-
公开(公告)号：CN118299785A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410393523.0
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明适用于航天技术领域，提供了一种基于盘绕式伸展臂的刚性阵面可展开卫星天线结构，包括：底板和前板，设有两组；盘绕式伸展臂，设有两组，安装在底板和前板之间；底座，两组底板分别安装在底座的两侧，所述底座上设有控制机构，与所述盘绕式伸展臂相连，用于控制两组盘绕式伸展臂同步展开或收拢；连接杆，设有两组，与所述前板通过轴承相连，两组连接杆之间连接有可展开刚性阵面天线，所述可展开刚性阵面天线在前板的牵引下展开或收拢。本发明实施例以盘绕式伸展臂作为可展开刚性阵面天线展开的连接支撑结构，通过控制机构可带动两组盘绕式伸展臂协同展开，进而牵引可展开刚性阵面天线展开。
-
公开(公告)号：CN117163321A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310932407.7
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及一种伴星护卫下的航天器主伴协同规避控制方法，应用于面对空间碎片、故障航天器等非合作目标的不明意图靠近时，任务航天器在轨道附近的伴星协同护卫下进行规避的一追一逃一护卫场景。首先建立包含非合作目标、护卫伴星以及任务航天器相对运动状态的动力学模型；再利用微分对策的思想构造对策双方的代价函数；之后，采用哈密尔顿雅各比方法，求解黎卡提方程，得到任务航天器和伴星的全状态线性反馈控制解。本发明可以尽可能地避免非合作目标靠近重要在轨任务航天器，通过伴星的主动遮挡来协助任务航天器规避来自目标的直接碰撞潜在威胁，契合工程实际。
-
公开(公告)号：CN116880175A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310820595.4
申请日：2023-07-05
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种规避多源威胁的航天器博弈机动控制方法，面向多个非合作目标靠近任务航天器的太空应用场景，首先建立包含多个非合作目标以及任务航天器相对运动状态的动力学模型；再利用微分对策的思想构造对策双方的代价函数；之后，采用哈密尔顿雅各比方法，求解黎卡提方程，得到任务航天器的全状态线性反馈控制解。本发明可以尽可能地避免非合作目标靠近在轨任务航天器，规避来自多方向、多源头的撞击等潜在威胁，契合工程实际。
-
公开(公告)号：CN116111623A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310203309.X
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京航空航天大学江西研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于电池梯次的储能系统，包括一级储能模块、二级储能模块、电池组分析模块、储能控制模块；所述一级储能模块与所述二级储能模块分别与不同输出功率的负载连接，用于对不同输出功率的负载进行储能；所述电池组分析模块用于对一级储能模块与二级储能模块中的电池组进行放电分析，生成控制指令；所述储能控制模块用于根据所述控制指令对一级储能模块与二级储能模块的放电模式进行调整。本发明将崭新电池与退役电池进行分级放电，采用雨流计数法，在满足不同功率需求负载的同时实现了电池的梯次利用，并且对每组电池组设置启动开关，根据负载的总用电功率对系统电池组的启动进行控制，在满足负载需求的同时节省系统资源。
-
公开(公告)号：CN102756811B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210228365.0
申请日：2012-07-02
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种基于薄壁式伸展臂的绳网展开装置，是用于对空间碎片进行在轨清理的装置，装置不需要外力的驱动，通过薄壁式伸展臂自身储存的应变能来带动网体结构的展开，实现对空间碎片的捕获。通过采用薄壁结构使得伸展臂具有较大的柔性和较轻的质量，通过伸展臂的卷曲来储存应变能并且使得机构具有较高的伸缩比。伸展臂带动网体结构展开的设计使网体结构的展开过程具有更好的可控性。同时通过压板和限位销的设计保证了展开的同步性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105659879B
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN200910122405.1
