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公开(公告)号：CN105134463B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201510483277.9
申请日：2015-08-10
申请人： 华北电力大学(保定)
CPC分类号： Y02E10/38
摘要： 本发明涉及可再生能源发电技术和海洋装备领域，具体涉及一种桨式波浪能发电装置及其控制方法，包括发电舱、桨、立柱、弹簧、传动杆、T型杆、控制电路；传动杆包括传动杆a、传动杆b、传动杆c，传动杆d；T型杆包括T型杆a、T型杆b；控制电路包括速度传感器、水位传感器、电压传感器、电流传感器、n个继电器、整流器、MCU、DC‑DC变换器、驱动模块、第一电容、第二电容、负载；通过安装于立柱上的水位传感器和速度传感器获取波浪能特征量以及MCU控制继电器的闭合个数，改变线圈有效被磁场切割的个数，得到该装置最大功率对应的线圈闭合个数；在此基础上控制MCU控制继电器闭合个数，采用扰动观察法以设定步长调节DC‑DC变化器跟踪最大功率；本发明能有效提高波浪能发电效率，且结构简单，稳定性和安全性高。
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公开(公告)号：CN104806450A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510133361.8
申请日：2015-03-25
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： F03D7/04
CPC分类号： Y02A30/12 , Y02E10/723
摘要： 一种基于万有引力神经网络的风电系统MPPT控制方法，所述方法在构造大量功率-转速-风速样本的基础上，建立风速的万有引力神经网络预测模型并利用该模型进行风速估计，继而通过最佳叶尖速比法预测出最大功率点所对应的最优风机转速，然后将风机的转速调节到预测的最优风机转速，并以该转速为初始值，采用占空比扰动观察法以设定的扰动步长跟踪风机的最大功率。本发明采用估计的方法获取风速，无需装设风速传感器，可有效节约系统的控制成本，提高系统的可靠性；该方法利用万有引力搜索算法优化神经网络模型，可有效提高风速估计的精度；此外，本发明还具有跟踪速度快的优点，可提高风机的发电效率。
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公开(公告)号：CN102291050B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110236257.3
申请日：2011-08-17
申请人： 华北电力大学(保定)
CPC分类号： Y02E10/58
摘要： 本发明公开了太阳能光伏发电技术领域中一种光伏发电系统最大功率跟踪方法及装置。本发明装置包括MPPT控制器、温度传感器、电压传感器、电流传感器、功率管、DC-DC变换器、二极管、第一电容、第二电容、第一驱动模块和第二驱动模块等部分；首先采集光伏电池的开路电压和电池温度，利用支持向量机预测模型得到最大功率点对应的电压的预测值；之后通过比例积分控制器调节DC-DC变换器的脉冲宽度调制的占空比，使得实际工作电压快速达到最大功率点对应的电压的预测值；并以最大功率点对应的电压的预测值为初始值，采用扰动观察法以指定的扰动步长跟踪光伏电池的最大功率。本发明可以有效地提高光伏发电系统的发电效率。
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公开(公告)号：CN105065183B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201510487071.3
申请日：2015-08-10
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： F03B13/16
CPC分类号： Y02E10/38
摘要： 一种气动液压混合式波浪能发电装置，包括平台、气动液压混合式传动装置、上水涡轮机、回水涡轮机、上气涡轮机、回气涡轮机、发电机组、水槽、气罐。其特征是气动液压混合式传动装置固定于平台上，上气涡轮机出气口通过管道与气罐的进气口相连，气罐的出气口通过管道与回气涡轮机进气口相连，上气涡轮机和回气涡轮机都与发电机组相连；上水涡轮机出水口通过管道与水槽的进水口相连，水槽的出水口通过管道与回水涡轮机进水口相连，上水涡轮机和回水涡轮机都与发电机组相连；本发明提供的一种气动液压混合式波浪能发电装置通过设置浮筒，利用波浪的上下运动将波浪能转化为机械能，从而带动涡轮机发电，结构简单合理，通过气压泵和液压泵的有效结合，极大的提高波浪能发电效率，适合于近海海岸的波浪能利用。
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公开(公告)号：CN105134463A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510483277.9
申请日：2015-08-10
申请人： 华北电力大学(保定)
CPC分类号： Y02E10/38
摘要： 本发明涉及可再生能源发电技术和海洋装备领域，具体涉及一种桨式波浪能发电装置及其控制方法，包括发电舱、桨、立柱、弹簧、传动杆、T型杆、控制电路；传动杆包括传动杆a、传动杆b、传动杆c，传动杆d；T型杆包括T型杆a、T型杆b；控制电路包括速度传感器、水位传感器、电压传感器、电流传感器、n个继电器、整流器、MCU、DC-DC变换器、驱动模块、第一电容、第二电容、负载；通过安装于立柱上的水位传感器和速度传感器获取波浪能特征量以及MCU控制继电器的闭合个数，改变线圈有效被磁场切割的个数，得到该装置最大功率对应的线圈闭合个数；在此基础上控制MCU控制继电器闭合个数，采用扰动观察法以设定步长调节DC-DC变化器跟踪最大功率；本发明能有效提高波浪能发电效率，且结构简单，稳定性和安全性高。
