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公开(公告)号：CN118168541A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410058273.5
申请日：2024-01-15
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种基于多类型特征的动态场景语义视觉惯性同时定位与建图方法，属于机器人定位与建图算法领域；首先对输入的图像提取点、线与平面特征，然后，利用基于流形的均值漂移算法检测环境中的曼哈顿世界坐标系作为结构化约束，对线特征与平面特征施加约束，来判断结构化直线与结构化平面。然后利用结构化约束来计算特征的动态概率；接下来根据惯性传感器数据的预积分来与视觉传感器进行运动一致性计算，进而计算动态概率。然后根据深度学习算法提供的语义信息来计算特征的动态概率。接下来使用所提出的动态特征滤波器对上述动态概率进行融合，来综合判断动态特征与静态特征。最后使用静态的特征，采用光束平差法求解相机位姿，并构建包含静态空间点，直线与平面的环境地图。本发明能够实现弱纹理动态场景下的鲁棒的定位与地图构建，既保证了定位的精度又保证了计算的实时性。
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公开(公告)号：CN113761659A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111058536.5
申请日：2021-09-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06N3/12 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了一种类固液动力航天运载器嵌套式多属性评估决策方法及装置，首先建立类固液动力航天运载器的全属性连续模型；并基于预设的设计变量、约束条件、优化目标以及全属性连续模型，采用预设的优化算法得到多个备选方案，以及理想方案；然后确定备选方案与理想方案的贴近度；继续执行采用预设的优化算法得到设定数量的备选方案，直至贴近度满足收敛条件；最后基于备选方案的贴近度，从多个备选方案中确定最优方案。本发明提高了对航天运载器的设计方案评估决策的全面性。
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公开(公告)号：CN113742849A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111058485.6
申请日：2021-09-09
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种类固液飞行器总体设计的变量灵敏度分析方法及装置，获取预设模型的模型变量及对应的待分析不确定度后，根据预先建立的不确定性变量灵敏度梯度区间，确定待分析不确定度的灵敏度等级，然后根据不确定度对应的灵敏度等级，进行模型变量的灵敏度分析。本发明基于预先建立的不确定性变量灵敏度梯度区间，确定待分析不确定度的灵敏度等级，从而进行灵敏度分析，以预先形成灵敏度分析等级给全局空间进行分类，替代了优化迭代中每一步的灵敏度分析，提高了工业设计过程中变量灵敏度分析效率，进一步提高了含有不确定变量设计的效率。
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公开(公告)号：CN113375054A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110031971.2
申请日：2021-01-11
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本申请涉及航空航天技术领域，尤其是涉及一种电爆阀在前的阀门组合装置。一种电爆阀在前的阀门组合装置，包括壳体、电爆阀控制组件、单向增压阀、减压器指挥阀及减压器主阀；单向增压阀的出气端口与气瓶的进气端口连通，气瓶通过接管嘴连接至减压器主阀的进气端口处，电爆阀控制组件设置于接管嘴上；减压器主阀的进气端口连通气瓶，减压器主阀上开有出孔，出孔通过第二通道与减压器指挥阀的进气端口连通，减压器指挥阀的出气端口通过第三通道与减压器主阀导通。将减压器指挥阀和减压器主阀之间通过第一管道、第二管道以及第三管道进行导通，减少了高压管路的使用，减少管路之间的焊缝，提高电爆阀在前的阀门组合装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN112576793A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011464178.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种减压器在前的阀门组合结构，涉及航空航天技术领域。减压器在前的阀门组合结构包括基体及设置于基体的减压器、远程泄压阀及增压单向阀；基体上还设置有气瓶接头及出气嘴，气瓶接头和出气嘴均通过基体内部的气流腔室连通，气瓶接头用于连接气瓶，出气嘴用于排出由气瓶进入气流腔室的气体；减压器用于控制出气嘴排出气体的压力；远程泄压阀用于实现气瓶远程泄压；增压单向阀用于实现气瓶增压。本发明提供的减压器在前的阀门组合结构，通过基体将减压器、远程卸压阀及增压单向阀与气瓶接头和出气嘴集成在一起，即共用基体形成组合阀，减少了焊接结构，改善了气路管路阀门的安装工艺，提高了系统的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112464365A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011307601.9
