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公开(公告)号：CN104691320B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201310671454.7
申请日：2013-12-10
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮边电机驱动机构和车辆，该轮边电机驱动机构包括第一电机（1）、第二电机（11）、第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、差速器、左轮（2）和右轮（7），第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构具有相同规格，第一电机、左轮和差速器的左锥齿轮（16）以任意的一一对应的方式分别连接于第一行星齿轮机构的第一太阳轮（5）、第一行星架（4）和第一齿圈（3），第二电机、右轮和差速器的右锥齿轮（14）以相同的对应方式分别连接于第二行星齿轮机构的第二太阳轮（10）、第二行星架（9）和第二齿圈（8）。利用行星齿轮机构和差速器的配合，可以在保持第一电机和第二电机的同步运转的情况下消除左右轮的转速差。
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公开(公告)号：CN104842764A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201410720125.1
申请日：2014-12-01
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Inventor： 赵平
IPC: B60K6/36 , B60W10/02 , B60W20/00 , B60W40/00 , B60W30/182
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车的控制方法，其中，混合动力汽车的动力传动系统包括动力电池、发动机、第一电机、第二电机、第一行星排、第二行星排、输出轴、第一离合器和第二离合器，该控制方法包括以下步骤：检测动力电池的SOC，并获取混合动力汽车的需求扭矩；根据动力电池的SOC和混合动力汽车的需求扭矩控制混合动力汽车进入相应的工作模式，其中，工作模式包括纯电动行驶模式、纯电动加速模式、混合动力加速模式、第一增程模式、第二增程模式和增程加速模式。该控制方法通过发动机助力来提升混合动力汽车的动力性能，从而可提高电机的工作效率，降低电机的成本。本发明还公开了一种混合动力汽车和一种混合动力汽车的动力传动系统。
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公开(公告)号：CN104842764B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201410720125.1
申请日：2014-12-01
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Inventor： 赵平
IPC: B60K6/36 , B60W10/02 , B60W20/40 , B60W40/00 , B60W30/182
Abstract: 本发明公开了一种混合动力汽车的控制方法，其中，混合动力汽车的动力传动系统包括动力电池、发动机、第一电机、第二电机、第一行星排、第二行星排、输出轴、第一离合器和第二离合器，该控制方法包括以下步骤：检测动力电池的SOC，并获取混合动力汽车的需求扭矩；根据动力电池的SOC和混合动力汽车的需求扭矩控制混合动力汽车进入相应的工作模式，其中，工作模式包括纯电动行驶模式、纯电动加速模式、混合动力加速模式、第一增程模式、第二增程模式和增程加速模式。该控制方法通过发动机助力来提升混合动力汽车的动力性能，从而可提高电机的工作效率，降低电机的成本。本发明还公开了一种混合动力汽车和一种混合动力汽车的动力传动系统。
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公开(公告)号：CN104691320A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201310671454.7
申请日：2013-12-10
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮边电机驱动机构和车辆，该轮边电机驱动机构包括第一电机（1）、第二电机（11）、第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、差速器、左轮（2）和右轮（7），第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构具有相同规格，第一电机、左轮和差速器的左锥齿轮（16）以任意的一一对应的方式分别连接于第一行星齿轮机构的第一太阳轮（5）、第一行星架（4）和第一齿圈（3），第二电机、右轮和差速器的右锥齿轮（14）以相同的对应方式分别连接于第二行星齿轮机构的第二太阳轮（10）、第二行星架（9）和第二齿圈（8）。利用行星齿轮机构和差速器的配合，可以在保持第一电机和第二电机的同步运转的情况下消除左右轮的转速差。
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公开(公告)号：CN203697958U
