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公开(公告)号：CN104649182A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510022029.4
申请日：2015-01-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大型圆柱形工件旋转升降的输送设备，包括主体架，所述主体架上安装有相互平行的第一中间转轴和第二中间转轴，主体架上还安装有能带动第一中间转轴和第二中间转轴同步旋转的减速电机，第一中间转轴和第二中间转轴上分别连接有第一链轮机构和第二链轮机构，有升降台的两端分别连接在第一链轮机构和第二链轮机构上，升降台包括支座，支座上铰接有摆动杆，摆动杆上安装有工件存放座。本发明改进了现有对大型圆柱形工件的旋转升降方法，实现了升降旋转自动化，提高效率；设计了临时存放去，结合工厂中大型圆柱形工件存放系统方便实现了工件位置的转移。
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公开(公告)号：CN104649181B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510022026.0
申请日：2015-01-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备，包括主体架，所述主体架上安装有相互平行的第一中间转轴和第二中间转轴，主体架上还安装有能带动第一中间转轴和第二中间转轴同步旋转的减速电机，第一中间转轴和第二中间转轴上分别连接有第一链轮机构和第二链轮机构，有升降台的两端分别连接在第一链轮机构和第二链轮机构上，升降台包括固定连接在第一链轮机构和第二链轮机构的链条上的支座，支座上设置有多个工件存放座。本发明改进了现有工厂中大型圆柱形工件的升降方法，实现了工件升降自动化，提高了升降效率，降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN106276108A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610815869.0
申请日：2016-09-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种料斗双轨道自倾覆式矿石输送装置，其包括双轨轨道、连接于所述双轨轨道的输送机构及连接于所述输送机构的料斗机构。所述双轨轨道包括设置于上层的分轨上轨道及设置于下层且连接于所述分轨上轨道的分轨下轨道；所述分轨上轨道开设有两个相对且平行的第一滑道；所述分轨下轨道包括平行于所述分轨上轨道的直线段及连接于所述直线段的倾斜段，所述直线段与所述倾斜段形成的夹角为钝角；所述分轨下轨道开设有两个相对且贯穿所述直线段及所述倾斜段的第二滑道。所述料斗机构包括两个前平滚轮及两个后平滚轮，两个所述前平滚轮及两个所述后平滚轮分别沿两个所述第二滑道及两个所述第一滑道滑动以使所述料斗发生倾覆或者复位。
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公开(公告)号：CN104649200B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201510023576.4
申请日：2015-01-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种大型圆柱形工件举升设备，包括基座，所述基座上安装有电机及由电机驱动的举升机构，所述举升机构包括竖直安装在基座上的多根导柱及活动穿装在该多根导柱上的工件存放座，举升机构还包括由电机驱动的齿轮换向器，齿轮换向器的输入轴与电机连接，其一输出轴通过传动机构连接有摇杆双滑块机构，所述摇杆双滑块机构包括由所述传动机构驱动旋转的转轴，转轴上安装有能绕转轴的轴线摆动的摇杆，所述摇杆上安装有与转轴平行的滚动轴，滚动轴的两端均安装有滚轮，工件存放座的底端在对应于每个滚轮的位置均安装有限位导向轨，滚轮能在限位导向轨上及工件存放座的底端滚动。本发明自动化程度较高，便于控制，准确，快速。
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公开(公告)号：CN104609342A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510022030.7
申请日：2015-01-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大型圆柱形工件的平移举升设备，包括基座，基座上安装有平移驱动机构，平移驱动机构上连接有举升机构，举升机构包括移动座、导杆及工件存放座，平移驱动机构包括平移电机及驱动轴，基座上安装有丝杆，丝杆上安装有滚珠螺母，移动座固定连接在滚珠螺母上，移动座上安装有举升电机，举升电机的输出轴连接有摇杆双滑块机构，摇杆双滑块机构包括转轴，转轴上安装有摇杆，摇杆上安装滚动轴，滚动轴的两端均安装有滚轮，工件存放座的底端在对应于每个滚轮的位置均安装有限位导向轨，滚轮位于限位导向轨和工件存放座之间并能在限位导向轨上及工件存放座的底端滚动。本发明自动化程度较高，便于控制，准确，快速。
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公开(公告)号：CN104648807B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510023635.8
申请日：2015-01-16
Applicant: 华中科技大学
IPC: B65D61/00
Abstract: 本发明公开了一种大型圆柱形工件存放输送系统，包括存放输送装置，所述存放输送装置包括固定支撑座，固定支撑座上成排列安装有多个工件存放座，成排列安装的工件存放座的排数为四排以上，列数为两列以上，每个工件存放座的上部均设置有与待存放圆柱形工件的直径一致的弧形槽，最前排和最后排的所有工件存放座能同步上下移动及能同步左右移动，最前排和最后排之间的所有工件存放座能同步上下移动。本发明提高了存放大型圆柱形工件装备的空间利用率，提高了存放工件的数目，实现了工件输送自动化，极大地提高了工件输送效率，达到了稳定、快速、准确的要求。
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公开(公告)号：CN106276118B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201610815873.7
申请日：2016-09-11
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种复合式矿石输送装置，其包括料斗传送机构及传送带传送机构。所述料斗传送机构包括滑道支撑件、设置在所述滑道支撑件上的滑轨、与所述滑轨滑动连接的滑块、连接于所述滑块的料斗底板、连接于所述料斗底板的轴承座组、连接于所述轴承座组的拉斗轴、固定连接于所述拉斗轴的料斗及设置在所述滑道支撑件内的链传动组件；所述链传动组件用于驱动所述料斗底板及所述料斗沿所述滑轨移动；所述料斗设置在所述料斗底板上，其用于收容矿石；所述拉斗轴通过转动使所述料斗发生倾覆。所述传送带传送机构固定连接于所述滑道支撑件，所述料斗传送机构相对于水平方向的安装角大于所述传送带传送机构相对于水平方向的安装角。
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公开(公告)号：CN104649181A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201510022026.0
申请日：2015-01-16
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大型圆柱形工件升降的输送设备，包括主体架，所述主体架上安装有相互平行的第一中间转轴和第二中间转轴，主体架上还安装有能带动第一中间转轴和第二中间转轴同步旋转的减速电机，第一中间转轴和第二中间转轴上分别连接有第一链轮机构和第二链轮机构，有升降台的两端分别连接在第一链轮机构和第二链轮机构上，升降台包括固定连接在第一链轮机构和第二链轮机构的链条上的支座，支座上设置有多个工件存放座。本发明改进了现有工厂中大型圆柱形工件的升降方法，实现了工件升降自动化，提高了升降效率，降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN104259807A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410454932.3
申请日：2014-09-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种用于装配静脉针与输液软管的组装机构，包括机架及安装在机架上的静脉针输送机构、静脉针举升机构和静脉针移动机构。本发明的静脉针和输液软管的传送均采用自动化操作，传送准确，工作效率高；本发明通过自动组装静脉针和输液软管，使得工人的劳动工作量大大降低，生产效率提高，生产成本降低。
