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公开(公告)号：CN102664486A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210143735.0
申请日：2012-05-10
Applicant: 北京市市政工程研究院 , 北京交通大学
Abstract: 一种隧道施工预切槽试验机的微型电机超大转矩输出结构，设有一个包括8mm转6mm输出轴的Ⅰ级谐波减速电机。由8mm转6mm输出轴处在Ⅱ级谐波减速箱输入孔内，Ⅰ级谐波减速电机与改装法兰盘连接，改装法兰盘与Ⅱ级谐波减速箱连接构成Ⅱ级谐波减速电机。Ⅱ级谐波减速箱的输出轴处在圆弧运动传动轴的孔内并通过平键连接。圆弧运动传动轴与小齿轮内孔通过平键连接，外部还与小齿轮固接。圆弧运动传动轴的前端与深沟球轴承连接。Ⅰ、Ⅱ级谐波减速电机总减速比为1:30000。本隧道施工预切槽试验机的微型电机超大转矩输出结构能为预切槽机械提供极大的圆弧切削运动动力，它结构简单、体积小，是一种理想的可安装在预切槽机有限空间为预切槽机提供低速大转矩的动力源。
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公开(公告)号：CN102661151B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210143730.8
申请日：2012-05-10
Applicant: 北京市市政工程研究院 , 北京交通大学 , 北京市建设工程质量第三检测所有限责任公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 一种隧道施工预切槽试验模型机,由驱动及基础支撑机构上设置前支撑拱结构和后支撑拱结构，前支撑拱结构和后支撑拱结构上滑动连接弧形运动平台结构，弧形运动平台结构上设有超大转矩输出结构和双排链锯结构，超大转矩输出结构与后支撑拱结构齿轮啮合连接构成。直线导轨和电动推杆构成本体前进驱动结构，可对前进速度及距离进行准确控制，避免了惯性误差或防震动性质差及控制复杂的问题；采用电推杆的双排链锯结构，提高了切槽宽度和施工进度；圆拱齿轮啮合传动并辅以弧形导轨，可承受较大重量并且运动平稳；改装的双谐波减速电机可定转矩达到10000N.m左右，且体积很小，占用空间小，操控简单。本发明结构简单紧凑、工作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN102817618B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210143736.5
申请日：2012-05-10
Applicant: 北京市市政工程研究院 , 北京交通大学 , 北京市建设工程质量第三检测所有限责任公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 一种隧道施工预切槽试验机的双排链锯，包括成品电机和顺序电门。成品电机以及后端连接件、后端固定连接件、前段固定连接件固定在安装板上。成品电机与前段固定连接件固接。后端连接件连接微距电推杆后端，微距电推杆前端通过前端连接件有间隙连接电链锯开关。成品电机输出轴上设有两个链轮，每个链轮上各连接一条链锯，链锯设在与电机固定的腹板的链锯槽中。微距电推杆可远程控制操作电机开启，设置的顺序电门起断电保险作用，保证了实验工作人员在未进行试验机实验作业时候的人身安全。它挖掘隧道预切槽工作效率高，能极大地提高隧道工程质量和进度。
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公开(公告)号：CN102817618A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210143736.5
申请日：2012-05-10
Applicant: 北京市市政工程研究院 , 北京交通大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 一种隧道施工预切槽试验机的双排链锯，包括成品电机和顺序电门。成品电机以及后端连接件、后端固定连接件、前段固定连接件固定在安装板上。成品电机与前段固定连接件固接。后端连接件连接微距电推杆后端，微距电推杆前端通过前端连接件有间隙连接电链锯开关。成品电机输出轴上设有两个链轮，每个链轮上各连接一条链锯，链锯设在与电机固定的腹板的链锯槽中。微距电推杆可远程控制操作电机开启，设置的顺序电门起断电保险作用，保证了实验工作人员在未进行试验机实验作业时候的人身安全。它挖掘隧道预切槽工作效率高，能极大地提高隧道工程质量和进度。
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公开(公告)号：CN102664486B
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201210143735.0
申请日：2012-05-10
Applicant: 北京市市政工程研究院 , 北京交通大学
