公开(公告)号：CN104200283A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410428808.X

申请日：2014-08-27

申请人： 华北电力大学 ,  国家电网公司 ,  国网新疆电力公司信息通信公司

发明人： 李国栋 ,  刘琳 ,  黄琳华 ,  李凯 ,  宋志新 ,  李小龙

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了一种基于因子-主属性模型的中长期电力负荷预测方法，所述方法包括：步骤1：建立(n-1)个影响因子指标X1-Xn-1和1个预测对象Xn的原始矩阵，采用Z标准化，对影响因子指标数据X1-Xn-1和Xn进行预处理，将指标数据无量纲化，得到指标矩阵Aoxn；步骤2：根据因子分析方法，确定选择的公因子，并计算相应的因子得分，建立因子预测模型步骤3：根据主属性算法，筛选得到主属性m1,…,mr，主属性模型为其中v是特征向量；步骤4：根据公式建立因子-主属性的中长期电力负荷预测模型，计算得到归一化后的预测变量值，经过Z标准化公式变换，重新计算得到相应的原变量实际值。

公开(公告)号：CN104361393A

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201410451866.4

申请日：2014-09-06

申请人： 华北电力大学 ,  国家电网公司 ,  国网新疆电力公司信息通信公司

发明人： 李国栋 ,  刘琳 ,  宋志新 ,  王晓磊 ,  李凯 ,  黄琳华

IPC分类号： G06N3/02

摘要： 本发明涉及计算机应用工程技术领域，是一种基于粒子群优化算法改进的神经网络模型用于数据预测方法，按照下述步骤进行：步骤1：数据样本的表示；步骤2：数据的预处理；步骤3：RBF神经网络参数初始化；步骤4：利用二元粒子群优化算法确定隐含层神经元的数目和隐含层径向基核函数的中心；步骤5：初始化局部粒子群优化算法的各个参数。本发明所述的基于粒子群优化算法改进的神经网络模型用于数据预测方法能够易于确定RBF神经网络模型隐含层神经元的数目，从而改善了RBF神经网络性能，提高了数据预测的精确度，同时，本发明中的基于粒子群优化算法改进的神经网络模型具有模型复杂度低，鲁棒性强，可扩展性好的特点。

公开(公告)号：CN104361393B

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：CN201410451866.4

申请日：2014-09-06

申请人： 华北电力大学 ,  国家电网公司 ,  国网新疆电力公司信息通信公司

发明人： 李国栋 ,  刘琳 ,  宋志新 ,  王晓磊 ,  李凯 ,  黄琳华

IPC分类号： G06N3/02

摘要： 本发明涉及计算机应用工程技术领域，是一种基于粒子群优化算法改进的神经网络模型用于数据预测方法，按照下述步骤进行：步骤1：数据样本的表示；步骤2：数据的预处理；步骤3：RBF神经网络参数初始化；步骤4：利用二元粒子群优化算法确定隐含层神经元的数目和隐含层径向基核函数的中心；步骤5：初始化局部粒子群优化算法的各个参数。本发明所述的基于粒子群优化算法改进的神经网络模型用于数据预测方法能够易于确定RBF神经网络模型隐含层神经元的数目，从而改善了RBF神经网络性能，提高了数据预测的精确度，同时，本发明中的基于粒子群优化算法改进的神经网络模型具有模型复杂度低，鲁棒性强，可扩展性好的特点。

公开(公告)号：CN103326903B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310280284.X

申请日：2013-07-05

申请人： 华北电力大学 ,  国家电网公司 ,  国网新疆电力公司信息通信公司

发明人： 李国栋 ,  刘向杰 ,  刘琳 ,  罗晗 ,  尹军 ,  尼加提·纳吉米 ,  周文婷 ,  崔力民 ,  王辉 ,  宋自立 ,  宋志新 ,  李小龙 ,  黄琳华

