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公开(公告)号：CN115576336B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202211194219.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/49
Abstract: 一种航天器交会对接中的姿态最短路径控制方法及系统，包括：建立交会对接的双航天器以本体系和地心惯性坐标系为参考系的姿态四元数动力学和运动学模型；设计最短迹向滑模面；为交会对接的航天器姿态模型设计近似最短迹向滑模面；设计非奇异控制辅助切换函数；设计航天器交会对接中的姿态最短路径控制器；航天器交会对接时的姿态沿最短迹向在有限时间内收敛。本发明控制方法具有姿态轨迹可描述性强，控制精度高，能耗低，鲁棒性强等特性，适合应用于航天器交会对接任务中的姿态最短路径控制，也适用于一般的航天器姿态控制任务。
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公开(公告)号：CN114510357B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111666775.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部 , 中国人民解放军63790部队保障部
Abstract: 本发明提供一种卫星发射场试验鉴定业务消息交互方法，试验鉴定业务系统与各卫星研制单位数据系统均分发有proto文件，验鉴定业务系统与各卫星研制单位数据系统之间需要进行数据传输时，按照待传输数据的类型采用不同的proto文件将待传输数据转换为设定的消息结构，解决了不同研制单位卫星装备产品的数据格式多样、传输效率低、传输数据量大以及不向前向后兼容等问题，提高了卫星发射场试验鉴定系统的数据处理效率和稳定性，保证了转化的准确与高效性，一旦需求有变，可以更新数据结构，而不会影响已部署程序，能够降低数据报文中挟带数据的长度，同时降低数据的序列化以及反序列化成本。
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公开(公告)号：CN115576336A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211194219.0
申请日：2022-09-28
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种航天器交会对接中的姿态最短路径控制方法及系统，包括：建立交会对接的双航天器以本体系和地心惯性坐标系为参考系的姿态四元数动力学和运动学模型；设计最短迹向滑模面；为交会对接的航天器姿态模型设计近似最短迹向滑模面；设计非奇异控制辅助切换函数；设计航天器交会对接中的姿态最短路径控制器；航天器交会对接时的姿态沿最短迹向在有限时间内收敛。本发明控制方法具有姿态轨迹可描述性强，控制精度高，能耗低，鲁棒性强等特性，适合应用于航天器交会对接任务中的姿态最短路径控制，也适用于一般的航天器姿态控制任务。
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公开(公告)号：CN114705181A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111632439.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 中国人民解放军63790部队保障部 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明针对利用星载设备的长期监测数据实现参数的趋势预测以及性能衰减情况的计算等问题，提出一种基于数据自适应的星载设备健康预测方法，包括：选择指定时间段的星载设备历史参数数据，对所述历史参数数据进行野值剔除、空值填充以及数据采样；对采样后的数据进行数据点与点比较，得到采样序列对应的比较值序列；分析所述比较值序列的周期，在得到数据的比对值序列后按照时间序列分解方法分解为周期分量、趋势分量和随机分量；利用相应的预测方法分别对所述周期分量、趋势分量和随机分量进行长期趋势预测，并根据数据的周期调整各类预测方法中的参数值，在三类数据的预测结果相加后，利用预测数据与原始数据的比较实现设备参数的衰减性能。
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公开(公告)号：CN114650117A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202111632464.0
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS的集群时间同步系统，能够解决集群式系统的时间同步问题。所述系统包括信号层、服务层、网络层以及终端层；所述信号层接收北斗或GPS卫星信息，提供时间信号；所述服务层通过对信号层发送的时间信号进行处理，获得标准时间信息，为用户终端提供授时服务；所述服务层包括时间同步服务器、二级时间服务器、交换机以及监控装置；所述网络层用于实现用户终端与时间同步服务器的信息传输和信息隔离，所述网络层包括网络隔离交换机；所述终端层包括集群中的用户终端，是授时服务的用户，每个用户终端接收时间同步服务器时间信息，并反馈用户终端的本地时钟信息至监控装置。
