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公开(公告)号：CN113776394B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202110962600.6
申请日：2021-08-20
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明公开了一种箭上拼接式可调节榫锁压锁解锁装置，将压锁解锁组件通过横条组件拼接到各节着陆腿卡箍上，压锁解锁组件可通过横条沿着陆腿轴向平移，与收腿过程中榫锁的位置变化进行良好匹配，通过压力施加机构和后盖板设置限位凸台的共同作用使榫锁进行压锁和解锁操作，本发明压锁解锁装置为拼接式，可依附着陆腿进行定位解锁，实现榫锁压锁解锁装置与榫锁的便捷对中省去吊车配合，既能减少额外的吊车成本，又能简化解锁操作流程。本发明还公开了一种基于上述压锁解锁装置的压锁解锁方法。
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公开(公告)号：CN113695875B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202110962602.5
申请日：2021-08-20
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： B23P19/02
摘要： 本发明公开了一种大弹簧力榫锁安全压装与分解装置，在压装套设置了分解限位孔和压装限位孔，通过限位安全杆与限位孔配合，利用压力施加机构对锁定杆的驱动进行榫锁的压缩，能有效保证榫锁压装到位和分解过程的限位安全性，同时，压装套具有导向功能，能够避免压装与分解过程中导向偏差；本发明还提供了一种基于大弹簧力榫锁安全压装与分解装置的压装与分解方法，高效稳定安全的实现榫锁压装与分解。
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公开(公告)号：CN113738537B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110903544.9
申请日：2021-08-06
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 一种适应发动机变推力工况的伺服机构液动机能源匹配方法，步骤一，获取伺服机构持续摆动速度ω、伺服机构摇摆力臂R、伺服机构能源参数和结构参数；步骤二，根据步骤一获取的伺服机构持续摆动速度ω、伺服机构摇摆力臂R、伺服机构能源参数和结构参数，设计并选定液压泵的排量V′p；步骤三，考虑液动机输出功率和液压泵输入功率的功率平衡关系，设计并选定液动机的排量V′m；步骤四，根据选定的液压泵排量V′p和液动机排量V′m，对引流煤油压力变化下的液动机恒速功能进行验证，完成匹配。本发明可根据引流煤油压力的变化范围，快速确定液压泵、液动机排量的合理比值，实现引流能源功率与液压能源功率匹配，并通过液动机进油口处的恒速阀保持动力组件转速恒定。
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公开(公告)号：CN113776394A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110962600.6
申请日：2021-08-20
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明公开了一种箭上拼接式可调节榫锁压锁解锁装置，将压锁解锁组件通过横条组件拼接到各节着陆腿卡箍上，压锁解锁组件可通过横条沿着陆腿轴向平移，与收腿过程中榫锁的位置变化进行良好匹配，通过压力施加机构和后盖板设置限位凸台的共同作用使榫锁进行压锁和解锁操作，本发明压锁解锁装置为拼接式，可依附着陆腿进行定位解锁，实现榫锁压锁解锁装置与榫锁的便捷对中省去吊车配合，既能减少额外的吊车成本，又能简化解锁操作流程。本发明还公开了一种基于上述压锁解锁装置的压锁解锁方法。
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公开(公告)号：CN113738537A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110903544.9
申请日：2021-08-06
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 一种适应发动机变推力工况的伺服机构液动机能源匹配方法，步骤一，获取伺服机构持续摆动速度ω、伺服机构摇摆力臂R、伺服机构能源参数和结构参数；步骤二，根据步骤一获取的伺服机构持续摆动速度ω、伺服机构摇摆力臂R、伺服机构能源参数和结构参数，设计并选定液压泵的排量V′p；步骤三，考虑液动机输出功率和液压泵输入功率的功率平衡关系，设计并选定液动机的排量V′m；步骤四，根据选定的液压泵排量V′p和液动机排量V′m，对引流煤油压力变化下的液动机恒速功能进行验证，完成匹配。本发明可根据引流煤油压力的变化范围，快速确定液压泵、液动机排量的合理比值，实现引流能源功率与液压能源功率匹配，并通过液动机进油口处的恒速阀保持动力组件转速恒定。
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公开(公告)号：CN113695875A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110962602.5
申请日：2021-08-20
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： B23P19/02
摘要： 本发明公开了一种大弹簧力榫锁安全压装与分解装置，在压装套设置了分解限位孔和压装限位孔，通过限位安全杆与限位孔配合，利用压力施加机构对锁定杆的驱动进行榫锁的压缩，能有效保证榫锁压装到位和分解过程的限位安全性，同时，压装套具有导向功能，能够避免压装与分解过程中导向偏差；本发明还提供了一种基于大弹簧力榫锁安全压装与分解装置的压装与分解方法，高效稳定安全的实现榫锁压装与分解。
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公开(公告)号：CN212797391U
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202020707568.8
申请日：2020-04-30
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： B64G1/62
摘要： 本实用新型涉及一种运载火箭垂直起降着陆腿液气缓冲装置，特别涉及一种运载火箭垂直起降着陆腿液气缓冲装置，属于运载火箭及航天器着陆结构技术领域。本实用新型包括主腿、用于提供支撑的副腿、足垫和缓冲组件；所述主腿一端连接火箭箭体，另一端连接缓冲组件的一端，缓冲组件的另一端连接足垫；所述副腿一端连接火箭箭体，另一端连接足垫。本实用新型不影响火箭整体布局，缓冲过程平稳，中途没有反弹，能最大限度的保证无损着陆。
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公开(公告)号：CN213688256U
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202022328792.9
申请日：2020-10-19
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
IPC分类号： G01B21/00
摘要： 一种伺服机构用可调试安装零位测量装置，包括测量杆、锁紧开关、尺寸调节杆、转向杆、变向螺母、转接杆、定位接头、反馈电位计调节杆。将定位接头、转接杆，变向螺母、转向杆、尺寸调节杆安装到测量杆上。通过转接杆在变向螺母上不同的安装方向，规避伺服机构管路等带来的空间干涉影响，通过调节尺寸调节杆的长度，准确测量伺服机械零位长度，利用锁紧开关锁紧，实现伺服机构安装零位测试要求；定位接头采用可拆卸设计，定位接头的接口与反馈电位计的接口一致，调整电气零位时，利用该装置调整反馈电位计的位置，实现电气零位调节的功能。
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