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201320849847.8
申请日：2013-12-20
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种驱动系统和具有该驱动系统的车辆，该驱动系统包括电机（10）、分别与该电机（10）的输出轴传动接合的第一行星齿轮机构（20）和第二行星齿轮机构（30），其中，所述第一行星齿轮机构（20）的第一太阳轮（21）、第一齿圈（22）和第一行星架（23）中的任意一者为能够选择性地锁止或释放的第一可控件，并且/或者所述第二行星齿轮机构（30）的第二太阳轮（31）、第二齿圈（32）、第二行星架（33）中的相应者为能够选择性地锁止或释放的第二可控件。本实用新型的驱动系统可以选择性地释放或锁止相应的可控件，调整动力输出。
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公开(公告)号：CN203611714U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320798730.1
申请日：2013-12-05
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种双电机驱动系统，该双电机驱动系统包括主电机（10）和辅助电机（20），所述主电机（10）的主动力输出轴（11）和所述辅助电机（20）的辅助动力输出轴（21）均连接于耦合结构（30），并通过所述耦合结构（30）的动力传动轴（31）输出动力。此外，本实用新型还公开了一种具有所述双电机驱动系统的车辆。本实用新型的双电机驱动系统由于具有主电机（10）和辅助电机（20）共同输出动力，并通过耦合结构（30）将输出的动力进行耦合，能有效减小每个电机的尺寸，便于布置。
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公开(公告)号：CN204452030U
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201420820423.3
申请日：2014-12-19
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Inventor： 赵平
IPC: B60K17/356
Abstract: 本实用新型公开了一种动力传动系统以及具有其的车辆，动力传动系统包括：主电机；第一辅助电机和第二辅助电机；第一动力耦合装置，所述第一动力耦合装置分别与所述主电机和所述第一辅助电机相连且适于将所述主电机和所述第一辅助电机中的至少一个输出的动力输出至第一对车轮；第二动力耦合装置，所述第二动力耦合装置分别与所述主电机和所述第二辅助电机相连且适于将所述主电机和所述第二辅助电机中的至少一个输出的动力输出至第二对车轮。根据本实用新型实施例的动力传动系统，电机工作负荷较大和驱动效率较高。
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公开(公告)号：CN203611727U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320747473.9
申请日：2013-11-22
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
IPC: B60K6/365
CPC classification number: Y02T10/92
Abstract: 本实用新型提供了一种用于混合动力汽车的动力系统，包括：驱动电机，驱动电机由混合动力汽车的动力电池供电；行星齿轮机构，行星齿轮机构包括太阳轮、行星轮和齿圈，齿圈与驱动电机的输出轴相连；发动机，发动机通过离合器与太阳轮相连；前/后驱动桥，前/后驱动桥与行星轮相连；控制器，控制器通过CAN总线与离合器相连，以控制离合器动作使混合动力汽车进入不同的工作模式。本实用新型能够使混合动力汽车进入不同的工作模式，从而在运行过程中使发动机始终保持高效运转，以提高发动机的工作效率和优化能力，另外，在制动或减速时，本系统能够实现制动能量回收。本实用新型还提供了一种混合动力汽车。
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公开(公告)号：CN204161108U
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201420530201.8
申请日：2014-09-15
Applicant: 北汽福田汽车股份有限公司
Inventor： 赵平
IPC: B60K17/06
Abstract: 本实用新型公开了一种用于车辆的动力传动系统及具有其的车辆，动力传动系统包括驱动电机和变速装置，变速装置包括依次相连的输入端、变速组件和输出端，变速组件包括具有双行星架的行星齿轮结构、用于锁止和解锁双行星架与车辆车身的第一换挡执行件和第二换挡执行件，以及用于锁止和解锁双行星架中的一个与行星齿轮结构的太阳轮的第三换挡执行件，且太阳轮与驱动电机通过输入端相连，通过第一至第三换挡执行件在各自的锁止与解锁位置之间的切换，实现变速装置在多个挡位之间的切换，使驱动电机输出的动力通过一个与工况匹配的挡位输出，从而在兼顾车辆低负荷运行时的驱动效率以及整车动力性能的同时，有效减小驱动电机的径向尺寸。
