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公开(公告)号:CN112947385B
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110300884.2
申请日:2021-03-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Transformer模型的飞行器故障诊断方法和系统,属于故障检测领域。改进Transformer模型将Transformer模型中最后的Softmax函数层替换为输出神经元个数为1的全连接层,方法包括:采用训练样本集对改进Transformer模型进行训练,得到训练好的改进Transformer模型,所述训练样本为飞行器状态信息‑飞行器中的执行器故障信息对;将待测飞行器的状态信息输入至训练好的改进Transformer模型,输出对应的飞行器中的执行器故障信息。本发明对Transformer模型进行改进,创新提出将改进Transformer模型与故障诊断结合,由于改进Transformer模型能够很好地处理时序数据,即使是相隔较远的历史数据也能并行处理。所以提取到的状态特征更加优质,建立起的状态‑故障关系更准确,进一步使得故障诊断误差小。
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公开(公告)号:CN112947385A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110300884.2
申请日:2021-03-22
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Transformer模型的飞行器故障诊断方法和系统,属于故障检测领域。改进Transformer模型将Transformer模型中最后的Softmax函数层替换为输出神经元个数为1的全连接层,方法包括:采用训练样本集对改进Transformer模型进行训练,得到训练好的改进Transformer模型,所述训练样本为飞行器状态信息‑飞行器中的执行器故障信息对;将待测飞行器的状态信息输入至训练好的改进Transformer模型,输出对应的飞行器中的执行器故障信息。本发明对Transformer模型进行改进,创新提出将改进Transformer模型与故障诊断结合,由于改进Transformer模型能够很好地处理时序数据,即使是相隔较远的历史数据也能并行处理。所以提取到的状态特征更加优质,建立起的状态‑故障关系更准确,进一步使得故障诊断误差小。