Abstract: 一种隧道施工预切槽试验机的微型电机超大转矩输出结构，设有一个包括8mm转6mm输出轴的Ⅰ级谐波减速电机。由8mm转6mm输出轴处在Ⅱ级谐波减速箱输入孔内，Ⅰ级谐波减速电机与改装法兰盘连接，改装法兰盘与Ⅱ级谐波减速箱连接构成Ⅱ级谐波减速电机。Ⅱ级谐波减速箱的输出轴处在圆弧运动传动轴的孔内并通过平键连接。圆弧运动传动轴与小齿轮内孔通过平键连接，外部还与小齿轮固接。圆弧运动传动轴的前端与深沟球轴承连接。Ⅰ、Ⅱ级谐波减速电机总减速比为1:30000。本隧道施工预切槽试验机的微型电机超大转矩输出结构能为预切槽机械提供极大的圆弧切削运动动力，它结构简单、体积小，是一种理想的可安装在预切槽机有限空间为预切槽机提供低速大转矩的动力源。
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公开(公告)号：CN102661151A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210143730.8
申请日：2012-05-10
Applicant: 北京市市政工程研究院 , 北京交通大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 一种隧道施工预切槽试验模型机,由驱动及基础支撑机构上设置前支撑拱结构和后支撑拱结构，前支撑拱结构和后支撑拱结构上滑动连接弧形运动平台结构，弧形运动平台结构上设有超大转矩输出结构和双排链锯结构，超大转矩输出结构与后支撑拱结构齿轮啮合连接构成。直线导轨和电动推杆构成本体前进驱动结构，可对前进速度及距离进行准确控制，避免了惯性误差或防震动性质差及控制复杂的问题；采用电推杆的双排链锯结构，提高了切槽宽度和施工进度；圆拱齿轮啮合传动并辅以弧形导轨，可承受较大重量并且运动平稳；改装的双谐波减速电机可定转矩达到10000N.m左右，且体积很小，占用空间小，操控简单。本发明结构简单紧凑、工作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN202578703U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220208608.X
申请日：2012-05-10
Applicant: 北京市市政工程研究院 , 北京交通大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 一种隧道施工预切槽试验模型机，由驱动及基础支撑机构上设置前支撑拱结构和后支撑拱结构，前支撑拱结构和后支撑拱结构上滑动连接弧形运动平台结构，弧形运动平台结构上设有超大转矩输出结构和双排链锯结构，超大转矩输出结构与后支撑拱结构齿轮啮合连接构成。直线导轨和电动推杆构成本体前进驱动结构，可对前进速度及距离进行准确控制，避免了惯性误差或防震动性质差及控制复杂的问题；采用电推杆的双排链锯结构，提高了切槽宽度和施工进度；圆拱齿轮啮合传动并辅以弧形导轨，可承受较大重量并且运动平稳；改装的双谐波减速电机可定转矩达到10000N.m左右，且体积很小，占用空间小，操控简单。本实用新型结构简单紧凑、工作稳定可靠。
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公开(公告)号：CN101777741A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010120467.1
申请日：2010-03-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 一种旋转型输电线除冰机，构成各部件间的连接：前轮箱(1)和前扭转箱(10)、后轮箱(4)和后扭转箱(6)分别通过前合页(22)和后合页(21)连接。下半中间旋转机构(8)通过后扭转箱插销(7)和后扭转箱(6)连接，通过前扭转箱插销(9)和前扭转箱(10)连接。工作时，前、后轮箱与前、后扭转箱的固定连接，使得前上半齿轮(91)和前下半齿轮(96)构成前大齿轮，后上半齿轮(92)和后下半齿轮(95)构成后大齿轮；前扭转箱中的前小齿轮和前大齿轮啮合；后扭转箱中的后小齿轮和后大齿轮啮合；连线机构的连线杆(11)通过螺栓和螺母固定在前轮箱上。通过扭转，解决了对高压输电线小范围的低成本快速除冰问题。
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公开(公告)号：CN101777741B
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201010120467.1
申请日：2010-03-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 一种旋转型输电线除冰机，构成各部件间的连接：前轮箱(1)和前扭转箱(10)、后轮箱(4)和后扭转箱(6)分别通过前合页(22)和后合页(21)连接。下半中间旋转机构(8)通过后扭转箱插销(7)和后扭转箱(6)连接，通过前扭转箱插销(9)和前扭转箱(10)连接。工作时，前、后轮箱与前、后扭转箱的固定连接，使得前上半齿轮(91)和前下半齿轮(96)构成前大齿轮，后上半齿轮(92)和后下半齿轮(95)构成后大齿轮；前扭转箱中的前小齿轮和前大齿轮啮合；后扭转箱中的后小齿轮和后大齿轮啮合；连线机构的中间长连杆(11)通过螺栓和螺母固定在前轮箱上。通过扭转，解决了对高压输电线小范围的低成本快速除冰问题。
