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公开(公告)号：CN103326903B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310280284.X
申请日：2013-07-05
申请人： 华北电力大学 , 国家电网公司 , 国网新疆电力公司信息通信公司
IPC分类号： H04L12/26
摘要： 本发明公开了网络时延预测技术领域中的一种基于隐马尔科夫的Internet网络时延预测方法。包括根据历史时延数据集和设定的时延预测精度，获得可观测状态和可观测状态序列；采用K-Means聚类方法对历史时延数据集进行聚类，计算不同k值下历史时延数据集的误差，根据不同k值下历史时延数据集的误差确定初始值；估计不同k值下的隐马尔科夫参数，并根据不同k值下的隐马尔科夫参数计算不同k值下的隐马尔科夫贝叶斯信息准则值，选择最小的隐马尔科夫贝叶斯信息准则值对应的k值作为最佳隐状态个数k_best；根据可观测状态和最佳隐状态个数k_best，预测未来时延。本发明准确表示时延数据集的规律以及Internet网络的特性，对于未来的可观测状态的预测有较高的准确性。
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公开(公告)号：CN118399473A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410482911.6
申请日：2024-04-22
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明涉及了一种用于光伏发电系统的分层模型预测控制方法，通过设置基于直流升压变换器的光伏发电系统；建立用以描述光伏发电系统的动态特性的模型；对相关决策变量设置约束范围；实现光伏发电系统的输入输出反馈线性化；将原非线性模型转换为线性模型；将原线性约束转换为非线性约束；预测控制优化问题，将求解优化问题后得到的控制输入经状态反馈后施加于直流升压变换器的开关管。用于光伏发电系统的分层模型预测控制方法与传统的非线性模型预测控制方法相比较，避免复杂的非凸优化问题，可高效获得全局最优解，保证了系统跟踪性能；同时减轻了计算负担，保证了控制的实时性。
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公开(公告)号：CN113267997B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011137212.6
申请日：2020-10-22
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及了一种基于多步反馈控制的非线性随机模型预测控制简化方法，包括建立离散非线性随机模型，提出针对该模型的随机无穷时域优化控制问题；保证名义离散线性随机模型替代离散非线性随机模型的有效性并扩大控制器的可行域；保证原概率约束并增加后续随机预测控制器的设计自由度；得到进行优化控制的前提条件；预测控制简化算法的具体步骤。本发明通过对无限时域统计性能指标的优化，结合鲁棒不变量集的性质来收紧概率约束，构造一簇具有更大自由度的多步概率不变量集，以确保概率约束得到满足。同时为了改善多步控制策略引起的在线负担过重的问题，提出了简化的控制算法。有效解决了随机干扰下随机系统的跟踪性、稳定性和鲁棒性问题。
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公开(公告)号：CN109991851B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910302218.5
申请日：2019-04-16
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： G05B13/04 , G05F1/66 , G05B19/418
摘要： 本发明涉及了一种应用于大规模风电场的分布式经济模型预测控制方法，在风电场内各风机选用了较完整的风机模型的情况下，这一方法解决了在不同风速下风电场内部功率动态分配和风机输出稳定跟踪的问题，同时保障了风电场的经济效益最大，根据风电场内风机的分布式结构，采用纳什最优方法来求解风电场控制问题，以期达到整个系统的纳什均衡甚至是帕累托最优，在以低成本在线实施的同时，本发明的分布式经济模型预测控制方法与传统集中式预测控制方法相比，控制性能更佳，运算时间更短。
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公开(公告)号：CN111694277A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010536914.5
申请日：2020-06-12
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及了一种基于多步状态反馈的非线性随机模型预测控制方法，通过研究带有随机干扰的非线性系统特性，利用统计方法建立系统随机干扰模型，建立带有概率约束的非线性离散系统随机模型，结合传统预测控制中控制目标的设计方法，提出针对该模型的随机优化控制问题，随后应用鲁棒tube不变集思想解决非线性模型与线性名义模型之间有界的模型失配问题。通过设计多步状态反馈控制律，优化无穷时域内的统计性能指标，构造自由度更大的多步概率Tube不变集，保证概率约束递归满足，从而控制系统未来的随机状态，有效解决了随机干扰下随机系统的跟踪性、经济性和稳定性问题。
