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公开(公告)号：CN116683808A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310673588.6
申请日：2023-06-08
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机的速度跟踪控制方法及系统，属于电机控制领域，方法包括：实时检测永磁同步电机的三相电流及转速；将三相电流转换为两相旋转坐标系下的电流；采用PI控制器确定d轴参考电压；根据转速、q轴电流及永磁同步电机的数学模型，采用自适应扩张谐波状态观测器及频率估计器确定不匹配扰动的观测值；根据参考转速、q轴电流及前一时刻的q轴参考电压，采用二阶扩张状态观测器确定匹配扰动的观测值；根据不匹配扰动的观测值、匹配扰动的观测值、q轴电流、转速及参考转速确定q轴参考电压；根据d轴参考电压及q轴参考电压生成脉冲宽度调制信号，以控制永磁同步电机的运行。本发明提高了永磁同步电机运行的稳定性。
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公开(公告)号：CN116054651A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310206054.2
申请日：2023-02-27
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种永磁同步电机非级联自抗扰控制方法及系统，属于电机控制领域，方法包括：检测永磁同步电机的三相电流及速度信号；根据三相电流采用PI控制器确定d轴参考电压；根据速度信号及参考速度信号确定转速跟踪误差，然后采用二阶时变扰动观测器确定不匹配扰动及其一阶导数观测值，基于转速跟踪误差及二阶时变扰动观测器，采用三阶时变扩张状态观测器确定状态变量及总扰动，进一步采用积分障碍Lyapunov函数及反步控制方法确定q轴参考电压；最后根据d轴参考电压及q轴参考电压生成脉冲宽度调制信号，驱动三相逆变器的开关器件，以控制永磁同步电机的运行。本发明提高了永磁同步电机控制系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN116599402A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310677499.9
申请日：2023-06-08
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种永磁同步电机非级联速度跟踪控制方法及系统，属于电机控制领域，方法包括：根据永磁同步电机的d轴电流采用PI控制器确定d轴参考电压；根据永磁同步电机的d轴电流、q轴电流及转速确定前馈参数；根据前馈参数、转速跟踪误差及上一时刻的q轴参考电压，采用三阶扩张状态观测器对回路总扰动进行观测；基于永磁同步电机转速跟踪误差的二阶系统，根据总扰动观测值、前馈参数及转速跟踪误差，采用自抗扰控制器确定q轴参考电压；根据d轴参考电压及q轴参考电压生成脉冲宽度调制信号，以控制永磁同步电机的运行。本发明降低了三阶扩张状态观测器的带宽，并且能够在转速参考值未知的情况下，准确控制永磁同步电机的转速。