申请日：2009-09-03
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B19/02
Abstract: 本发明公开一种空间飞网收口控制器及控制方法，由电池接口模块、电机接口模块、外部接口模块、光耦隔离模块、电源稳压模块、单片机模块、温度检测模块、加速度检测模块、电压检测模块、电机控制模块组成，单片机模块起到采集电池的电压信号、环境温度信号、飞往捕获装置的加速度信号，并与卫星平台进行通讯，以及控制电机工作的作用；通过对电机的控制来实现飞网收口控制，其优点在于：整体结构简单、小巧，可置于飞网捕获装置内部对其进行控制。可与卫星平台通信，可随时更改、重新装订收口时间等参数；提供两种分离检测方式与收口触发方式，适时性、可靠性高。
-
公开(公告)号：CN101607603B
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN200910088271.6
申请日：2009-07-13
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种薄壁套筒式空间展开机构，是用于将空间飞行器上的仪器设备送到一定距离外进行功能操作的装置，机构由电机驱动，通过将薄壁管由盘卷状态逐渐展开，推动套筒进行展开。通过盘卷使得机构伸缩比大，薄壁结构使机构质量减小，非铁磁金属材料部件可使机构无铁磁干扰。套筒设计使机构有更高的刚度和稳定性，直线式展开保证了展开过程的平稳性。同时通过限位装置的设计保证展开的位置精度，以及展开结果的可靠性。
-
公开(公告)号：CN117485596B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202311743467.0
申请日：2023-12-19
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种基于动量轮测量的电推进装置的推力反演方法，属于航天器控制技术领域，所述方法包括：建立卫星本体坐标系OXYZ，建立采用动量轮作为执行机构的卫星姿态动力学模型和运动学模型，在姿态控制计算机中设计卫星有限时间姿态稳定控制律，建立电推进装置点火工作前的卫星姿态动力学方程，建立电推进装置点火工作时的卫星姿态动力学方程。计算电推力矩，利用遥测数据计算电推进装置的推力。本发明利用在轨卫星在姿态稳定条件下动量轮转速的变化来反演电推进装置的推力，具有测算方法简单、测算时间短、测算精度高且可以保证在轨卫星的姿态和轨道稳定性，在工程上易于实现。
-
公开(公告)号：CN118387321A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410393995.6
申请日：2024-06-19
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种重力梯度卫星分段最优姿态跟踪控制方法，本发明针对卫星平台、盘绕式伸展臂和末端有效载荷三者组成的重力梯度系统，采用哑铃模型来描述其在共面轨道转移中的摆动运动，建立重力梯度卫星的姿态动力学模型；基于电推共面轨道转移建立轨道动力学模型。设计最优控制器，得到电推力作用下重力梯度卫星的分段最优轨迹，在实现两个共面圆轨之间轨道转移的同时，增强系统的稳定性和鲁棒性。在此基础上，基于有限时间跟踪误差函数，设计了一种分段自适应终端滑模控制方法，解决了有限时间收敛和不确定性边界问题。本发明以共面轨道转移中的重力梯度卫星为特定对象，提出的控制方法有利于提升控制性能，易于实现。
-
公开(公告)号：CN117963167A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410389685.7
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明适用于宇宙飞行器部件技术领域，提供了一种空间盘绕式伸展臂粗调与精调相结合的位姿调整方法，所述方法包括：对已配置好的位姿调整装置进行初始化，根据双目相机进行特征识别匹配的结果解算出盘绕式伸展臂的当前位姿，得到盘绕式伸展臂的位姿偏移值；根据所述位姿偏移值控制调整机构进行盘绕式伸展臂位姿的初步调整，使盘绕式伸展臂位姿回到第二位姿状态，该第二位姿状态趋近于盘绕式伸展臂的初始位姿状态，同时，使激光发生器回到位置敏感探测器的探测区域内；本发明既可以弥补视觉测量结果指导调整关键位姿精度不足的缺陷，又可以避免激光高精测量脱靶的不利影响，使完成空间望远镜特定要求的位姿调整更为精确与可靠。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
34
records
(took 0.032 seconds)