申请日：2020-11-19
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种飞行器的参数设计方法及装置，涉及飞行器的技术领域，包括分别确定多个目标单位的待设计参数的当前参数值；重复执行如下步骤，直至目标偏差值满足预设条件，输出目标偏差值满足预设条件的多个目标单位的待设计参数的当前参数值作为飞行器的最终待设计参数：确定多个目标单位的待设计参数的当前参数值下的同一共有参数的不同共有参数值之间的目标偏差值；判断目标偏差值是否满足预设条件；如果不满足，则基于目标偏差值，重新确定多个目标单位的待设计参数的新的参数值，将多个目标单位的待设计参数的新的参数值作为多个目标单位的待设计参数的当前参数值。本发明缓解了传统总体设计方法迭代带来的计算量大等问题。
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公开(公告)号：CN115408248B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211334754.1
申请日：2022-10-28
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F11/34
Abstract: 本发明涉及一种短期天气预报系统软件的预报性能评估方法，首先构建天气预报系统软件预报性能评估的三层结构模型，然后计算所述指标层指标相对于所述目标层和准则层的组合权重，并对指标层指标进行打分，对于预报准确率对应的指标，根据所述天气预报系统软件计算的准确率进行打分；对于功能可实现性指数和预报实时性指数对应的指标，根据指标计算结果与设定阈值的偏差进行打分，最后结合指标层指标的组合权重和计算分值，得到天气预报系统软件的预报性能综合评价分数，进而判断所述天气预报系统软件的预报性能等级。该方法能够实现对天气预报系统软件预报性能的准确评估。
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公开(公告)号：CN113428382A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110709704.6
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种带有中继卫星的激光飞行器发射系统和方法，包括地基激光站和激光飞行器；还包括：中继卫星，中继卫星携带中继镜；地基激光站，用于为激光飞行器提供激光束；地基激光站，还用于将激光束发射至中继卫星；中继卫星，用于利用中继镜对激光束进行整形和再定位后，将激光束发射给处于水平加速阶段的激光飞行器。本发明缓解了现有技术中存在的因激光入射角过大而无法接收激光的技术问题。
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公开(公告)号：CN113342049A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110709788.3
申请日：2021-06-25
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种多光源激光飞行器弹道设计方法和系统，应用于目标激光飞行器，目标激光飞行器为至少两个光源提供激光束的激光飞行器，目标激光飞行器的型号为Myrabo光船构型；方法包括：确定目标激光飞行器的结构模型参数；确定为目标激光飞行器提供激光束的光源的位置信息，和确定目标激光飞行器的初始俯仰角；基于结构模型参数，计算目标激光飞行器在加速过程的动力模型参数，和计算目标激光飞行器在吸气模式下的气动参数；基于光源的位置信息、动力模型参数、气动参数和初始俯仰角，对目标激光飞行器进行弹道计算。本发明缓解了现有技术中存在的传统化学动力运载火箭的弹道设计方法不适用于多光源激光飞行器弹道设计的技术问题。
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公开(公告)号：CN111735565A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010288272.1
申请日：2020-04-13
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了推力发动机的推力参数测量方法和装置，包括：确定推力沿坐标轴方向的分力；根据推力沿坐标轴方向的分力，计算推力；根据力矩平衡，计算推力在坐标轴方向的力矩；将推力在坐标轴方向的力矩进行分解，得到第一力矩和第二力矩；将第一力矩和第二力矩通过最小二乘法，计算偏心距在坐标轴方向的分量；根据偏心距在坐标轴方向的分量，计算偏心距和偏心幅角；其中，第一力矩平行于所述推力，第二力矩垂直于推力，推力沿坐标轴方向的分力是通过M个传感器测量后计算得到的，M为3或4，可以通过少量传感器测量后确定推力沿坐标轴方向分力，并通过最小二乘法计算推力的参数，从而提高推力参数测量的准确性，提高测量精度。
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