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公开(公告)号：CN104200283B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410428808.X
申请日：2014-08-27
申请人： 华北电力大学 , 国家电网公司 , 国网新疆电力公司信息通信公司
摘要： 本发明公开了一种基于因子‑主属性模型的中长期电力负荷预测方法，所述方法包括：步骤1：建立(n‑1)个影响因子指标X1‑Xn‑1和1个预测对象Xn的原始矩阵，采用Z标准化，对影响因子指标数据X1‑Xn‑1和Xn进行预处理，将指标数据无量纲化，得到指标矩阵Aon；步骤2：根据因子分析方法，确定选择的公因子，并计算相应的因子得分，建立因子预测模型；步骤3：根据主属性算法，筛选得到主属性m1,…,mr，主属性模型为其中v是特征向量；步骤4：根据公式建立因子‑主属性的中长期电力负荷预测模型，计算得到归一化后的预测变量值，经过Z标准化公式变换，重新计算得到相应的原变量实际值。
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公开(公告)号：CN104635734A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410751475.4
申请日：2014-12-09
申请人： 华北电力大学 , 国家电网公司 , 国网新疆电力公司信息通信公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及机器人智能控制方法技术领域，是一种履带式机器人的轨迹跟踪方法，按照以下步骤进行：建立履带式机器人的初始运动学方程；设定切换函数，计算出基于常规趋近律的控制函数；使用基于切换函数的指数增益替换常量增益，计算出基于指数趋近律的滑模控制律；对每一组输入数据和每一组输出数据使用基于指数趋近律的滑模控制律，建立履带式机器人的初始控制函数矩阵；调整履带式机器人的方向为沿运动轨迹的切线方向；使用基于指数趋近律的滑模控制律，计算出履带式机器人的控制函数矩阵。本发明能根据路径规划，实现对机器人轨迹的智能控制，减少驾驶员的操作难度，提高履带式机器人在复杂地形的越野能力。
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公开(公告)号：CN104200283A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410428808.X
申请日：2014-08-27
申请人： 华北电力大学 , 国家电网公司 , 国网新疆电力公司信息通信公司
摘要： 本发明公开了一种基于因子-主属性模型的中长期电力负荷预测方法，所述方法包括：步骤1：建立(n-1)个影响因子指标X1-Xn-1和1个预测对象Xn的原始矩阵，采用Z标准化，对影响因子指标数据X1-Xn-1和Xn进行预处理，将指标数据无量纲化，得到指标矩阵Aoxn；步骤2：根据因子分析方法，确定选择的公因子，并计算相应的因子得分，建立因子预测模型步骤3：根据主属性算法，筛选得到主属性m1,…,mr，主属性模型为其中v是特征向量；步骤4：根据公式建立因子-主属性的中长期电力负荷预测模型，计算得到归一化后的预测变量值，经过Z标准化公式变换，重新计算得到相应的原变量实际值。
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公开(公告)号：CN104361393B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201410451866.4
申请日：2014-09-06
申请人： 华北电力大学 , 国家电网公司 , 国网新疆电力公司信息通信公司
IPC分类号： G06N3/02
摘要： 本发明涉及计算机应用工程技术领域，是一种基于粒子群优化算法改进的神经网络模型用于数据预测方法，按照下述步骤进行：步骤1：数据样本的表示；步骤2：数据的预处理；步骤3：RBF神经网络参数初始化；步骤4：利用二元粒子群优化算法确定隐含层神经元的数目和隐含层径向基核函数的中心；步骤5：初始化局部粒子群优化算法的各个参数。本发明所述的基于粒子群优化算法改进的神经网络模型用于数据预测方法能够易于确定RBF神经网络模型隐含层神经元的数目，从而改善了RBF神经网络性能，提高了数据预测的精确度，同时，本发明中的基于粒子群优化算法改进的神经网络模型具有模型复杂度低，鲁棒性强，可扩展性好的特点。
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公开(公告)号：CN104385271B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410451737.5
申请日：2014-09-06
申请人： 华北电力大学 , 国家电网公司 , 国网新疆电力公司信息通信公司
摘要： 本发明涉及遥操作机器人控制技术领域，是一种基于互联网的遥操作机器人无源控制方法，包括操作端、主端模型、滤波器、主端控制器、互联网、从端控制器、从端模型和从端现场设备，其步骤如下：步骤1，建立主端模型、从端模型、主端控制器和从端控制器；步骤2，将操作端、主端模型、滤波器和主端控制器依次相连，将从端控制器、从端模型和从端现场设备依次相连。在本发明中，根据互联网的网络历史数据设定滤波器参数，之后根据滤波器参数设定主端控制器及从端控制器参数初始值，最后根据从端和主端的信号跟踪状况调整主端控制器及从端控制器参数，有效提高现有基于互联网通讯的遥操作机器人系统的稳定性和透明性，具有稳定、可靠、透明的特点。
