-
公开(公告)号：CN114607464A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210249933.9
申请日：2022-03-14
申请人： 新疆额尔齐斯河流域开发工程建设管理局 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种隧道掌子面岩体质量评价系统和方法。该系统包括：图像采集模块，用于随着隧道掘进机的刀盘旋转，采集刀盘旋转过程中，不同旋转角度下的掌子面图像，以及获取在采集各掌子面图像时所述图像采集模块的姿态信息，并将各所述掌子面图像和所述姿态信息发送至图像处理模块；所述图像处理模块，用于基于接收到的各所述掌子面图像和所述姿态信息，得到完整掌子面图像，并基于所述完整掌子面图像，提取掌子面岩体信息，根据掌子面岩体信息，对掌子面的岩体质量进行分级评价，得到评级结果。如此以实现高效评价隧道掌子面岩体质量的效果。
-
公开(公告)号：CN110030008A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910091884.9
申请日：2019-01-30
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于检测滚刀受力的滚刀刀轴及滚刀组件。其中，本发明的用于检测滚刀受力的滚刀刀轴包括：轴体，轴体的两端分别设有用于与滚刀刀座连接的连接部，轴体上沿自身径向开设有第一通孔，第一通孔位于两个连接部之间；第一形变传感器，第一形变传感器设置于第一通孔内，用于检测第一通孔的第一形变量。本发明的滚刀组件包括如上所述的用于检测滚刀受力的滚刀刀轴。根据本发明实施例，能够在滚刀刀轴的轴体上开设第一通孔，并在第一通孔内布置第一形变传感器，以检测滚刀在挖掘隧道的过程中的受力情况，因此，能够实时分析滚刀的工作状态，从而分析滚刀的磨损情况。
-
公开(公告)号：CN109883470A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910106102.4
申请日：2019-01-18
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机刀盘状态监测系统和方法。该系统包括：数据采集模块、控制与传输模块、数据处理模块，数据采集模块包括温度传感器、磨损量传感器、转速传感器，温度传感器用于采集盾构机刀盘的温度信息，磨损量传感器用于采集刀盘上滚刀的磨损量信息，转速传感器用于采集滚刀的转速信息；控制与传输模块用于控制温度信息、磨损量信息、转速信息中的每一项，通过多条无线链路分别传输至数据处理模块；数据处理模块用于根据预设的地质信息、以及接收的掘进参数信息、温度信息、磨损量信息和转速信息分析盾构机刀盘的运行状态；磨损量传感器和转速传感器为磁传感器。根据本发明实施例可降低盾构施工事故风险，提高盾构机隧道施工综合效益。
-
公开(公告)号：CN108868804A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810719679.8
申请日：2018-07-02
申请人： 中国水利水电第一工程局有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种滚刀固定装置、滚刀测量装置及滚刀更换方法。滚刀固定装置包括：固定座，包括固定部和与固定部连接的转轴；刀架组件，包括对应不同型号的滚刀的刀轴设置的两个以上的刀架，两个以上的刀架可更换地安装于固定部，且每个刀架分别与固定部可拆卸式连接；每个刀架包括一体成型的插接部和套接部，每个刀架的插接部与固定部相耦合，每个刀架的套接部相异，用于容纳不同型号的滚刀的刀轴，以使对应型号的滚刀的刀轴与转轴同轴地固定于固定座。本发明提供的滚刀固定装置能够固定多种型号的滚刀，且组装、拆卸简单。另外，滚刀测量装置采用了该滚刀固定装置，可以简单、快速、准确地更换滚刀，提高了滚刀的检测效率。
-
公开(公告)号：CN105510350B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610059767.0
申请日：2016-01-28
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本申请涉及隧道表面图像获取装置及隧道表面检测设备。一种隧道表面图像获取装置，包括：拍照支架，所述拍照支架用于安装至在隧道内行进的检测车；以及多个拍照单元，每个拍照单元包括用于拍摄隧道表面的检测区域的相机、以及照射所述隧道表面的所述检测区域以为所述相机的拍摄提供照明的光源；所述多个拍照单元依次布置在所述拍照支架上，并且在所述检测车的行进方向上分两层或更多层错位排列，以使任意两个所述拍照单元中的一个所述拍照单元的所述相机在所述隧道表面上的拍摄区与另一个所述拍照单元的所述光源在所述隧道表面上的照明区不重叠。本发明还公开了一种具有上述隧道表面图像获取装置的隧道表面检测设备。
-
