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公开(公告)号：CN114361437B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210017383.8
申请日：2022-01-07
申请人： 北京理工大学
摘要： 本申请提供了一种NASICON型结构钠离子正极材料及其制备方法和应用，属于纳米材料与电化学技术领域。本申请的NASICON型结构钠离子正极材料以Na3V2(PO4)3为基体材料，所述基体材料中的部分PO43‑被SiO44‑替代，得到掺杂有SiO44‑的钠离子正极材料，所述钠离子正极材料的化学式为Na3+xV2(PO4)3‑x(SiO4)x；所述基体材料中的部分V3+被M金属离子替代，得到掺杂有所述M金属离子和所述SiO44‑的钠离子正极材料，所述钠离子正极材料的化学式为Na3+xV1.5M0.5(PO4)3‑x(SiO4)x，其中，所述M金属离子为Al3+或Cr3+中的一种或两种；0≤x≤0.5。本申请提供的NASICON型结构钠离子正极材料理论比容量高，循环稳定性和倍率性能优异，具有较高的能量密度和功率密度。
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公开(公告)号：CN108983228B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201810752556.4
申请日：2018-07-10
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开一种基于深度神经网络的RCS近远场变换方法，一、根据近场测量的雷达回波数据选取神经网络：若雷达回波数据为单频点数据，则选取前馈神经网络；若雷达回波数据为多频点数据，则选取卷积神经网络；二、获取近场RCS数据及相对应的远场RCS数据作为训练样本，近场RCS数据作为神经网络的输入，输出的期望结果与产生的远场RCS数据做比较，通过误差逆传播算法训练神经网络，通过调整神经网络控制参数得到符合误差要求的神经网络；三、实际变换时，将近场测量的RCS数据输入训练好的神经网络，即可得到变换之后的远场RCS数据；本发明减少了传统算法由于实现需采用离散而带来的数值误差，是一种全新角度的RCS近远场变换方法。
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公开(公告)号：CN112911653A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110364979.0
申请日：2021-03-29
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明具体涉及一种基于用户等级的优先级B5G通信系统资源调度方法，属于移动通信中的资源调度技术领域。依托的信息传输系统包括系统资源库、优先级标识符排序装置、客户端以及用户；所述信息传输方法，包括：步骤1.优先级标识符分配，给区域内用户按综合因素分配标识符；步骤2.用户资源需求申请，具体包括用户向客户端发出请求、客户端再上报给装置；步骤3.优先级标识符鉴权，包括：1)装置对情况进行判别；2)资源小于等于现有时正常申请下拨；3)大于现有时按照优先级排序、下拨、调度；步骤4.用户资源使用，具体包括优先级标识符排序装置将资源下拨给客户端、客户端再下放给用户；所述方法具有极佳的效率和业务发展能力。
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公开(公告)号：CN110806679B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910802742.9
申请日：2019-08-28
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： G03F7/20
摘要： 本发明的一种一体化光刻方法，在实施分辨率增强的过程中考虑了光的偏振特性，能够精确描述超大NA情形下光的传播、聚焦和成像过程，有效降低了随机像差对光刻成像的影响，提高了光刻工艺的稳定性；本发明计算当前状态下各视场点对应的光刻成像图形误差；根据当前光刻成像图形误差自适应地确定下一次迭代各视场点的权重；构造全视场目标函数，该方法能够充分平衡全视场光刻成像质量，提高光刻工艺稳定性；构造了光刻成像和矢量光瞳的解析关系，使用共轭梯度法有效求解最优的矢量光瞳分布使得光刻成像图形误差最小，该方法极大地提升了光瞳优化的自由度，能够有效补偿厚掩模复杂衍射带来的偏振效应和光刻系统的偏振像差。
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公开(公告)号：CN107323691B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201710536797.0
申请日：2017-07-04
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明公开的一种多约束火星大气进入预测制导方法，属于深空探测技术领域。本发明通过以火星大气进入过程中的峰值过载作为性能指标，得到使得峰值过载最小的预测制导方法，最大限度地抑制火星大气进入过程中的峰值过载，为探测器在不确定的火星大气中飞行提供过载安全裕度。将所预测的末端航程与目标末端航程的偏差作为开关时机的非线性方程，求解非线性方程得到开关时机，提高末端位置精度。本发明还通过将实际末端位置与期望末端位置的偏差取作性能指标，对偏差性能指标取极小值来确定开关时机，避免求解非线性方程时可能出现的无解的情形，提高预测制导方法的稳定性。
