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公开(公告)号：CN114973667A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210550561.3
申请日：2022-05-18
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/16 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种通信感知计算一体化道路基础设施系统及其处理方法，涉及自动驾驶技术领域。所述系统包括：探测装置，用于获取目标区域中的所述探测装置获取的探测信号，和接收所述目标区域中的目标车辆发送的通信信号；第一处理设备，用于根据所述探测信号和通信信号，确定探测‑通信一体化的处理信号，并根据所述一体化的处理信号与所述目标车辆进行数据通信。本发明的方案，实现了为自动驾驶汽车提供协同探测的功能，解决了当前自动驾驶车辆在城市环境中探测困难，盲区大，干扰严重的问题，同时解决了车辆间探测信息共享的冲突和安全性问题，具有更好的实施可行性。
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公开(公告)号：CN114599086A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210207430.5
申请日：2022-03-04
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种通信感知一体化方法、装置、基站及系统，所述通信感知一体化方法包括：接收第一通信信号，所述第一通信信号包括：终端发送的上行传输信号，和/或基站发送的下行传输信号经散射目标反射后形成的回波信号，所述散射目标包括终端和非通信目标；基于超分辨率感知算法，对所述第一通信信号进行信号处理，以检测获得通信感知结果，所述通信感知结果包括以下至少一项：来波方向、距离和速度。解决了现有技术中通信感知一体化中的测距测速精度过低的问题。
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公开(公告)号：CN114448765B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202210110756.6
申请日：2022-01-29
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种感知通信一体化方法、装置、发射端设备和接收端设备，所述感知通信一体化方法，应用于第一发射端设备，所述方法包括：聚合多个频段的分量信号为第一射频信号；所述第一射频信号为正交频分复用OFDM信号；发送所述第一射频信号。本发明方案，通过聚合多个频段的分量信号为第一射频信号，提高了第一射频信号的总体带宽，从而使得第一射频信号具有更好的距离分辨率、更好的速度分辨率，提高了第一射频信号的感知性能，以及，由于第一射频信号是由多个频段的分量信号聚合而成的，可以满足不同距离的雷达的感知性能要求。
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公开(公告)号：CN114726697B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202210357714.2
申请日：2022-04-06
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明提供一种信息处理方法、装置、终端及可读存储介质。该方法包括：接收来自第二终端的目标信号，其中，目标信号是由第一终端发送的第一发射信号经过第二终端反射的反射信号或者所述第二终端发送的第二发射信号，所述反射信号和所述第二发射信号均为包含有数据子载波和导频子载波的正交频分复用OFDM信号；对所述目标信号进行时频变换，得到频域信号；对所述频域信号进行自相关运算，获取所述导频子载波上的第一导频信号；根据所述第一导频信号和本地导频信号，获取与所述第二终端相关的感知信息。本发明能够实现基于导频的主被动感知，这样感知到的对象和环境信息更加全面，从而能够提升后续基于感知信息进行相关行为决策的准确性。
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公开(公告)号：CN114973667B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210550561.3
申请日：2022-05-18
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/16 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种通信感知计算一体化道路基础设施系统及其处理方法，涉及自动驾驶技术领域。所述系统包括：探测装置，用于获取目标区域中的所述探测装置获取的探测信号，和接收所述目标区域中的目标车辆发送的通信信号；第一处理设备，用于根据所述探测信号和通信信号，确定探测‑通信一体化的处理信号，并根据所述一体化的处理信号与所述目标车辆进行数据通信。本发明的方案，实现了为自动驾驶汽车提供协同探测的功能，解决了当前自动驾驶车辆在城市环境中探测困难，盲区大，干扰严重的问题，同时解决了车辆间探测信息共享的冲突和安全性问题，具有更好的实施可行性。
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公开(公告)号：CN114599086B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210207430.5
申请日：2022-03-04
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种通信感知一体化方法、装置、基站及系统，所述通信感知一体化方法包括：接收第一通信信号，所述第一通信信号包括：终端发送的上行传输信号，和/或基站发送的下行传输信号经散射目标反射后形成的回波信号，所述散射目标包括终端和非通信目标；基于超分辨率感知算法，对所述第一通信信号进行信号处理，以检测获得通信感知结果，所述通信感知结果包括以下至少一项：来波方向、距离和速度。解决了现有技术中通信感知一体化中的测距测速精度过低的问题。
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公开(公告)号：CN114726697A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210357714.2
申请日：2022-04-06
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L27/26
Abstract: 本发明提供一种信息处理方法、装置、终端及可读存储介质。该方法包括：接收来自第二终端的目标信号，其中，目标信号是由第一终端发送的第一发射信号经过第二终端反射的反射信号或者所述第二终端发送的第二发射信号，所述反射信号和所述第二发射信号均为包含有数据子载波和导频子载波的正交频分复用OFDM信号；对所述目标信号进行时频变换，得到频域信号；对所述频域信号进行自相关运算，获取所述导频子载波上的第一导频信号；根据所述第一导频信号和本地导频信号，获取与所述第二终端相关的感知信息。本发明能够实现基于导频的主被动感知，这样感知到的对象和环境信息更加全面，从而能够提升后续基于感知信息进行相关行为决策的准确性。
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公开(公告)号：CN114448765A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210110756.6
申请日：2022-01-29
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种感知通信一体化方法、装置、发射端设备和接收端设备，所述感知通信一体化方法，应用于第一发射端设备，所述方法包括：聚合多个频段的分量信号为第一射频信号；所述第一射频信号为正交频分复用OFDM信号；发送所述第一射频信号。本发明方案，通过聚合多个频段的分量信号为第一射频信号，提高了第一射频信号的总体带宽，从而使得第一射频信号具有更好的距离分辨率、更好的速度分辨率，提高了第一射频信号的感知性能，以及，由于第一射频信号是由多个频段的分量信号聚合而成的，可以满足不同距离的雷达的感知性能要求。
