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公开(公告)号：CN117706622A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311580873.X
申请日：2023-11-24
申请人： 北京安科兴业科技股份有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种全波形累积聚合的矿山微震震源定位方法，涉及矿山微地震监测技术领域。所述方法包括：通过波形数据生成起震函数以使用时间信息；通过波速场和检波器位置生成走时表以使用空间信息；根据所述起震函数和走时表，生成时空道偏移概率函数；对所述时空道偏移概率函数进行聚合计算，生成时空概率函数；根据所述时空概率函数，求起震时刻和起震位置。本发明实施例中，定位计算使用全波形偏移聚合的方式，起到了抑制随机噪声的作用，提高了定位精度；以最大概率时空位置作为预测点，鲁棒性好；时空道偏移概率函数按检波器累积聚合的方式减少了系统内存的占用，使得细粒度的全波形偏移反演可以在主流PC机、工控机上得以运行。
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公开(公告)号：CN116736371A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310328715.9
申请日：2023-03-30
申请人： 河北钢铁集团沙河中关铁矿有限公司 , 北京安科兴业科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于微震监测的金属矿山岩体失稳预警方法，属于矿山安全监测方法技术领域。本发明的技术方案是：计算判定时间段内参数b值，初步判断岩体失稳可能性；计算累积视体积、能量指数，通过两参数趋势变化关系综合分析获取预警期1；计算累积视体积和能量指数两参数比值以及参数1‑EEI(t2)/EEI(t1)，通过两参数趋势变化关系综合分析获取预警期2；对比预警期1和预警期2，综合分析获取最终预警期。本发明的有益效果是：涉及的微震指标参数物理意义明确，紧密结合现场微震监测系统，避免单一参数预警偶然性，保证了岩体稳定性预警合理性，给予矿山足够响应事件进行规避，在保证岩体稳定性的同时把对现场作业的影响降低到最小，时效性强，应用可行性好，且适用于编程实现。
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公开(公告)号：CN115788582A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211470663.0
申请日：2022-11-23
申请人： 北京安科兴业科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种多源水害矿井的多参量综合监测系统及其预警方法，属于煤矿水害监测及预警技术领域，所述多源水害矿井的多参量综合监测系统包括针对水源要素建立的水文动态监测系统、针对导水通道要素建立的微震监测系统、以及针对充水强度要素建立的电法监测系统。本发明的多源水害矿井的多参量综合监测系统及其预警方法优势在于：硬件监测系统架构设计兼具全局性和针对性；本发明建立了多源指标的精准预警算法体系，提高了预警精度；本发明适用范围广，监测全面，预警结果呈现的精细度高，既包括分区域分级，也对潜在突水位置的尺寸精度以及潜在突水时间的进程进行了把控。
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公开(公告)号：CN111764891B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202010635229.8
申请日：2020-07-03
申请人： 北京安科兴业科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及钻孔冲击危险性判定领域，提供一种钻孔冲击危险程度判定方法及其采用的震动采集装置。该方法包括在钻孔内一侧布置震动采集装置；分析计算采集的震动数据，获得每米深度有效钻进时长、每米深度平均振幅和震动事件发生数量；通过每米深度有效钻进时长计算有效钻进时长指数I1，通过每米深度平均振幅计算钻进困难指数I2，通过震动事件发生数量计算卸压效果指数I3；对有效钻进时长指数I1、钻进困难指数I2和卸压效果指数I3分配权重并累加，得到钻孔冲击危险程度指数I0，I0＝K1I1+K2I2‑K3I3；根据钻孔冲击危险程度指数I0判定钻孔冲击危险程度。本发明解决了现有判断方法准确率低、可靠性差、工程量大的问题。
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公开(公告)号：CN115880869A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211470660.7
申请日：2022-11-23
申请人： 北京安科兴业科技股份有限公司
IPC分类号： G08B21/18
摘要： 本发明公开了一种多源水害矿井的多参量综合监测预警方法，属于煤矿水害监测及预警技术领域，所述预警方法包括分源监测综合预警方法，所述分源监测综合预警方法包括：定义监测单元以及监测网格；以网格中心为圆心，R为半径，遍历所有圆形区域内网格的突水通道预警级别和充水进程预警级别；根据突水通道预警级别和充水进程预警级别，进行综合预警判断；查询水源动态预警计算结果和井巷空间涌水量动态预警计算结果，对前一步骤输出结果进行修正。本发明建立了多源指标高度融合的精准预警算法体系，采用多源指标融合的预警算法提高了预警精度；本发明适用范围广，监测全面，预警结果呈现的精细度高。
