公开(公告)号：CN118589911A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410703288.2

申请日：2024-05-31

申请人： 北京经纬恒润科技股份有限公司

发明人： 杨明珠

IPC分类号： H02P6/18 ,  H02P6/24 ,  H02P23/14

摘要： 本申请公开了一种位置偏差的处理方法、装置、设备及介质。在上述方法中，首先当电机上电且速度霍尔触发中断时，根据延时标志的状态来读取方向霍尔电平状态，并且方向霍尔电平状态在电机控制器中的霍尔信号输入端口设置下拉电阻后读取获得，都可以提高方向霍尔电平状态的准确性，以使后续速度霍尔电平状态在电机停止运动且电机控制器掉电时与电机控制器重新上电时发生变化，可以利用方向霍尔电平状态将电机上电的位置进行补偿修正，以使位置不会出现偏差，从而提高了位置偏差处理的灵活性和精准度，提高了汽车行车安全。