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公开(公告)号：CN109238268A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810860827.8
申请日：2018-08-01
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开的不规则小天体导航形心的最优外接椭圆提取方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法如下：对原始不规则小天体图像进行预处理，得到既去除噪声又能保护图像边缘的校正后的图像；通过坎尼Canny边缘检测方法提取图像中目标小天体边缘轮廓；根据图像中提取的目标小天体边缘轮廓，计算所述边缘轮廓的凸包；计算凸包的最小外接椭圆，提取凸包最小外接椭圆的形心，得到目标小天体的形心；利用得到的目标小天体形心，得到导航视线信息，应用于小天体探测中的自主导航，提高小天体接近探测导航精度和效率，解决小天体探测中的自主导航领域相关技术问题。此外，本发明受光照和小天体自旋影响小，能够实现目标小天体形心的快速精确提取。
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公开(公告)号：CN103118373B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310058571.6
申请日：2013-01-24
申请人： 北京理工大学
CPC分类号： Y02D70/00
摘要： 本发明公开了一种无线传感器网络低能耗覆盖优化方法，其在保证轮次簇能耗最低的前提下，能够获取满足覆盖能力的骨干节点最优值，同时通过PSO动态调整节点的飞行方向以及飞行速度，逐步迭代获取最优覆盖的骨干节点部署方案，既能有效地采集感知区域的数据信息，又能够充分管理传感器网络资源，有效地解决了无线传感器网络应用中的骨干节点分布不均、骨干节点数目无法达到最优、网络能耗不均衡、网络覆盖能力偏低等问题，为无线传感器网络在保证低能耗的前提下合理有效部署骨干节点以达到较高的网络覆盖均匀性和网络覆盖率提供技术支撑，为在网络低能耗的前提下提高网络的区域覆盖能力提供了一种全新的解决方案。
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公开(公告)号：CN102196578B
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201110143330.2
申请日：2011-05-30
申请人： 北京理工大学
IPC分类号： H04L12/911 , H04W72/04 , H04W84/18
摘要： 本发明公开了一种用于无线传感器网络的交叉时隙分配方法，其包括以下步骤：(1)基于固定时帧长度的交叉时隙分配算法；(2)基于发送抖动和传播时延保护的时钟漂移影响抵消方法；(3)基于业务等级加权的交叉时隙块分配方法；本发明能够克服已有无线传感器网络基于时间调度MAC协议中时隙划分方法的不足之处；解决无线传感器网络应用中周期性事件感知和事件驱动感知数据的实时传输、异构传感器节点信道接入公平性、异构传感器不同业务等级的不同QoS需要等问题，为无线传感器网络能够应用于多元事件监测环境提供技术支撑，具有较强的实用价值。
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公开(公告)号：CN102196598B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201110143096.3
申请日：2011-05-30
申请人： 北京理工大学
CPC分类号： Y02D70/00
摘要： 本发明公开了一种无线传感器网络自适应混合MAC协议，属于无线传感器网络技术领域。其技术特点是：基于汇聚节点-骨干节点-普通节点分级粗同步和按需精同步的同步算法；用于解决异构传感器网络环境下节点接入公平性问题的基于固定时帧长度的交叉时隙分配算法；基于预留时隙块的突发数据竞争传输方法；基于业务等级加权退避的CSMA/CA算法；基于业务等级加权的交叉时隙块分配算法；基于发送抖动和传播时延保护的时钟漂移影响抵消方法。本发明的MAC协议算法可以在降低无线传感器网络整体能耗的同时，满足不同业务等级的QoS需求，并为周期性感知和事件触发感知共存的无线传感网应用提供一种全新的实时数据传输解决方案。
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公开(公告)号：CN102196578A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110143330.2
申请日：2011-05-30
申请人： 北京理工大学
摘要： 本发明公开了一种用于无线传感器网络的交叉时隙分配方法，其包括以下步骤：(1)基于固定时帧长度的交叉时隙分配算法；(2)基于发送抖动和传播时延保护的时钟漂移影响抵消方法；(3)基于业务等级加权的交叉时隙块分配方法；本发明能够克服已有无线传感器网络基于时间调度MAC协议中时隙划分方法的不足之处；解决无线传感器网络应用中周期性事件感知和事件驱动感知数据的实时传输、异构传感器节点信道接入公平性、异构传感器不同业务等级的不同QoS需要等问题，为无线传感器网络能够应用于多元事件监测环境提供技术支撑，具有较强的实用价值。
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