公开(公告)号：CN107219227A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710222228.9
申请日：2017-04-07
申请人： 中国铁建重工集团有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
CPC分类号： G01N21/85 , G01F1/74 , G01F1/86 , G01N2021/8592
摘要： 本发明公开了一种渣片在线分析方法及系统。其中，该方法包括：对移动的所述出渣皮带上的渣片连续拍照获取渣片图像；实时采集所述出渣皮带的传输速度和渣片质量；对移动的所述出渣皮带上的渣片以预定频率实时扫描获取所述渣片的轮廓数据；对所述渣片图像分析获得所述渣片的块度分布数据，对所述传输速度和所述渣片质量结合分析，获得所述渣片的质量流量数据，以及，对所述传输速度和所述渣片的轮廓数据结合分析，获得所述渣片的体积流量数据。通过实时采集出渣皮带上渣片图像、质量流量和体积流量的数据，能够实现渣片的连续取样并能对渣片特性进行在线实时分析，为TBM的优化施工提供有力保障。
-
公开(公告)号：CN108843335B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN201810709339.7
申请日：2018-07-02
申请人： 北京工业大学 , 中国水利水电第一工程局有限公司 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明涉及一种振动测量装置、隧道掘进机及刀盘振动测量系统，振动测量装置固定于旋转体，其包括：底板；外壳，具有容纳部及与容纳部连通的开口，底板可拆卸地盖合于开口以形成密闭空间，以及数据采集模块，固定于密闭空间内，数据采集模块包括集成的采集板和存储器卡，采集板设置有加速度传感器，用于实时地采集旋转体运动过程中的加速度数据，存储器卡通过卡座与采集板电连接，用于存储加速度数据。本发明提供的刀盘振动测量系统，通过将振动测量装置固定于刀盘上，可以直接测量隧道掘进机掘进过程中刀盘的加速度数据，从而为后续的刀盘故障研究提供数据基础。
-
公开(公告)号：CN109655354B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201811473686.0
申请日：2018-12-04
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种多功能环剪仪。该多功能环剪仪包括：驱动模块，包括负载齿轮和与负载齿轮配合使用的多个驱动装置组，多个驱动装置组驱动负载齿轮转动的转速分别具有不同的转速范围，多个驱动装置组各自对应的转速范围连续过渡；样本剪切盒组，包括多个样本剪切盒，多个样本剪切盒能够更替设置于驱动模块，以适应多种剪切实验；竖向加压装置，设置在底部，向实验样品施加竖直方向的压力。本发明实施例提供的多功能环剪仪能够对多种尺寸的环状实验样品的剪切强度测量，剪切速度范围大，能满足多种速度条件下的剪切实验要求。
-
公开(公告)号：CN114509363B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210103468.8
申请日：2022-01-27
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本申请提出了一种试验针磨损测量装置及岩石磨蚀性指数试验系统，该试验针磨损测量装置包括夹持单元、视觉采集单元和驱动单元，夹持单元用于夹持试验针沿第一方向设置，试验针包括相连接的主体部和针尖部；驱动单元用于驱动夹持单元转动，以使夹持单元带动试验针转动；视觉采集单元与夹持单元沿第二方向相对设置，视觉采集单元用于拍摄外露于夹持单元的针尖部，并识别得到针尖部的磨损参数。本申请提出的试验针磨损测量装置测量速度快、精确度高。
-
公开(公告)号：CN109885913B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910103552.8
申请日：2019-01-18
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明提供了一种拟合滚刀磨损轮廓的方法、装置、设备及存储介质，涉及隧道工程领域。该拟合滚刀磨损轮廓的方法，包括：利用滚刀的外轮廓上多个测量点，将滚刀的外轮廓分为多个轮廓段，每相邻两个测量点标定一个轮廓段；针对每个轮廓段，采用插值法，利用轮廓段的测量点的位置数据，得到轮廓段的插值多项式，插值多项式表征的轮廓段的轮廓曲线上的任意一个数据点对应的位置数据的值，处于测量点的位置数据的值中的最大值和最小值所标定的区间内；利用轮廓段的插值多项式，拟合得到轮廓段的轮廓曲线；基于所有轮廓段的轮廓曲线，得到滚刀的外轮廓曲线。利用本发明的技术方案能够实现拟合得到滚刀的磨损轮廓(即外轮廓)的功能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
123 条记录 (耗时 0.039 秒)