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公开(公告)号：CN108382579A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810423802.1
申请日：2018-05-06
Applicant: 北京天宇新超航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型高效倾转旋翼无人飞行器，该飞行器布局具有更高的气动效率和更好的平飞纵向和航向控制性能，在保证垂直起降的前提下，能够实现高速高效飞行。飞行器包括：倾转旋翼、垂飞机构、固定机翼、固定垂尾、全动平尾、机身结构和起落架。飞行器从起飞到平飞需经历垂飞状态、过渡飞行状态和平飞状态。倾转旋翼和垂飞机构可通过作动机构旋转，使该飞行器能够实现垂直起降和高速平飞。倾转旋翼可变距，兼顾垂飞状态和平飞状态的旋翼效率，可驱动飞行器高速飞行；垂飞机构在垂飞状态时，与倾转旋翼共同提供垂直起降的升力和控制力，在平飞状态收至机身两侧，保持飞行器良好的气动外形。
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公开(公告)号：CN107336823A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710603629.9
申请日：2017-07-23
Applicant: 北京天宇新超航空科技有限公司
CPC classification number: B64C1/00 , B64C1/061 , B64C27/10 , B64C2001/0072 , B64C2201/024 , B64C2201/128
Abstract: 一种空间桁架多旋翼飞行器，包括起落架杆，水平斜撑杆，竖直斜撑杆，中杆，多个外伸杆及安装于外伸杆一端的多套电机旋翼系统。通过在单杆外伸支架上增加竖直斜撑杆件连接，使机体成为空间桁架结构，增加了机体在竖直方向的刚度，提高了结构的承载效率。有效的增强了结构的强度及刚度，结构可拓展性强。
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公开(公告)号：CN107010218A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710401336.2
申请日：2017-06-01
Applicant: 北京天宇新超航空科技有限公司
Abstract: 本发明是一种采用飞翼布局的可垂直起降飞行器，整体由飞翼主翼，垂直尾翼和三个动力模块组成。飞翼主翼前缘处安装有关于飞机对称面对称的两个前动力模块，其装有一对可折叠的低速螺旋桨，用于在垂飞阶段产生向上的推力；主翼后缘处在对称面位置安装一个后动力模块，安装有一对高速螺旋桨，用于在平飞阶段产生向前的动力。在主翼后缘处，安装有两个关于飞机对称面对称且垂直于主翼面的垂直尾翼。在主翼和垂直尾翼的后缘处都安装有飞行舵面，用于控制飞机垂飞、平飞以及过渡阶段时的姿态。该飞行器不但可以实现垂直起降，还可以实现高速水平飞行，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106915459A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710178417.0
申请日：2017-03-23
Applicant: 北京天宇新超航空科技有限公司
CPC classification number: B64C27/28 , B64C9/00 , B64C2201/02
Abstract: 本发明是一种采用摆线桨尾翼的倾转旋翼无人机，其主要特征是利用摆线桨和螺旋桨组合提供动力。动力部分由机翼翼稍处两个螺旋桨动力舱和尾部的摆线桨推进器构成，两个螺旋桨动力舱可以进行大角度倾转，实现推力方向的转变，摆线桨推进器由摆线桨叶片，支架、调节杆，摆线桨转轴、驱动装置、偏心圆环和偏心圆环控制器构成，通过对偏心圆环位置的变动改变尾部推力的方向。当无人机处于多旋翼机状态，可以垂直起降及空中悬停；当无人机处于固定翼机状态，飞行速度较快，效率较高。本发明融合了多旋翼与固定翼的优点，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN106672232A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710119002.6
申请日：2017-03-02
Applicant: 北京天宇新超航空科技有限公司
CPC classification number: B64C27/26 , B64C3/38 , B64C9/00 , B64C25/34 , B64C27/08 , B64C27/28 , B64C27/52 , B64C2009/005
Abstract: 本发明为一种高效垂直起降飞行器，公开了一种高效的可垂直起降固定翼无人机，包括机身、机翼、水平尾翼、垂直尾翼、控制舵面、动力装置、倾转机构和起落架组成。倾转机构控制机翼和水平尾翼的倾转角度，实现飞机垂直起降状态和平飞状态的相互转变，机翼和水平尾翼上均安装有螺旋桨动力装置，垂直起降阶段飞机大部分升力由机翼螺旋桨动力装置提供，尾翼螺旋桨动力装置负责飞机俯仰平衡调节，平飞状态下机翼上安装的动力装置关闭，由尾翼螺旋桨动力装置提供前进推力，以提高飞机在平飞巡航状态下的效率。相比现有垂直起降固定翼无人机设计方案，本发明在简化布局的同时兼顾了飞机在固定翼平飞状态下的飞行气动效率，可靠性与实用性更高。
