空间顶板旋转型自重构细胞星及其组合

    公开(公告)号:CN116080935A

    公开(公告)日:2023-05-09

    申请号:CN202211520456.1

    申请日:2022-11-29

    IPC分类号: B64G1/64 B64G1/10

    摘要: 空间顶板旋转型自重构细胞星及其组合包括箱体、主动端接口、锁紧装置A、锁紧装置B、被动端接口、角度可调周转顶板组件、驱动组件、支撑组件、蓄电池、控制组件、螺钉。角度可调周转顶板组件包括箱体顶板、周转顶板、推力滚针轴承1、推力滚针轴承2、齿轮1、转轴、转轴轴承1;支撑组件包括支撑座、横梁、横梁上支架和电机支撑架;驱动组件包含42步进电机、轴承盖A、蜗杆轴承1、蜗杆、齿轮轴上轴承、齿轮轴、蜗轮、转轴轴承2、蜗杆轴承2、轴承盖B、轴承座B、轴承座A、平键、套筒和齿轮轴下轴承;控制组件包括中心控制器、电机驱动板、空心电位器。依靠蜗轮蜗杆的高传动比及自锁特性,结合编码器组成闭环控制,实现对周转顶板转动角度的高精度调节,从而使细胞卫星的对接高效可靠、拼接航天器的自由度高、拼接航天器的拓扑关系灵活。

    一种卫星动量轮群的安装支架

    公开(公告)号:CN110371322B

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN201910720322.6

    申请日:2019-08-06

    IPC分类号: B64G1/28

    摘要: 本发明涉及一种卫星动量轮群的安装支架结构设计方法,属于航天器结构技术领域。本发明涉及的安装支架结构设计方法,用于星上多个动量轮(称之为动量轮群)的一体化安装支架结构设计。本发明依据动量轮的三个平动自由度无约束的特点,开展易于动量轮群一体化安装的动量轮布局设计,据此获得灵活适应动量轮群布局且提供统一外部接口的动量轮群一体化安装支架结构,支架结构设计兼顾动量轮初始矢量方向、动量轮布局安全间距、动量轮连接、支架与星本体连接、优化减重以及电缆走向等多重卫星设计约束。安装支架结构一体化设计使得自身刚度更高,且便于星上动量轮群的统一管理,尤其适用于动量轮群的一体化减隔振设计。安装支架结构具有对动量轮群布局适应性强、承载能力高、模块化、可扩展性强、质量轻等特点。

    一种卫星动量轮群的安装支架

    公开(公告)号:CN110371322A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910720322.6

    申请日:2019-08-06

    IPC分类号: B64G1/28

    摘要: 本发明涉及一种卫星动量轮群的安装支架结构设计方法,属于航天器结构技术领域。本发明涉及的安装支架结构设计方法,用于星上多个动量轮(称之为动量轮群)的一体化安装支架结构设计。本发明依据动量轮的三个平动自由度无约束的特点,开展易于动量轮群一体化安装的动量轮布局设计,据此获得灵活适应动量轮群布局且提供统一外部接口的动量轮群一体化安装支架结构,支架结构设计兼顾动量轮初始矢量方向、动量轮布局安全间距、动量轮连接、支架与星本体连接、优化减重以及电缆走向等多重卫星设计约束。安装支架结构一体化设计使得自身刚度更高,且便于星上动量轮群的统一管理,尤其适用于动量轮群的一体化减隔振设计。安装支架结构具有对动量轮群布局适应性强、承载能力高、模块化、可扩展性强、质量轻等特点。

    一种面向在轨组装的可展收桁架结构

    公开(公告)号:CN111619826A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010374941.7

    申请日:2020-05-07

    IPC分类号: B64G1/22

    摘要: 本发明涉及一种面向在轨组装的可展收桁架结构,属于航天器结构设计领域。本发明涉及桁架杆件与滑动接头结构设计,适用于包含复杂桁架杆系结构的可展收航天器的展开移动节点设计和折叠展开功能实现。本发明根据面向在轨组装的可展收桁架结构的功能特点以及装配需求,针对典型的航天器桁架结构组成,通过开展折叠展开移动节点的特殊设计、桁架杆件、常规接头和滑动接头的设计、同步装置和锁定装置以及防摩擦的保护垫的设计、以及桁架主体展收单元的功能结构设计,获得了同时满足有限空间内可展收、较高连接精度的面向在轨组装的可展收桁架结构,具有可折叠展开、易扩展、大承载和连接精度高、低成本等特点。

    一种可以自主直线插拔的三爪式空间对接锁紧机构

    公开(公告)号:CN115675939A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211508446.6

