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公开(公告)号：CN119251785A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411166800.0
申请日：2024-08-23
Applicant: 华中科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
Abstract: 本申请公开了一种目标检测方法、装置、设备和存储介质，涉及自动驾驶技术领域，所述目标检测方法包括：建立权重模型，所述权重模型是通过注意力变形卷积Yolov7‑Tiny模型训练得到的，所述注意力变形卷积Yolov7‑Tiny模型是基于Yolov7‑Tiny模型得到的；获取路况信息；使用所述权重模型对所述路况信息进行目标检测，得到检测结果。本申请通过在Yolov7‑Tiny模型的基础上，融合注意力机制和可变形卷积进行改进和训练，建立了更高效且准确的权重模型，然后采集路况信息，最后使用权重模型对路况信息进行目标检测，从而实现了更高效且准确的目标检测。
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公开(公告)号：CN114382821B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202111441069.4
申请日：2021-11-30
Applicant: 华中科技大学
IPC: F16F13/00
Abstract: 本发明公开了一种轻型卡车俘能板簧装置，其包括减震组件，所述减震组件包括俘能板簧装置和板簧座，所述俘能板簧装置呈环状结构并且板簧座固定安装在俘能板簧装置的外壁上；以及，蓄能组件，所述蓄能组件包括俘能阻尼器和安装座，所述俘能阻尼器安装在板簧座底部，所述安装座弹性安装在俘能阻尼器底部；本发明通过提供一种轻型卡车俘能板簧装置，可以将卡车车架上的振动能量转换为电能进行重新回收，提升能量的利用率，并利用橡胶球囊配合的气体挤压效应来增强板簧的阻尼效果，削减传递振动水平，提升整车的舒适性。
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公开(公告)号：CN118837889A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410820852.9
申请日：2024-06-24
Applicant: 华中科技大学 , 东风柳州汽车有限公司 , 桂林电子科技大学
IPC: G01S13/931 , G01S13/42 , G01S13/58 , G01S13/62 , G01S13/86 , G01C3/00 , G06V20/56 , G06V10/25 , G06V10/75 , G06V10/80
Abstract: 本申请公开了一种目标检测方法、装置、设备和存储介质，涉及智能驾驶技术领域，所述目标检测方法包括：获取雷达数据和摄像头数据；将所述雷达数据与所述摄像头数据进行时空同步，得到同步后的雷达数据和摄像头数据；将同步后的所述雷达数据和所述摄像头数据进行目标匹配，得到匹配目标信息和不匹配目标信息；将所述匹配目标信息融合，得到第一融合目标信息；通过全局最近邻规则对所述不匹配目标信息进行处理，得到第二融合目标信息；将所述第一融合目标信息和所述第二融合目标信息输出，完成目标检测。本申请通过这一系统化的多传感器数据融合过程，能够更准确和全面地检测和跟踪环境中的所有目标，实现了精准的目标检测。
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公开(公告)号：CN113944718A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111050546.4
申请日：2021-09-08
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种汽车座椅用缓震可调阻尼器，包括缓震件和调节件，缓震件包括腔体、位于所述腔体内的活塞、位于所述活塞上的单向阀，以及与所述活塞连接的连接杆，所述腔体侧面设置有第一环槽，调节件包括设置于所述第一环槽内的调节环、带动所述调节环进行转动的驱动件。本发明所述装置通过第一流通孔、第二流通孔、第三流通孔、第四流通孔和调节件的配合，阻尼器具有多种工作模式，使用者可根据路况进行选择，实用性更强。
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公开(公告)号：CN113442935B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110800443.9
申请日：2021-07-15
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种商用车不良驾驶行为的判断方法及系统，其中，一种商用车不良驾驶行为的判断方法包括，通过传感器采集车辆行驶数据；利用无线通讯模块将所述车辆行驶数据传输至云端；清洗车辆行驶数据，并基于切比雪夫定理、描述性统计分析策略确定不良驾驶行为特征阈值；结合车辆行驶数据和不良驾驶行为特征阈值，识别不良驾驶行为；本发明通过对商用车辆行驶数据的实时采集可识别出驾驶员在驾驶过程中的多种不良驾驶行为，有助于实时监控驾驶员驾驶行为，帮助驾驶员养成良好的驾驶习惯，提升驾驶的安全性，降低事故发生率，创造更加安全、高效的运输环境，保障驾驶员和货物运输安全。
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公开(公告)号：CN113627767A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110879402.3
申请日：2021-08-02
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种商用车座椅舒适性评价方法，包括：根据商用车座椅舒适性的指标特征，划分因素集并构建商用车座椅舒适性二级评价指标体系；基于所述二级评价指标体系制定包含4个元素的评语集，并利用AHP法确定各级因素集的权重；对第二级因素集进行评判，得到模糊综合判断矩阵，结合二级指标的权重求得各二级指标的隶属度矩阵，再对第一级因素集进行综合评判；根据最大隶属度原则确定评价等级。本发明消除了主观指标的主观性和随意性，以及客观指标中数据的差异性问题，使评价结果更贴近现实情况。
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公开(公告)号：CN114013513B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202111321782.5
申请日：2021-11-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种防侧翻的缓震车架，包括缓震单元和防侧翻单元，缓震单元用于减缓竖直方向的上振动，提升驾驶舒适性，防侧翻单元用于改善车身的周向质量分布，削减冲击能量，减小发生侧翻的可能性，缓震单元包括上车架、下车架、第一缓震件和第二缓震件，防侧翻单元包括驱动件和缓冲件。本发明所述装置通过第一缓震件和第二缓震件的设置，能够使车架具有两级减震的功能，有效减少了车架向驾驶室传递的振动能量，改善整个车身的振动水平；通过防侧翻单元的设置，削减了冲击能量，减小发生侧翻的可能性。
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公开(公告)号：CN114148423B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202111321793.3
申请日：2021-11-09
Applicant: 华中科技大学
IPC: B62D37/04
Abstract: 本发明公开了一种车架稳态自适应平衡系统，包括车架、磁体单元和滑动单元，磁体单元和滑动单元均设置于车架上，磁体单元包括固定盘，以及设置于两个所述固定盘之间的磁体组件，滑动单元包括与所述车架滑动配合的支架滑移板、设置于两个所述支架滑移板之间的质量块、设置于所述支架滑移板侧面的隔离板、设置于所述隔离板和所述支架滑移板之间的弹簧、固定于所述车架上的伸缩件，以及设置于所述隔离板侧面的挡板。本发明所述系统中多个可滑移的质量块可以改善车身的周向质量分布，改善了传统车架固定质量分布的缺陷，同时在各隔离板间的弹簧作用下也能避免在一定程度上削减冲击能量，进一步减小侧翻的可能性。
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公开(公告)号：CN114013513A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111321782.5
申请日：2021-11-09
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种防侧翻的缓震车架，包括缓震单元和防侧翻单元，缓震单元用于减缓竖直方向的上振动，提升驾驶舒适性，防侧翻单元用于改善车身的周向质量分布，削减冲击能量，减小发生侧翻的可能性，缓震单元包括上车架、下车架、第一缓震件和第二缓震件，防侧翻单元包括驱动件和缓冲件。本发明所述装置通过第一缓震件和第二缓震件的设置，能够使车架具有两级减震的功能，有效减少了车架向驾驶室传递的振动能量，改善整个车身的振动水平；通过防侧翻单元的设置，削减了冲击能量，减小发生侧翻的可能性。
