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公开(公告)号：CN116679307A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310539656.X
申请日：2023-05-12
申请人： 华中科技大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明属于机器人自主导航相关技术领域，其公开了一种基于三维激光雷达的城市轨道交通巡检机器人定位方法，该方法包括：采用LeGO‑LOAM技术建立特征点云地图，保存历史关键帧特征点云，计算历史关键帧位姿，并提取历史关键帧SCD特征；定位过程中，选择与当前帧SCD的特征最接近的多个历史关键帧作为候选历史关键帧，选取距离最小的候选历史关键的位姿作为当前帧的初始位姿估计。以初始位姿估计为初始值，对当前帧的特征点云和对应历史关键帧的邻域点云进行ICP配准，获得当前帧的精确位姿。本申请通过把定位过程中的实时点云特征和建图过程中的历史点云特征进行特征关联，实现轨道交通巡检任务的高精度定位。
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公开(公告)号：CN114735045A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210668081.7
申请日：2022-06-14
申请人： 成都铁安科技有限责任公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮对检测设备的故障自诊断方法及系统，该方法包括：采集检测设备的状态信息、环境状态信息；利用采集到的检测设备的状态信息对检测设备状态进行自诊断形成自诊断信息；对诊断项点的流水账、设备的实时状态信息、环境状态和受故障或者环境状态影响的车轮检测数据、故障产生和处理的闭环信息进行分类存储；发布、上传检测设备的自诊断信息。本发明通过利用设备的传感状态信息，通过检测设备个模块传感器等关键部件状态变化，一旦发现有不正常的信号，在面板上或报表页面上进行提示，设备维护人员通过读取故障码定位故障并进行处理。同时自诊断系统依据海量传感器信息及历史数据进行分析，提醒设备维护时间，保障设备持续正常工作。
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公开(公告)号：CN112406952A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011426980.3
申请日：2020-12-09
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： B61K11/00
摘要： 本发明公开了一种动力集中动车组集成式上砂系统，其特征在于：包括固定发料仓、移动上砂车、发送罐、除尘器和管路系统；发送罐放置于地下间内，并通过管路系统将石英砂输送至固定发料仓；固定发料仓布置在车库边跨的上砂设备间内，悬挂于悬吊式作业平台，固定发料仓下部设置补砂口，补砂口通过输砂管连接加砂枪；移动上砂车行驶于地面，往返于车库边跨上砂设备间的固定发料仓的加砂枪处与车库内动力集中动车组的砂箱之间进行加砂和上砂；除尘器通过管路系统连接固定发料仓。采用固定式砂仓+移动式上砂小车方案，有效解决了设备使用寿命短、维修周期短、设备维护量大等问题，大大降低运营维护成本。
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公开(公告)号：CN112398208A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011430259.1
申请日：2020-12-09
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种动车段多种检修设备的便携式集中充电柜，其特征在于：具有可移动部件，沿动车组检修库线在侧面行走，为多种不同型号、不同电源接口的检修设备集中供电；包括便携式集中充电柜柜体及设置在便携式集中充电柜上的多种类接口装置(2)、电池、充电线、充电线存放装置(5)；多种类接口装置(2)包括多个与不同型号检修设备相匹配的电源接口，电池为不同型号检修设备短时供电。本发明充分考虑了动车段检修的多种配套设备对充电接口不同的要求，集成了多种设备接口，适合多种检修设备的供电需求，设置有大容量电池，避免了检修设备的频繁起停，保证动车段检修设备的正常工作，极大的提高的工作效率。
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公开(公告)号：CN109131435B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201811076533.2
申请日：2018-09-14
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种市域铁路车辆车体的检修方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：对待修列车进行预检；S2：对S1中所述列车进分解及清洗；S3：对完成S2的所述列车进一步进行车体部件拆卸；S4：将步骤S3中拆卸的车体主要部件送对应的专业部门进行检修；S5：将检测合格后的各部件重新安装到相应的市域车体上，完成车辆车体检修。采用将车体部件先拆卸，检测完成后再进行安装的方法对车体内包括贯通道、内装设施、车门系统、司机室以及空调和通风系统内的主要部件拆卸后送到相对应的专业检修部门进行检修，本发明提供的车体检修方法将车体内的各部件进行全面的检测，不仅提高了检修效率，还确保了检修质量与准确度。