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公开(公告)号：CN102801606B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201210046223.2
申请日：2012-02-24
申请人： 华北电力大学 , 国家电网公司 , 国网新疆电力公司信息通信公司
IPC分类号： H04L12/703
摘要： 本发明公开了通信技术领域中的一种SCTP主路径自动切换方法。包括：初始化参数；根据初始化参数预测主路径和每条备选路径的时延；计算并预测主路径和每条备选路径的带宽和丢包率；计算每条备选路径的综合性能评价值；将每条备选路径的综合性能评价值分别与路径综合性能评价阈值进行比较，如果存在备选路径的综合性能评价值小于等于路径综合性能评价阈值，则在综合性能评价值小于等于路径综合性能评价阈值的备选路径中，选择综合性能评价值最小的备选路径替换主路径，执行主路径自动切换；最后，执行拥塞控制和/或重传避免。本发明依据路径综合性能评价值进行主路径自动切换，提高了数据传输效率和偶联可靠性。
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公开(公告)号：CN104385271A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410451737.5
申请日：2014-09-06
申请人： 华北电力大学 , 国家电网公司 , 国网新疆电力公司信息通信公司
摘要： 本发明涉及遥操作机器人控制技术领域，是一种基于互联网的遥操作机器人无源控制方法，包括操作端、主端模型、滤波器、主端控制器、互联网、从端控制器、从端模型和从端现场设备，其步骤如下：步骤1，建立主端模型、从端模型、主端控制器和从端控制器；步骤2，将操作端、主端模型、滤波器和主端控制器依次相连，将从端控制器、从端模型和从端现场设备依次相连。在本发明中，根据互联网的网络历史数据设定滤波器参数，之后根据滤波器参数设定主端控制器及从端控制器参数初始值，最后根据从端和主端的信号跟踪状况调整主端控制器及从端控制器参数，有效提高现有基于互联网通讯的遥操作机器人系统的稳定性和透明性，具有稳定、可靠、透明的特点。
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公开(公告)号：CN104361393A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410451866.4
申请日：2014-09-06
申请人： 华北电力大学 , 国家电网公司 , 国网新疆电力公司信息通信公司
IPC分类号： G06N3/02
摘要： 本发明涉及计算机应用工程技术领域，是一种基于粒子群优化算法改进的神经网络模型用于数据预测方法，按照下述步骤进行：步骤1：数据样本的表示；步骤2：数据的预处理；步骤3：RBF神经网络参数初始化；步骤4：利用二元粒子群优化算法确定隐含层神经元的数目和隐含层径向基核函数的中心；步骤5：初始化局部粒子群优化算法的各个参数。本发明所述的基于粒子群优化算法改进的神经网络模型用于数据预测方法能够易于确定RBF神经网络模型隐含层神经元的数目，从而改善了RBF神经网络性能，提高了数据预测的精确度，同时，本发明中的基于粒子群优化算法改进的神经网络模型具有模型复杂度低，鲁棒性强，可扩展性好的特点。
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公开(公告)号：CN107070448A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710139790.5
申请日：2017-03-08
申请人： 国网新疆电力公司信息通信公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H03K19/20
摘要： 本发明公开了一种逻辑电路的信号处理方法和装置及存储介质和处理器。该方法包括：获取第一DNA分子和第二DNA分子，第一DNA分子用于表征逻辑电路的第一输入信号，第二DNA分子用于表征逻辑电路的第二输入信号；获取第三DNA分子和第四DNA分子，第三DNA分子用于表征逻辑电路的第一输入信号，第四DNA分子用于表征逻辑电路的第二输入信号；对第一DNA分子或第三DNA分子，第二DNA分子或第四DNA分子进行特异性识别处理，得到输出DNA分子，其中，输出DNA分子用于表征逻辑电路对第一输入信号和第二输入信号进行逻辑运算得到的输出信号。通过本发明，丰富了基于DNA的逻辑电路的处理功能。
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公开(公告)号：CN106656676A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710007584.9
申请日：2017-01-05
申请人： 国网新疆电力公司信息通信公司 , 国家电网公司
IPC分类号： H04L12/26
CPC分类号： H04L43/10 , H04L43/0841 , H04L43/0864 , H04L43/0894
摘要： 本发明公开了一种存储链路的选择方法及装置。其中，该方法包括：确定发送端与接收端之间的多条存储链路；通过每条所述存储链路向所述接收端发送心跳数据包；接收所述接收端基于所述心跳数据包向所述发送端返回的心跳确认数据包；根据所述心跳确认数据包的状态确定所述存储链路中所有可到达的备选存储链路；计算每条所述备选存储链路的链路评价值；根据所述链路评价值确定所述备选存储链路中的可选择的链路。本发明解决了无法准确选取备选存储链路的技术问题。
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