    申请日:2022-11-29

    IPC分类号: B64G1/64

    摘要: 本发明提供一种可以自主直线插拔的三爪式空间对接锁紧机构,属于航天器在轨服务领域。该机构包括捕获内壳、夹爪外壳、夹爪、夹爪座、驱动齿轮、弹簧、端盖和轴承球。利用夹爪的较大的捕获范围捕获被动端,在不需要机械臂辅助的情况下能够实现被动端的拉回插接和推出解锁的过程,巧妙的利用定位杆对夹爪进行限位,使结构更加简单可靠。本发明提供了可自主拉回插接锁紧和解锁的小型空间对接机构设计方案,机构中间预留了安装空间可与其它连接器集成使用,使机构整体更加紧凑。本发明提高了空间对接结构的紧凑性,占用空间小,不依靠机械臂控制可自主实现轴向拉近锁紧功能,锁紧点数多且锁紧刚度好。

    一种面向在轨组装的可展收桁架结构

    公开(公告)号:CN111619826B

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202010374941.7

    申请日:2020-05-07

    IPC分类号: B64G1/22

    摘要: 本发明涉及一种面向在轨组装的可展收桁架结构,属于航天器结构设计领域。本发明涉及桁架杆件与滑动接头结构设计,适用于包含复杂桁架杆系结构的可展收航天器的展开移动节点设计和折叠展开功能实现。本发明根据面向在轨组装的可展收桁架结构的功能特点以及装配需求,针对典型的航天器桁架结构组成,通过开展折叠展开移动节点的特殊设计、桁架杆件、常规接头和滑动接头的设计、同步装置和锁定装置以及防摩擦的保护垫的设计、以及桁架主体展收单元的功能结构设计,获得了同时满足有限空间内可展收、较高连接精度的面向在轨组装的可展收桁架结构,具有可折叠展开、易扩展、大承载和连接精度高、低成本等特点。

    一种桁架杆系结构设计
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110397667B

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN201910720302.9

    申请日:2019-08-06

    IPC分类号: F16C7/02 F16C9/00

    摘要: 本发明涉及一种桁架杆系结构设计,属于航天器结构技术领域。本发明涉及桁架杆系结构设计,适用于包含复杂杆系结构的航天器的具体杆件结构设计和地面装配工艺实现。本发明根据复杂杆系结构的应用特点和承载及装配需求,针对典型的航天器杆系结构本体组成,通过开展杆件小接头与杆系大接头连接间距的特殊设计、杆件小接头与杆系大接头拆装方案设计,以及杆件本体和两端小接头胶接固化时机设计,获得同时满足结构大承载和有限空间内复杂装配需求的一种桁架杆系结构,具有结构传力路径适应性强、大承载、轻量化等特点,而且该桁架杆系结构组合体易于实现模块化、结构可扩展的特殊应用需求。

    一种桁架杆系结构设计
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110397667A

    公开(公告)日:2019-11-01

    申请号:CN201910720302.9

    申请日:2019-08-06

    IPC分类号: F16C7/02 F16C9/00

    摘要: 本发明涉及一种桁架杆系结构设计,属于航天器结构技术领域。本发明涉及桁架杆系结构设计,适用于包含复杂杆系结构的航天器的具体杆件结构设计和地面装配工艺实现。本发明根据复杂杆系结构的应用特点和承载及装配需求,针对典型的航天器杆系结构本体组成,通过开展杆件小接头与杆系大接头连接间距的特殊设计、杆件小接头与杆系大接头拆装方案设计,以及杆件本体和两端小接头胶接固化时机设计,获得同时满足结构大承载和有限空间内复杂装配需求的一种桁架杆系结构,具有结构传力路径适应性强、大承载、轻量化等特点,而且该桁架杆系结构组合体易于实现模块化、结构可扩展的特殊应用需求。

    可自适应拼接角度的空间细胞星装置

    公开(公告)号:CN114426106B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202111155685.3

    申请日:2021-09-29

    IPC分类号: B64G1/10 B64G1/22

    摘要: 本发明涉及面向在轨服务的可重构细胞卫星制造技术领域,具体的说是一种可自适应拼接角度的空间细胞星装置,其特征在于,所述角度可调侧板组件包括侧板、左销轴、右销轴、上固定块、齿轮推杆、下固定块、螺钉;所述箱体的4个面上均分布有锁紧机构与被动端接口或主动端接口,同一面上设置有主动端接口或被动端接口,并且设置有锁紧机构A或锁紧机构B,锁紧机构A与锁紧机构B在结构上镜像对称,本发明利用涡轮蜗杆自锁功能精确控制细胞卫星侧板转动角度、具有侧板角度调节精度高、对接锁止可靠、拓扑关系变化灵活、拼接航天器自由度高等特点。