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公开(公告)号：CN109883470A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910106102.4
申请日：2019-01-18
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种盾构机刀盘状态监测系统和方法。该系统包括：数据采集模块、控制与传输模块、数据处理模块，数据采集模块包括温度传感器、磨损量传感器、转速传感器，温度传感器用于采集盾构机刀盘的温度信息，磨损量传感器用于采集刀盘上滚刀的磨损量信息，转速传感器用于采集滚刀的转速信息；控制与传输模块用于控制温度信息、磨损量信息、转速信息中的每一项，通过多条无线链路分别传输至数据处理模块；数据处理模块用于根据预设的地质信息、以及接收的掘进参数信息、温度信息、磨损量信息和转速信息分析盾构机刀盘的运行状态；磨损量传感器和转速传感器为磁传感器。根据本发明实施例可降低盾构施工事故风险，提高盾构机隧道施工综合效益。
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公开(公告)号：CN109885913B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN201910103552.8
申请日：2019-01-18
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明提供了一种拟合滚刀磨损轮廓的方法、装置、设备及存储介质，涉及隧道工程领域。该拟合滚刀磨损轮廓的方法，包括：利用滚刀的外轮廓上多个测量点，将滚刀的外轮廓分为多个轮廓段，每相邻两个测量点标定一个轮廓段；针对每个轮廓段，采用插值法，利用轮廓段的测量点的位置数据，得到轮廓段的插值多项式，插值多项式表征的轮廓段的轮廓曲线上的任意一个数据点对应的位置数据的值，处于测量点的位置数据的值中的最大值和最小值所标定的区间内；利用轮廓段的插值多项式，拟合得到轮廓段的轮廓曲线；基于所有轮廓段的轮廓曲线，得到滚刀的外轮廓曲线。利用本发明的技术方案能够实现拟合得到滚刀的磨损轮廓(即外轮廓)的功能。
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公开(公告)号：CN109755722A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910051169.2
申请日：2019-01-18
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于盾构机的天线装置。用于盾构机的天线装置，盾构机包括平衡掌子面前方压力的平衡舱，天线装置包括：多个辐射单元，多个辐射单元沿平衡舱后盖的边缘均匀布置，用于接收和/或发射无线信号；第一结构件，第一结构件具有用于容纳多个辐射单元的第一容纳槽；其中，多个辐射单元设置于第一容纳槽内，并通过第一结构件固定于后盖的表面。本发明实施例的用于盾构机的天线装置，能够避免盾构开挖渣土对天线装置造成冲击，并形成多路无线信号的发送/接收路径，提高无线信号在平衡舱内介质中的传输有效性。并且，当平衡舱内的压力较大时，也能够保证用于盾构机的天线装置的使用不受影响。
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公开(公告)号：CN109765399B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910049795.8
申请日：2019-01-18
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种滚刀动态检测装置的标定设备。其中，滚刀动态检测装置的标定设备包括：标定箱，标定箱内设有滚刀；支撑机构，支撑机构用于支撑待标定的滚刀动态检测装置，以使滚刀动态检测装置位于标定箱内并且相对于滚刀设置；标定介质，在对滚刀动态检测装置进行标定时，标定介质被填充于标定箱内，使滚刀和滚刀动态检测装置处于标定介质中，其中，标定介质根据所需的标定环境来选择。根据本发明实施例，在对滚刀动态检测装置进行标定时，能够向标定箱内填充对应的标定介质以设定不同的标定环境，从而提高对滚刀动态检测装置标定的精确性。
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公开(公告)号：CN109885913A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910103552.8
申请日：2019-01-18
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明提供了一种拟合滚刀磨损轮廓的方法、装置、设备及存储介质，涉及隧道工程领域。该拟合滚刀磨损轮廓的方法，包括：利用滚刀的外轮廓上多个测量点，将滚刀的外轮廓分为多个轮廓段，每相邻两个测量点标定一个轮廓段；针对每个轮廓段，采用插值法，利用轮廓段的测量点的位置数据，得到轮廓段的插值多项式，插值多项式表征的轮廓段的轮廓曲线上的任意一个数据点对应的位置数据的值，处于测量点的位置数据的值中的最大值和最小值所标定的区间内；利用轮廓段的插值多项式，拟合得到轮廓段的轮廓曲线；基于所有轮廓段的轮廓曲线，得到滚刀的外轮廓曲线。利用本发明的技术方案能够实现拟合得到滚刀的磨损轮廓(即外轮廓)的功能。
