公开一种输电线路巡线机器人运输机构,涉及输电线路巡检技术领域,包括导轨、运输装置、定位装置和对接装置;运输装置用于将巡线机器人在地面与铁塔顶部之间往返输送;定位装置用于在巡线机器人运输过程中对运输装置起减速定位作用,使运输装置自行判断在导轨上的对接位置;对接装置能够与运输装置对接,且对接装置能够将巡线机器人在地线工作点与运输装置之间往返输送。本实用新型解决了巡线机器人从地面运输到铁塔顶部的自动化运输问题和巡线机器人运输时需要重复搭建临时起吊系统的问题,减少了巡线机器人使用时的工作人员数量,提升了巡线机器人从地面到工作位置的运输效率,且可有效保障机器人的运输安全,实用性强。
-
公开(公告)号:CN116088563B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202211535763.7
申请日:2022-12-02
申请人: 安徽送变电工程有限公司 , 深圳市道通智能航空技术股份有限公司
IPC分类号: G05D1/654
摘要: 本发明涉及垂直起降固定翼飞行控制技术领域,具体地说,涉及一种用于垂直起降固定翼的降落控制方法。该方法其具有如下步骤:获取降落航线参数,降落航线参数包括着陆点信息、下降盘旋点信息及模式切换高度;根据降落航线参数生成降落航线,降落航线包括水平转移航段、下降盘旋航段、模式切换航段及垂直着陆航段;根据降落航线生成降落指令,其中,降落航线的起点为无人机当前位置;接收降落指令,无人机根据降落航线执行降落任务。本发明能够较佳地克服现有技术难以随时控制垂直起降固定翼降落的问题。
-
公开(公告)号:CN118137409A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410138928.X
申请日:2024-02-01
申请人: 安徽送变电工程有限公司
发明人: 朱理宏 , 孟令 , 周飞飞 , 童贤德 , 丁思明 , 张乐 , 安旸 , 方小马 , 郭文博 , 王维坤 , 吴继伟 , 魏茂荣 , 蔡博文 , 寇奥永 , 何叶飞 , 朱昱龙 , 陈义征
摘要: 本发明涉及除冰器技术领域,具体公开了一种电磁式振动除冰器控制方法,所述方法包括:S1、采集电缆垂度数据及环境数据,根据垂度数据判断当前的覆冰状况;S2、根据当前的覆冰状况确定振动的冲量及冲击次数,并获取振动除冰过程中及过程后的实时电缆垂度数据;所述冲量的大小通过直线电磁线圈加速装置调整;S3、根据振动除冰过程中及过程后的实时电缆垂度数据确定是否二次除冰,并在判断需要二次除冰时确定除冰振动的冲量及冲击次数。基于环境数据结合电缆的垂度数据进行综合判断,提高了对电缆状态判断的准确性,同时根据一次除冰过程的相关数据对二次除冰过程进行适应性调整,能够提高除冰的效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-