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公开(公告)号：CN118828879A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411098102.1
申请日：2024-08-12
Applicant: 华东师范大学 , 上海欧皮无线技术有限公司 , 中国联合网络通信有限公司广东省分公司
IPC: H04W64/00 , H04W4/02 , H04W24/10 , H04W16/18 , H04W24/02 , H04W72/0453 , H04W72/0457
Abstract: 本发明公开了一种基于5G无线主设备测量报告信息的定位方法，其特点是采用测量报告信息中的时间提前量和角度信息，以及5G多基站参数进行联合定位解算，具体包括：提取时间提前量和角度信息、提取对应指定的服务小区工参、计算用户在东北天坐标系中的位置和通过聚类得到定位结果等步骤。本发明与现有技术相比具有通过分析测量报告定位结果，优化切换算法，有助于确保服务的连续性和稳定性，尤其是在用户移动时，通过及时切换和资源调整，维持良好的用户体验。本发明可用于长期的网络规划和扩展策略制定，包括新基站的部署、频率资源的分配，发现网络性能的变化趋势，预测未来需求，提前进行网络扩容和优化等，具有良好的运用前景和商业价值。
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公开(公告)号：CN118191726A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410372126.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 华东师范大学
IPC: G01S3/46
Abstract: 本发明公开了一种基于梯度下降和粒子滤波算法的到达角估计方法，接收端首先通过开关天线阵列对天线序列进行I/Q样本的采集，并对上述数据进行预处理，获得初始样本矩阵。然后使用非线性函数对I/Q样本进行拟合，构建目标函数，并利用梯度下降算法对参数进行处理，重构I/Q样本矩阵。随后以不同天线阵元之间的相位差作为状态变量，以I/Q样本作为测量变量，使用粒子滤波算法对天线序列的相位差进行处理，获得更加精确的相位差，构建相位差向量，并对向量中的元素进行筛选，形成新的相位差集合，最后根据所述相位差集合中的元素，使用相位干涉法估计入射信号的到达角。该方法可有效降低噪声和天线切换对信号产生的影响，提高入射信号到达角的估计精度。
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公开(公告)号：CN112512116B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202011336112.6
申请日：2020-11-25
Applicant: 华东师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于5G SRS信号的自适应二次互相关TOA估计方法，针对5G信号在多路径衰落和高斯白噪声的环境下，TOA估计误差较大的不足，经过最小均方（LMS）自适应滤波和广义互相关（GCC）方法达到抑制衰落和噪声的效果，同时实现TOA的粗估计与精估计，达到TOA的超分辨率估计效果。本发明是对接收机部分的物理层算法创新，从时频和频域分别进行到达时间估计，精度较高，易于推广，且5G定位的发展前景较好，本发明有着较大的应用空间和商业价值。
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公开(公告)号：CN109541663B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201811339466.9
申请日：2018-11-12
Applicant: 华东师范大学
IPC: G01S19/55
Abstract: 本发明公开了一种GNSS定位测姿多路径误差的纠正方法，该方法包括：短基线求解及多路径计算；基于趋势面分析的多路径半天球模型建立；多路径实时纠正。使用趋势面分析方法对天空网格内的多路径空间分布特征进行拟合，提升了基于空间重复性的多路径建模方法对高频多路径的建模能力，提升了定位测姿精度；降低了对天空网格尺度的要求，提高了计算效率。本方法同时适用于静态和多路径环境不变的动态场景。
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公开(公告)号：CN110007268A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910104111.X
申请日：2019-02-01
Applicant: 华东师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于锚节点差分时间同步与“Taylor”协同的定位系统，其特点是采用基站与交换机、同步节点和服务器架构的定位系统，所述基站将标签和同步节点发送的定位包封装成数据包，通过交换机转发至服务器；所述服务器将计算的移动标签到达各从基站的伪距差和各从基站间的伪距差，通过求解线性方程组得到移动标签的初始坐标，并利用“Taylor”递归算法求取移动标签的精确坐标。本发明与现有技术相比具有较高和较稳定的定位精度，降低移动端计算负荷、生产成本和体积，无需额外铺设大量的硬件设备，也无需对现有硬件设备做出更改，完全依赖软件形式实现，易于推广，在以管理者应用为主对多用户进行管理的室内定位应用环境中具有较大优势和商业前景。