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公开(公告)号：CN109765400A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910103666.2
申请日：2019-01-18
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种滚刀动态检测装置。其中，滚刀动态检测装置，包括：激励模块，激励模块设置于滚刀的刀毂上；第一检测模块，第一检测模块嵌设于滚刀的刀架内，且与设有激励模块的刀毂相对设置；第二检测模块，第二检测模块嵌设于刀架内，且与滚刀的刀刃相对设置；以及处理模块，处理模块分别与第一检测模块和第二检测模块通信连接。根据本发明实施例，通过将转速检测单元的第一检测模块和磨损量检测单元的第二检测模块嵌设于滚刀的刀架中，避免其在隧道开挖的过程中被损坏，从而提高滚刀动态检测装置的使用寿命，以及提高滚刀转速及磨损量的检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN109765398A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910049792.4
申请日：2019-01-18
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G01P3/481
摘要： 本发明公开了一种滚刀转速的检测装置。其中，滚刀转速的检测装置包括：激励模块，激励模块设置于滚刀的刀毂上；检测模块，检测模块嵌设于滚刀的刀架内，且与设有激励模块的刀毂相对设置；以及处理模块，处理模块与检测模块通信连接；其中，激励模块在随滚刀旋转的同时向检测模块发出激励信号；检测模块接收激励信号并根据激励信号生成脉冲信号，然后根据脉冲信号确定滚刀的转速并将滚刀的转速发送至处理模块；处理模块对滚刀的转速进行分析处理。根据本发明实施例，其检测模块能够嵌设于滚刀的刀架中，避免在隧道开挖的过程中被损坏，提高了其监测滚刀转速的可靠性。
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公开(公告)号：CN109755722B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910051169.2
申请日：2019-01-18
申请人： 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司 , 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于盾构机的天线装置。用于盾构机的天线装置，盾构机包括平衡掌子面前方压力的平衡舱，天线装置包括：多个辐射单元，多个辐射单元沿平衡舱后盖的边缘均匀布置，用于接收和/或发射无线信号；第一结构件，第一结构件具有用于容纳多个辐射单元的第一容纳槽；其中，多个辐射单元设置于第一容纳槽内，并通过第一结构件固定于后盖的表面。本发明实施例的用于盾构机的天线装置，能够避免盾构开挖渣土对天线装置造成冲击，并形成多路无线信号的发送/接收路径，提高无线信号在平衡舱内介质中的传输有效性。并且，当平衡舱内的压力较大时，也能够保证用于盾构机的天线装置的使用不受影响。
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公开(公告)号：CN109765399A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910049795.8
申请日：2019-01-18
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种滚刀动态检测装置的标定设备。其中，滚刀动态检测装置的标定设备包括：标定箱，标定箱内设有滚刀；支撑机构，支撑机构用于支撑待标定的滚刀动态检测装置，以使滚刀动态检测装置位于标定箱内并且相对于滚刀设置；标定介质，在对滚刀动态检测装置进行标定时，标定介质被填充于标定箱内，使滚刀和滚刀动态检测装置处于标定介质中，其中，标定介质根据所需的标定环境来选择。根据本发明实施例，在对滚刀动态检测装置进行标定时，能够向标定箱内填充对应的标定介质以设定不同的标定环境，从而提高对滚刀动态检测装置标定的精确性。
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公开(公告)号：CN109764798A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910108351.7
申请日：2019-01-18
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
IPC分类号： G01B7/02
摘要： 本发明公开了一种滚刀磨损量的检测装置。其中，滚刀磨损量的检测装置包括：检测模块，检测模块嵌设于滚刀的刀架内，且与滚刀的刀刃相对设置；处理模块，处理模块与检测模块通信连接；其中，检测模块发出检测信号，检测信号经滚刀的刀刃改变为反馈信号，检测模块接收反馈信号并将其发送至处理模块，处理模块根据反馈信号确定滚刀的磨损量。根据本发明实施例，检测模块能够嵌设于滚刀的刀架中，避免在隧道开挖的过程中被损坏，提高了其监测滚刀磨损量的可靠性。
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