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公开(公告)号：CN111810239A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010637427.8
申请日：2020-07-03
申请人： 北京安科兴业科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿安全监测领域，是一种煤矿突水危险预警方法及岩体单一裂隙发育范围计算方法，能对隔水岩层破坏程度进行定量分析，精确度高。该方法包括：一、布置震动信号采集装置，将隔水岩层划分为若干隔水分层；二、计算岩体单一裂隙发育范围；三、间隔时间T，将所有微震事件划分至各隔水分层；四、对微震事件的岩体单一裂隙发育范围进行能量核密度计算；五、将各隔水分层每个网格的Wia与Wi0进行比较；六、将比较结果在竖直方向上叠加，获得重叠破坏区域达突水条件的隔水分层数占总数的比值N，将比值N与判断阈值做比较，获得预警结果；七、重复步骤二至六。本发明解决了现有突水预警方法，只能对微震事件做定性分析，精度低的问题。
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公开(公告)号：CN111810239B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010637427.8
申请日：2020-07-03
申请人： 北京安科兴业科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及煤矿安全监测领域，是一种煤矿突水危险预警方法及岩体单一裂隙发育范围计算方法，能对隔水岩层破坏程度进行定量分析，精确度高。该方法包括：一、布置震动信号采集装置，将隔水岩层划分为若干隔水分层；二、计算岩体单一裂隙发育范围；三、间隔时间T，将所有微震事件划分至各隔水分层；四、对微震事件的岩体单一裂隙发育范围进行能量核密度计算；五、将各隔水分层每个网格的Wia与Wi0进行比较；六、将比较结果在竖直方向上叠加，获得重叠破坏区域达突水条件的隔水分层数占总数的比值N，将比值N与判断阈值做比较，获得预警结果；七、重复步骤二至六。本发明解决了现有突水预警方法，只能对微震事件做定性分析，精度低的问题。
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公开(公告)号：CN111764891A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010635229.8
申请日：2020-07-03
申请人： 北京安科兴业科技股份有限公司
摘要： 本发明涉及钻孔冲击危险性判定领域，提供一种钻孔冲击危险程度判定方法及其采用的震动采集装置。该方法包括在钻孔内一侧布置震动采集装置；分析计算采集的震动数据，获得每米深度有效钻进时长、每米深度平均振幅和震动事件发生数量；通过每米深度有效钻进时长计算有效钻进时长指数I1，通过每米深度平均振幅计算钻进困难指数I2，通过震动事件发生数量计算卸压效果指数I3；对有效钻进时长指数I1、钻进困难指数I2和卸压效果指数I3分配权重并累加，得到钻孔冲击危险程度指数I0，I0＝K1I1+K2I2-K3I3；根据钻孔冲击危险程度指数I0判定钻孔冲击危险程度。本发明解决了现有判断方法准确率低、可靠性差、工程量大的问题。
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公开(公告)号：CN212803112U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202021288015.X
申请日：2020-07-02
申请人： 河南焦煤能源有限公司古汉山矿 , 北京安科兴业科技股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种矿井微震监测系统深孔检波器可回收机构，属于矿井微震监测领域。其包括带轨道槽的保护管，保护管与钻孔之间通过混凝土填充。保护管内设置有滑动耦合连接器，滑动耦合连接器包括圆环凹槽、轨道轮和滑动支撑杆，每两个滑动支撑杆的一端分别与一个轨道轮的转轴的两端铰接，另一端安装在圆环凹槽内，两个滑动支撑杆的中部通过弹簧连接在一起。圆环凹槽与检波器连接，检波器与安装杆的一端连接，安装杆的另一端伸出保护管的出口，保护管的出口处设置有安装杆固定器。本实用新型能够在钻孔变形的情况下实现检波器位置的调节和检波器的回收，并且检波器一直可靠正常运行，其使用简便、成本低、性能可靠、适用于复杂的矿井条件。
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公开(公告)号：CN219241897U
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202320232485.1
申请日：2023-02-16
申请人： 北京安科兴业科技股份有限公司
IPC分类号： E21B47/06
摘要： 本实用新型涉及冲击地压检测技术领域，具体为一种冲击地压预警装置，包括应力计，应力计的外侧活动套设有嵌入管，嵌入管的顶部固定有第一固定环，第一固定环的上表面的边缘沿圆周方向均布有多个连接柱，连接柱的顶部固定连接有第二固定环，第二固定环的左右两侧对称开设有通孔，两个通孔均贯穿第一固定环，且两个所述通孔内各设有一个丝杆，两个丝杆的下端与顶环固定连接，顶环活动套设在嵌入管的外管壁，两个丝杆通过螺纹各连接有一个调节齿轮，第二固定环的中心孔内活动插设有调节套管，调节套管的下部圆周外侧壁均匀开设齿牙，所述齿牙与两个调节齿轮的齿牙相啮合。使用后，可将该装置快速拔出地面，减轻了劳动强度，提高了拆卸效率。
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