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公开(公告)号：CN108119303A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711394186.3
申请日：2017-12-21
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： F03D7/04
CPC分类号： Y02E10/723 , F03D7/043 , F03D7/0224 , F03D7/028 , F05B2270/32
摘要： 本发明提出一种基于三步法的风力发电机功率调节控制方法，包括根据风的特性建立风速的数学模型；根据风力发电机的工作原理建立风力发电机系统(空气动力子系统、传动子系统、发电机子系统、变桨距子系统)的数学模型；利用三步法控制器，基于三步法，即通过稳态控制、参考动态前馈控制、误差反馈控制，分步骤设计功率调节控制，通过控制风力机的桨距角，使风力发电机在额定风速以上时，输出功率保持在额定值。
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公开(公告)号：CN104076831B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410302486.4
申请日：2014-06-27
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： G05D9/12
摘要： 本发明公开了自动控制技术领域中的一种基于广义预测控制优化的水箱液位控制方法。包括：采集各时刻水箱液位高度和入水阀门开度的数据；根据采集的数据，基于广义预测优化控制算法辨识计算当前时刻入水阀门的PID控制器参数；根据当前时刻入水阀门的PID控制器参数，控制入水阀门开度，进而控制水箱液位；进入下一个时刻，重复上述步骤，对各个时刻入水阀门开度进行控制。本发明公开的自动控制技术领域中的一种基于广义预测控制优化的水箱液位控制方法，不仅继承了广义预测控制和PID控制的优良性能，同时形式简单并能满足实际工业过程的需要。
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公开(公告)号：CN102352812A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110200593.2
申请日：2011-07-18
申请人： 华北电力大学
CPC分类号： Y02E10/226
摘要： 本发明公开了水轮机控制技术领域中的一种基于滑模的水轮机调速系统死区非线性补偿方法。本发明首先构建了水轮机调速系统的状态空间模型，引入附加状态变量；然后设计了滑模调速器，通过调整滑模调速器的控制量，使得理想水轮机调速系统渐近稳定；最后设计了死区非线性补偿器，用以补偿实际水轮机调速系统的死区非线性。本发明提高了水轮机调速系统的自动化水平，增加了机组的安全性能，减轻了机组的机械磨损，降低了设备维护维修的成本，提高了水力发电机组的经济性能。
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公开(公告)号：CN117869178A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311819539.5
申请日：2023-12-27
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明涉及新能源发电领域，尤其涉及一种基于凸化预测模型的风力发电机组控制方法，包括：根据风力发电机的若干子系统的运行参数和柔性塔架的位移参数确定非线性动力学模型；根据执行器电子设备的电气限制的参数范围和安全参数的标准区间确定上述模型的变量组对应的约束条件；对决策变量进行重构并将电机组的若干子系统转化为等效的线性系统；对决策变量的约束集进行凸化，并根据风速的若干离散值确定具有n段仿射函数的分段线性函数的表达式；对机组的目标方程求解，根据求解结果确定机组的实际控制输入量以控制所述非线性动力学模型。本发明实现了减小系统计算复杂程度和提高了系统的工作效率。
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公开(公告)号：CN117318138A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311048258.4
申请日：2023-08-21
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明涉及光伏发电控制领域，尤其涉及一种基于经济模型预测控制的光伏柔性功率点跟踪方法，本发明通过建立基于变流器的光伏发电系统模型；构建k时刻EMPC优化问题；设计高效算法来求解优化问题，解决了基于分层递阶控制的传统柔性功率点跟踪方法由于外界环境变化导致的设定点不可行问题，同时解决了其在动态过程中忽略开关损耗的问题。本发明的经济模型预测控制方法与传统的分层递阶控制方法相比较，保证了系统功率跟踪性能的同时，提高动态过程之中的经济性能。
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