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公开(公告)号：CN113485409A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110633118.8
申请日：2021-06-07
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种面向地理公平性的无人机路径规划分配方法及系统，包括：根据无人机数量将目标区域划分多个子区域；根据第一参数组、各子区域内节点的数量、位置信息以及数据量信息获取规划路径信息并确定出第一规划路径信息和第二规划路径信息；根据第二参数组和第一规划路径信息构建偏好列表；根据偏好列表和第二规划路径信息获取无人机与子区域的匹配结果。本发明提供的面向地理公平性的无人机路径规划分配方法及系统，考虑无人机的性能、采集数据量和地理公平性，在子区域内进行路径规划，并通过构建无人机和子区域的偏好列表，完成所有的子区域与无人机的匹配，提升了数据的采集效率和可信度，减小无人机飞行总能耗，为后续数据分析提供支持。
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公开(公告)号：CN113485409B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110633118.8
申请日：2021-06-07
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种面向地理公平性的无人机路径规划分配方法及系统，包括：根据无人机数量将目标区域划分多个子区域；根据第一参数组、各子区域内节点的数量、位置信息以及数据量信息获取规划路径信息并确定出第一规划路径信息和第二规划路径信息；根据第二参数组和第一规划路径信息构建偏好列表；根据偏好列表和第二规划路径信息获取无人机与子区域的匹配结果。本发明提供的面向地理公平性的无人机路径规划分配方法及系统，考虑无人机的性能、采集数据量和地理公平性，在子区域内进行路径规划，并通过构建无人机和子区域的偏好列表，完成所有的子区域与无人机的匹配，提升了数据的采集效率和可信度，减小无人机飞行总能耗，为后续数据分析提供支持。
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公开(公告)号：CN109714437B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910108822.4
申请日：2019-02-03
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L29/08 , H04L12/24 , H04L12/931
Abstract: 本发明实施例提供一种应急通信网络系统，包括SDN控制单元和网络实体，每一网络实体上对应布设SDN代理单元，SDN控制单元与每一SDN代理单元连接，每一SDN代理单元相互连接；SDN控制单元用于通过SDN代理单元获取对应的网络实体的网络资源信息，并基于实时应用服务信息以及网络资源信息，获取网络资源配置方案；其中，网络资源配置方案用于对通信资源、存储资源和计算资源中的至少一种进行配置；SDN代理单元用于基于网络资源配置方案配置对应的网络实体。本发明实施例提供的系统，能够在复杂环境下快速提供灵活可靠的优先级服务，在满足网络资源高效利用的同时，为应急通信网络提供了保障。
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公开(公告)号：CN113433967B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110631925.6
申请日：2021-06-07
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种可充电无人机路径规划方法及系统，包括：获取无人机和传感器集合，确定系统模型、信道模型和无人机能耗模型；基于所述系统模型、所述信道模型和所述无人机能耗模型建立无人机总能量消耗目标函数；基于传感器分簇机制和簇头选择机制，根据DQN算法对所述无人机总能量消耗目标函数中的无人机飞行路径策略和充电策略进行联合优化，实现最小化无人机采集完成所有传感器簇头节点的能量消耗。本发明针对无人机需要返回充电的场景，采用深度强化学习方法，通过无人机与环境不断交互，实现飞行路径与充电策略的联合优化。
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公开(公告)号：CN113433967A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110631925.6
申请日：2021-06-07
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供一种可充电无人机路径规划方法及系统，包括：获取无人机和传感器集合，确定系统模型、信道模型和无人机能耗模型；基于所述系统模型、所述信道模型和所述无人机能耗模型建立无人机总能量消耗目标函数；基于传感器分簇机制和簇头选择机制，根据DQN算法对所述无人机总能量消耗目标函数中的无人机飞行路径策略和充电策略进行联合优化，实现最小化无人机采集完成所有传感器簇头节点的能量消耗。本发明针对无人机需要返回充电的场景，采用深度强化学习方法，通过无人机与环境不断交互，实现飞行路径与充电策略的联合优化。
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公开(公告)号：CN109714437A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910108822.4
申请日：2019-02-03
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L29/08 , H04L12/24 , H04L12/931
Abstract: 本发明实施例提供一种应急通信网络系统，包括SDN控制单元和网络实体，每一网络实体上对应布设SDN代理单元，SDN控制单元与每一SDN代理单元连接，每一SDN代理单元相互连接；SDN控制单元用于通过SDN代理单元获取对应的网络实体的网络资源信息，并基于实时应用服务信息以及网络资源信息，获取网络资源配置方案；其中，网络资源配置方案用于对通信资源、存储资源和计算资源中的至少一种进行配置；SDN代理单元用于基于网络资源配置方案配置对应的网络实体。本发明实施例提供的系统，能够在复杂环境下快速提供灵活可靠的优先级服务，在满足网络资源高效利用的同时，为应急通信网络提供了保障。