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公开(公告)号：CN109870672A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910104100.1
申请日：2019-02-01
Applicant: 华东师范大学
IPC: G01S5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于锚节点差分时间同步和Taylor协同的定位算法，其特点是计算标签到达各从基站的伪距差和各从基站间的伪距差，利用观测值的协方差矩阵及不少于四个从基站的已知位置坐标进行相应的伪距修正，采用求解线性方程组的方法，得到标签的初始坐标，并以“Taylor”递归算法，求取标签的最终精确定位坐标。本发明与现有技术相比具有较高和较稳定的定位精度，降低移动端计算负荷、生产成本和体积，无需额外铺设大量的硬件设备，也无需对现有硬件设备做出更改，完全依赖软件形式实现，易于推广，在以管理者应用为主对多用户进行管理的室内定位应用环境中具有较大优势和商业前景。
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公开(公告)号：CN104749601B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510096274.X
申请日：2015-03-04
Applicant: 华东师范大学
IPC: G01S19/54
Abstract: 本发明公开了一种利用时钟同步GNSS接收机相位缠绕计算航向角的方法，包括：采集时钟同步GNSS双天线接收机中每个单天线的载波相位观测值；对所述载波相位观测值进行站间单差计算，得到单差方程；对所述单差方程进行线性化处理建立模型，所述模型中引入模型参数以表征接收机天线的延迟差值；估算所述模型中的模型参数；利用所述模型参数计算相位缠绕差值在历元间的累计值，获得航向角变化的累计值。
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公开(公告)号：CN104597471A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510015460.6
申请日：2015-01-13
Applicant: 华东师范大学
IPC: G01S19/55
CPC classification number: G01S19/14
Abstract: 本发明提出了一种面向时钟同步多天线GNSS接收机的定向测姿方法，包括建立针对时钟同步多天线GNSS接收机的高精度定向测姿模型；实时观测载波相位及伪距，并以实时数据流的形式为高精度定向测姿模型提供数据源；确定待估参数和约束信息；监测与修复周跳；通过估计基线矢量参数与浮点载波相位模糊度参数，固定部分或全部模糊度参数至整数值，并将基线长度信息作为附加信息，在基线矢量参数解算的过程中作为伪观测值约束基线矢量的解算精度；通过坐标系转换，将基线矢量转换至航向角和俯仰角输出。本发明通过单差实现高精度测姿，算法简单，可适用于静态、准静态和动态情况下高精度实时定向测姿应用，同时算法运行效率高，适用于高动态车载定向测姿。
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公开(公告)号：CN110007268B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201910104111.X
申请日：2019-02-01
Applicant: 华东师范大学
Abstract: 本发明公开了一种基于锚节点差分时间同步与“Taylor”协同的定位系统，其特点是采用基站与交换机、同步节点和服务器架构的定位系统，所述基站将标签和同步节点发送的定位包封装成数据包，通过交换机转发至服务器；所述服务器将计算的移动标签到达各从基站的伪距差和各从基站间的伪距差，通过求解线性方程组得到移动标签的初始坐标，并利用“Taylor”递归算法求取移动标签的精确坐标。本发明与现有技术相比具有较高和较稳定的定位精度，降低移动端计算负荷、生产成本和体积，无需额外铺设大量的硬件设备，也无需对现有硬件设备做出更改，完全依赖软件形式实现，易于推广，在以管理者应用为主对多用户进行管理的室内定位应用环境中具有较大优势和商业前景。
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公开(公告)号：CN110082787B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910288998.2
申请日：2019-04-11
Applicant: 华东师范大学
Abstract: 本发明公开了一种从GNSS时间序列中提取周日半周日海潮信号的方法。该方法包括：在GNSS单日解时间序列上乘以某一固定频率信号，信号频率接近周日半周日海潮信号的频率；滤掉混频后含有海潮信号的高频部分；从保留的低频信号中提取周日半周日海潮信号；拟合周日半周日海潮信号的振幅和相位。该方法利用混频技术从单日解时间序列中提取周日半周日的海潮信号，避免了现有的动态估计法、静态估计法、假频谐波分析法等方法提取高频海潮信号需要重新处理数据、工作量大、而且需要长时间序列数据以保证精度等弊端。