IPC分类号： H04L12/26

摘要： 本发明公开了网络时延预测技术领域中的一种基于隐马尔科夫的Internet网络时延预测方法。包括根据历史时延数据集和设定的时延预测精度，获得可观测状态和可观测状态序列；采用K-Means聚类方法对历史时延数据集进行聚类，计算不同k值下历史时延数据集的误差，根据不同k值下历史时延数据集的误差确定初始值；估计不同k值下的隐马尔科夫参数，并根据不同k值下的隐马尔科夫参数计算不同k值下的隐马尔科夫贝叶斯信息准则值，选择最小的隐马尔科夫贝叶斯信息准则值对应的k值作为最佳隐状态个数k_best；根据可观测状态和最佳隐状态个数k_best，预测未来时延。本发明准确表示时延数据集的规律以及Internet网络的特性，对于未来的可观测状态的预测有较高的准确性。

公开(公告)号：CN104200283B

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201410428808.X

申请日：2014-08-27

申请人： 华北电力大学 ,  国家电网公司 ,  国网新疆电力公司信息通信公司

发明人： 李国栋 ,  刘琳 ,  黄琳华 ,  李凯 ,  宋志新 ,  李小龙

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了一种基于因子‑主属性模型的中长期电力负荷预测方法，所述方法包括：步骤1：建立(n‑1)个影响因子指标X1‑Xn‑1和1个预测对象Xn的原始矩阵，采用Z标准化，对影响因子指标数据X1‑Xn‑1和Xn进行预处理，将指标数据无量纲化，得到指标矩阵Aon；步骤2：根据因子分析方法，确定选择的公因子，并计算相应的因子得分，建立因子预测模型；步骤3：根据主属性算法，筛选得到主属性m1,…,mr，主属性模型为其中v是特征向量；步骤4：根据公式建立因子‑主属性的中长期电力负荷预测模型，计算得到归一化后的预测变量值，经过Z标准化公式变换，重新计算得到相应的原变量实际值。

公开(公告)号：CN104635734A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201410751475.4

申请日：2014-12-09

申请人： 华北电力大学 ,  国家电网公司 ,  国网新疆电力公司信息通信公司

发明人： 李国栋 ,  李小龙 ,  李凯 ,  陈建新 ,  宋志新 ,  黄琳华

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明涉及机器人智能控制方法技术领域，是一种履带式机器人的轨迹跟踪方法，按照以下步骤进行：建立履带式机器人的初始运动学方程；设定切换函数，计算出基于常规趋近律的控制函数；使用基于切换函数的指数增益替换常量增益，计算出基于指数趋近律的滑模控制律；对每一组输入数据和每一组输出数据使用基于指数趋近律的滑模控制律，建立履带式机器人的初始控制函数矩阵；调整履带式机器人的方向为沿运动轨迹的切线方向；使用基于指数趋近律的滑模控制律，计算出履带式机器人的控制函数矩阵。本发明能根据路径规划，实现对机器人轨迹的智能控制，减少驾驶员的操作难度，提高履带式机器人在复杂地形的越野能力。

公开(公告)号：CN103346565B

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201310320224.6

申请日：2013-07-26

申请人： 华北电力大学 ,  国家电网公司 ,  国网新疆电力公司信息通信公司

发明人： 刘琳 ,  李国栋 ,  罗晗 ,  尹军 ,  尼加提·纳吉米 ,  周文婷 ,  崔力民 ,  高阳 ,  宋自立 ,  仇珏 ,  宋志新 ,  李小龙 ,  黄琳华

IPC分类号： H02J3/00 ,  G06F19/00

摘要： 本发明公开了电力系统电压稳定控制技术领域中的一种基于向量有向图的电网薄弱节点辨识方法。包括：确定负荷节点的第一级特征属性和每个第一级特征属性对应的第二级特征属性；获取负荷节点的特征属性的值；提取负荷节点的主特征属性；计算负荷节点的主特征属性的权值；根据每个负荷节点的主特征属性的权值，生成负荷节点向量有向图；根据负荷节点向量有向图计算负荷节点向量量化值；根据负荷节点向量量化值判断电网薄弱节点。本发明考虑负荷节点的综合属性，通过向量有向图建立负荷节点与负荷节点之间的相互关系，进而确定电网的薄弱节点，能够为电压稳定控制提供有效的支持。