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公开(公告)号：CN105114238A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510487074.7
申请日：2015-08-10
申请人： 华北电力大学(保定)
CPC分类号： Y02E10/38
摘要： 本发明涉及可再生能源发电技术和海洋装备领域，公开了一种摆板式波浪能发电系统及其控制方法，装置主要包括发电舱、摆杆、摆板、立柱、弹簧、传动杆、T型杆、控制电路；所述传动杆包括传动杆a、传动杆b、传动杆c，传动杆d，T型杆包括T型杆a、T型杆b；所述控制电路包括舵机、速度传感器、第一水位传感器、第二水位传感器、电压传感器、电流传感器、整流器、MCU、DC-DC变换器、驱动模块、第一电容、第二电容、负载；方法主要包括采集摆板式波浪能发电系统所在水域的波浪速度、波浪高度和摆板高度，根据波浪高度和波浪速度和当前时刻的摆板高度计算速度生成控制舵机转动的指令，在利用采用扰动观察法，发电系统寻找最大功率点，本发明能有效提高摆板式波浪能发电系统效率。
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公开(公告)号：CN103684028A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310685965.4
申请日：2013-12-16
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： H02M7/5387 , H02M7/539 , H02M3/335
CPC分类号： Y02E10/56
摘要： 一种多变压器推挽型光伏逆变器，它包括DSP及依次连接的DC/DC变换器、DC/AC变换器和滤波器，所述DSP内设置有由DC/AC变换器的PI控制器、人工神经网络模型和前馈运算器构成的复合控制器，所述人工神经网络模型的输入端接DC/AC变换器第个采样周期时的状态变量，其输出的第个采样周期时输出电压的预测值接前馈运算器的负输入端，所述前馈运算器的正输入端接时刻的电压设定值，其输出信号与PI控制器的输出信号叠加后控制DC/AC变换器的占空比。本发明利用神经网络模型预测逆变器下一时刻的输出电压，并通过前馈运算器及时对当前时刻的占空比进行补偿，从而克服了PI控制器的滞后性，提高了逆变系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN102291050A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110236257.3
申请日：2011-08-17
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： H02N6/00
CPC分类号： Y02E10/58
摘要： 本发明公开了太阳能光伏发电技术领域中一种光伏发电系统最大功率跟踪方法及装置。本发明装置包括MPPT控制器、温度传感器、电压传感器、电流传感器、功率管、DC-DC变换器、二极管、第一电容、第二电容、第一驱动模块和第二驱动模块等部分；首先采集光伏电池的开路电压和电池温度，利用支持向量机预测模型得到最大功率点对应的电压的预测值；之后通过比例积分控制器调节DC-DC变换器的脉冲宽度调制的占空比，使得实际工作电压快速达到最大功率点对应的电压的预测值；并以最大功率点对应的电压的预测值为初始值，采用扰动观察法以指定的扰动步长跟踪光伏电池的最大功率。本发明可以有效地提高光伏发电系统的发电效率。
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公开(公告)号：CN105065184B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201510487072.8
申请日：2015-08-10
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： F03B13/16
摘要： 一种链式波浪能发电装置，包括浮球杆、T型杆、柱塞式液压泵、发电水轮机、气囊、壳体。所述气囊固定于壳体的外部顶端，所述发电水轮机和柱塞式液压泵固定于壳体内部，所述柱塞式液压泵的一端与发电水轮机相连，所述柱塞式液压泵的另一端与T型杆的一端相连，T型杆的另一端浮球杆相连；本发明提供的一种链式波浪能发电装置通过设置浮筒，利用波浪的上下运动将波浪能转化为机械能，从而带动发电水轮机发电，结构简单合理，易于拆装，同时带有气囊可控制整个壳体的漂浮度，适合于离岸式、近岸式、沿岸式。
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公开(公告)号：CN104965558A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510277152.0
申请日：2015-05-27
申请人： 华北电力大学(保定)
摘要： 一种考虑雾霾因素的光伏发电系统最大功率跟踪方法及装置，所述方法包括以下步骤：a.采集光伏电池开路电压、短路电流、电池温度和空气中PM2.5浓度；b.将采集的数据输入和声搜索算法改进的BP神经网络预测模型，得到MPP电压预测值；c.通过PI控制器调节DC-DC变换器的PWM控制信号占空比，使光伏电池的实际工作电压达到MPP电压预测值；d.以MPP电压预测值为初始值，采用扰动观察法以指定的扰动步长跟踪光伏电池的最大功率。本发明还给出了相应的跟踪装置。本发明将扰动观察法与模型预测法结合在一起，同时充分考虑了雾霾天气对光伏发电的影响，既能有效改善MPPT的跟踪精度，降低静态过程的功率损失，又可以提高MPPT的跟踪速度。
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