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公开(公告)号：CN106477053A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610900299.5
申请日：2016-10-18
Applicant: 北京天宇新超航空科技有限公司
Abstract: 一种油电混合多旋翼无人飞行器，包括飞行器燃油动力单元(1)，电机控制单元(2)以及飞行器机体(3)。所述燃油动力单元(1)包括燃油发动机(11)、传动装置(12)、螺旋桨(13)和供油系统池(22)和控制器(23)；所述飞行器机体(3)包括动力支架(31)，悬臂(32)、载荷支架(33)和油箱支架(34)。本发明可解决电动多旋翼飞行器载荷小与变距油动多旋翼飞行器控制复杂这一矛盾，兼顾了燃油发动机能量密度高和电动多旋翼控制简单的优点，同时所述油电混合多旋翼无人飞行器也可避免燃油发动机空中熄火所带来的风险。(14)；所述电机控制单元(2)包括电机(21)，蓄电
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公开(公告)号：CN106477033A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610902061.6
申请日：2016-10-18
Applicant: 北京天宇新超航空科技有限公司
CPC classification number: B64C27/08 , B64C27/12 , B64C2201/024 , B64D27/04 , B64D27/24
Abstract: 本发明提供了一种可以提高旋翼类飞行器平飞速度的布局方式，该多旋翼飞行器包括机体，综合飞行系统，旋翼系统和推进系统。旋翼系统的旋转中心在圆心半径为R的圆周上，呈工字形对称排列，后部放置推进系统，推进系统对称分布于机体后部。本发明通过调节旋翼系统和推进系统的转速可以保持或改变飞行器的姿态和运动方式，从而使该飞行器具有高速平飞的能力。
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公开(公告)号：CN108394556A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810423803.6
申请日：2018-05-06
Applicant: 北京天宇新超航空科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高效倾转旋翼无人机，该无人机布局具有更高的气动效率和控制可靠性，在保证垂直起降的前提下，能够实现高速高效平飞。该无人机包括：倾转旋翼、尾旋翼、机翼、尾翼、机身和起落架。无人机从起飞到平飞需经历垂飞状态、过渡状态和平飞状态。倾转旋翼可绕平行翼展方向的转轴倾转，在垂飞状态时同尾旋翼一起为无人机提供升力和姿态控制力，在平飞时提供向前的拉力；倾转旋翼可变距，兼顾垂飞状态和平飞状态的旋翼效率，可驱动无人机高速飞行；倾转旋翼安装在机翼的左右翼梢，可有效减少垂飞状态时机翼对旋翼下洗气流的遮挡，提高飞行效率；倾转旋翼与左右两侧副翼共同偏转，提高了平飞状态的滚转操纵效率。
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公开(公告)号：CN107933909A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711358420.7
申请日：2017-12-17
Applicant: 北京天宇新超航空科技有限公司
CPC classification number: B64C27/26 , B64C27/28 , B64C2201/021 , B64C2201/042 , B64C2201/108 , B64C2201/162
Abstract: 本发明公开了一种高速高效倾转机翼无人飞行器，该飞行器布局具有更高的气动效率和控制可靠性，在保证垂直起降的前提下，能够实现高速高效飞行。飞行器包括：倾转旋翼、倾转翼面、尾涵道、固定尾翼、机身结构和起落架。倾转旋翼和倾转翼面可通过作动机构沿转轴旋转，倾转旋翼可变距。尾涵道为变推力矢量涵道。飞行器从起飞到平飞需经历垂直飞行状态、过渡飞行状态和平直飞行状态。倾转旋翼兼顾垂飞状态和平飞状态的旋翼效率，可驱动飞行器高速飞行；飞行器倾转翼面位于倾转旋翼下洗流区域，舵面效率较高；变推力矢量尾涵道为飞行器垂飞俯仰和偏航提供控制力，提高了飞行器垂飞的控制稳定性。
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公开(公告)号：CN107140175A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710401814.X
申请日：2017-06-01
Applicant: 北京天宇新超航空科技有限公司
CPC classification number: B64B1/66 , B60P3/00 , B64C2201/128 , B64D1/22
Abstract: 本发明提供了一种无人化自动收放系留飞艇方案，通过将系留飞艇及收放系统等整体集成到一体化方舱内，可以在突发事件及灾害来临时，通过汽车或者飞行器将方舱投送到指定地点，并通过远程无线遥控，系留飞艇自动充气并释放至指定高度，实现系留飞艇系统快速部署及自动展开。