公开(公告)号：CN102915037B

公开(公告)日：2015-03-11

申请号：CN201210424807.9

申请日：2012-10-30

申请人： 华北电力大学 ,  国家电网公司 ,  国网新疆电力公司信息通信公司

发明人： 李国栋 ,  吴华 ,  刘琳 ,  宋自立 ,  尹军 ,  周文婷 ,  尼加提·纳吉米 ,  马天福 ,  米尔阿力木江·吐尔洪 ,  罗晗 ,  宋志新 ,  李小龙 ,  黄琳华

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了自动控制技术领域中的一种基于混合控制的四旋翼无人机增稳控制器的设计方法。包括：设定四旋翼无人机状态变量和状态切换参数；设定四旋翼无人机的高度切换值、滚转角切换值、俯仰角切换值、滚转角临界值和俯仰角临界值；设定离散状态集合和离散事件集合；设定四旋翼无人机离散状态迁移条件；判断四旋翼无人机的状态，并根据其状态分别设计起降控制器、平稳控制器、增稳控制器和失控保护装置。本发明可确保无人机在复杂条件下的稳定飞行，有效地避免失控情况的发生，改善飞机的飞行状态。

公开(公告)号：CN102682100A

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201210132476.1

申请日：2012-04-28

申请人： 华北电力大学

发明人： 李国栋 ,  刘琳 ,  魏振华 ,  罗晗 ,  李凯 ,  宋自立 ,  靳鹏飞 ,  仇珏 ,  宋志新 ,  李小龙 ,  黄琳华

IPC分类号： G06F17/30

摘要： 本发明公开了计算机决策支持技术领域中的一种基于遥操作的任务执行顺序优化方法。包括将系统中的任务用向量表示；计算任意两个任务向量之间的物理距离并形成距离矩阵；计算任意任务向量的密度；计算任意任务向量的物理相似度矩阵；将物理相似度矩阵变换成易计算物理矩阵；将任务向量聚合成不同的物理类；计算任意向量之间的逻辑相似度并形成逻辑相似度矩阵；将逻辑相似度矩阵变换成易计算逻辑矩阵；将该物理类中的任务向量聚合成不同的逻辑类；计算任务向量之间的偏离角度矩阵；计算该逻辑类的渐进路径；计算所有逻辑类内的渐进路径和类间的渐进路径，最终得到一条渐进的任务执行序列。本发明提高了遥操作系统的效率并降低了系统的风险。

公开(公告)号：CN103558498A

公开(公告)日：2014-02-05

申请号：CN201310576376.2

申请日：2013-11-18

申请人： 华北电力大学

发明人： 李国栋 ,  刘琳 ,  黄琳华 ,  宋志新 ,  李小龙 ,  纪磊 ,  周咪娜 ,  刘雪芬

IPC分类号： G01R31/02

摘要： 本发明公开了电力系统信号处理技术领域中的一种基于小波分析的绝缘子污闪泄漏电流信号稀疏表示方法。包括采用sym8正交小波基为稀疏基Ψ，构造小波稀疏变换正交矩阵并求出原始泄漏电流信号的稀疏度K；构造高斯随机矩阵Φ，将其作为观测矩阵，根据稀疏度K计算测量数M，由稀疏表示方程获得测量向量y和传感矩阵Θ；由测量向量y和传感矩阵Θ在OMP算法下重构原始泄漏电流信号。本发明不但降低了传感器采样频率的要求，而且在不影响信号质量的前提下提高了信号的采集和重构速度，同时保证了重构的准确性。