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公开(公告)号：CN110985424A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911047945.8
申请日：2019-10-30
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： F04D27/00
摘要： 本发明公开了一种动车组风机故障智能诊断系统，包括轨边信号采集单元、现场控制中心和远程控制中心，轨边信号采集单元包括两个声学采集模块、两个影像采集模块和计轴测速定位模块，两个声学采集模块用于采集动车组两侧的各风机的声学信号，两个影像采集模块用于采集动车组两侧的各风机的图像信号，现场控制中心根据车轴和风机在动车组上的空间关系定位风机位置，控制声学采集模块在时刻A和影像采集模块在时刻B分别对风机进行声学采集和影像采集。本系统实现了对动车组风机异常声音的检测，能有效监控风机的质量状况，解决了传统检测完全依靠检修工人的经验以及漏检、检测结果不能数字化记录的问题，提高了检测的效率，切实保障动车组运行安全。
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公开(公告)号：CN109131435A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811076533.2
申请日：2018-09-14
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种市域铁路车辆车体的检修方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：对待修列车进行预检；S2：对S1中所述列车进分解及清洗；S3：对完成S2的所述列车进一步进行车体部件拆卸；S4：将步骤S3中拆卸的车体主要部件送对应的专业部门进行检修；S5：将检测合格后的各部件重新安装到相应的市域车体上，完成车辆车体检修。采用将车体部件先拆卸，检测完成后再进行安装的方法对车体内包括贯通道、内装设施、车门系统、司机室以及空调和通风系统内的主要部件拆卸后送到相对应的专业检修部门进行检修，本发明提供的车体检修方法将车体内的各部件进行全面的检测，不仅提高了检修效率，还确保了检修质量与准确度。
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公开(公告)号：CN118010384A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410180580.0
申请日：2024-02-18
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G01M17/08
摘要： 本发明属于轨道交通技术领域，本发明公开了一种高铁动车组轮对踏面诊断系统及其运行方法，包括：轮对踏面诊断区、动走线以及连接动走线和轮对踏面诊断区的交叉渡线、若干道岔线；轮对踏面诊断区包括若干轮对踏面诊断站台，每一个轮对踏面诊断站台至少包括一组轮对踏面诊断装置；动走线和交叉渡线连接，交叉渡线和若干道岔线连接，道岔线连接轮对踏面诊断区；动车组经过动走线、交叉渡线以及道岔线进入不同的轮对踏面诊断站台，进行轮对踏面诊断。本发明解决了动走线上高铁动车组通过轮对踏面诊断的间隔时间较长的技术问题，达到了提高单位时间内高铁动车组的轮对踏面诊断次数，减少了高铁动车组通过轮对踏面诊断棚的间隔时间的技术效果。
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公开(公告)号：CN114444632B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202210100804.3
申请日：2022-01-27
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： G06K17/00 , G06Q10/20 , G06Q10/0875
摘要： 本发明公开了一种轨道交通待检零部件检修可视化物料防错系统，其特征在于：包括编码模块用于将待检零部件检修物料分类编码；物料放置区用于物料的分类存放；数据库模块用于存储物料的状态信息并及时更新追踪，并存储待检零部件检修线的检修工艺数据；卡控模块根据数据库模块实时的物料状态信息控制物料安灯的可视化开闭及示警操作失误；传感器模块用于捕捉操作员动作进而确定物料拿取状态，并实时监控物料使用流程。本发明针对检修物料的选取、使用、存放等环节，建立了物料使用的可视化防错系统，减少了工步中操作员的操作步骤，节省了找寻物料的时间，减少了出错的可能，当操作员使用物料出错时也有可视化提醒，使得物料管理更加规范化。
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公开(公告)号：CN114382024B
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202210061328.9
申请日：2022-01-19
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于四轨回流市域B型车限界设计的高架区间断面结构，线路设置在高架梁上，其中：沿线路中心线两侧预定距离处设置声屏障；在行车方向右侧距离线路中线预定距离处设置立柱，立柱顶端设置供电网；在行车方向右侧立柱内侧距离线路中线预定距离处设置行车信号灯，指示列车行驶；在行车方向右侧声屏障内侧预定距离的范围内铺设弱电电缆；在行车方向右侧弱电电缆上下方铺设漏缆；市域B型车的轨道结构沿线路中心线对称分布，包括从上至下的钢轨、轨枕、道砟，在行车方向右侧道砟表面设置第四轨。依照本发明的高架区间断面结构，能够避免B型车在高架区间运行时与周围建筑、设备发生干涉，保证列车安全运行。
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