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公开(公告)号：CN114518499A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111632472.5
申请日：2021-12-29
Applicant: 中国人民解放军63790部队保障部 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种基于菊花链拓扑的地面设备健康状态检查方法，解决了航天器综合测试设备工作状态自检问题，能够提高地面设备自检效率，结合设备健康评估方法实现设备自主健康管理。其中的一种基于菊花链拓扑的地面设备健康状态系统级自检方法，包括：将地面设备按照总线上分布节点进行定义和划分，分为n个节点，所述分布节点为功能彼此独立的节点模块，相邻的节点按照总线上通信位置信息和所述节点模块之间的通信连接关系划分为前序节点和后序节点，所述前序节点和后序节点组成菊花链线性拓扑结构；对各所述节点模块逐项检查其健康状态，依次判断所述节点模块的健康状态。
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公开(公告)号：CN114510548A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111683648.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G06F16/31 , G06F16/33 , G06F16/35 , G06F40/242 , G06F40/279 , G06F40/30
Abstract: 本发明公开了一种面向航天器试验鉴定评估的词典构建及分类的方法及装置，航天器遥测名称成分独特、常用分词算法不适用、遥测特征提取困难的问题。采用创建航天器遥测概念空间，所述航天器遥测概念空间包括多个遥测概念；定义航天器实验鉴定词典结构，词典存储有多个节点，每个节点代表一个汉语文字、英文字符或符号，所述词典为多层字典，每层存储多个节点，基于字或字符在某个词中的位置，确定其存储在词典中的层数；每个节点具有成对的键和值，其中，键用于表示汉语文字、英文字符或符号，值用于表示键对应的属性、以及该节点在词典内的连接关系；将航天器遥测概念空间中的各遥测概念对应的词组插入所述词典，构建航天器实验鉴定词典。
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公开(公告)号：CN114021310B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202111221492.3
申请日：2021-10-20
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明一种月球探测器母线功率变化曲线形态判读方法。包括：采样处理，获取卫星整器功率状态的表征参数集记为各供电分阵输出功率数据集；采用滑动窗口的移动平均分析方法，对选定时间内某通道的功率数据集进行计算，得到各窗口移动平均值MA，根据MA值与阈值比较情况，判定窗口区间内是否存在波动变化；对于窗口数据波动超过阈值的情况，需对该窗口数据内对应的事件要素进行采集；判断参数在时间窗口内事件的单发还是耦合效果；对多个事件的标称曲线集进行二次融合，得到多个事件对功率参数影响的耦合标称曲线Pmerge。将短期变化曲线C与Pmerge进行关联性分析。
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公开(公告)号：CN112257909B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202011065479.9
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明涉及一种面向组批卫星快速测试的多层架构调度方法，设计组批卫星快速生产多层架构，包括顶层架构和底层架构，按照先顶层架构再底层架构的处理顺序完成组批卫星的测试调度；本发明针对组批卫星应用需求不断提高，组批卫星高效、高可靠、智能化的流水线式综合测试模式也是迫切需要解决的问题，但现有卫星AIT流水线生产能力仍较低，无法促进未来全面智能化生产模式建立和发展。本发明应用测试岛概念，通过研制生产目标来界定各类测试岛职能，打破传统卫星原位测试中资源占用和工作低效的弊端，促进卫星智能可调度的流水线测试模式。
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公开(公告)号：CN115600113A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211158667.5
申请日：2022-09-22
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部(CN)
IPC: G06F18/22 , G06N20/00 , G06F40/186
Abstract: 本发明提出一种基于曲线匹配搜索的航天器参数动态包络提取方法，包括以下步骤：读取遥测参数文件，获得参数序列曲线作为匹配搜索的模板；读取遥测历史数据，获得历史参数序列曲线作为遍历检索的对象；遍历所述历史参数序列曲线，窗口长度为模板序列的值个数，窗口序列的初始点为匹配初始点，计算每个窗口序列与所述参数序列曲线的匹配向量和匹配值；将所述匹配值进行升序排列，并将匹配起始点进行相应排序；基于距离边界对所述匹配起始点进行降干扰优化；基于匹配阈值对优化后的匹配起始点进行提取，并进行曲线定位，组成曲线集合；根据所述曲线集合中曲线个点的最大最小值，计算航天器遥测参数的上下动态包络。
