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公开(公告)号：CN108521143A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810372880.3
申请日：2018-04-24
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 一种计及不确定性的交直流混合微网并网鲁棒控制方法，包括：根据交直流混合微网并网拓扑结构，基于叠加定理分别建立交直流混合微网并网数学模型和前馈系统数学模型；独立控制直流子微网，为交直流混合微网中滤波电容提供参考电压；构建交直流混合微网并网鲁棒控制器，实现交直流混合微网柔性并网，提高交直流混合微网鲁棒性能。本发明的一种计及不确定性的交直流混合微网并网鲁棒控制方法，能实现交直流混合微网并网时并网点电流不出现过流现象，达到无缝切换，且在一定参数摄动的工况下交直流混合微网仍能正常并网。
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公开(公告)号：CN108521143B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201810372880.3
申请日：2018-04-24
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网浙江省电力有限公司 , 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC分类号： H02J3/38
摘要： 一种计及不确定性的交直流混合微网并网鲁棒控制方法，包括：根据交直流混合微网并网拓扑结构，基于叠加定理分别建立交直流混合微网并网数学模型和前馈系统数学模型；独立控制直流子微网，为交直流混合微网中滤波电容提供参考电压；构建交直流混合微网并网鲁棒控制器，实现交直流混合微网柔性并网，提高交直流混合微网鲁棒性能。本发明的一种计及不确定性的交直流混合微网并网鲁棒控制方法，能实现交直流混合微网并网时并网点电流不出现过流现象，达到无缝切换，且在一定参数摄动的工况下交直流混合微网仍能正常并网。
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公开(公告)号：CN106849108B
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201710255457.0
申请日：2017-04-17
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 一种多扰动下的微网电压跟踪控制方法：将交流微电网的结构，应用叠加原理构成T型等效电路，其中的交流电源是经过二阶低通滤波器处理后的理想交流电源，根据T型等效电路建立交流微电网数学模型；将交流滤波电容两端电压的控制问题，转换成H∞跟踪问题；根据H∞跟踪问题，借助MATLAB进行编程，设计H∞控制器；根据H∞控制器，把理想交流电源电压、交流滤波电容两端电压和交流滤波电容两端等效电压送入H∞控制器，得到控制信号，将控制信号送入换流器触发驱动电路，利用换流器触发驱动电路输出的脉冲信号对换流器进行触发控制，从而完成整个控制过程。本发明实现了在不同扰动下的微网电压快速控制，使微网系统鲁棒性能得以提高、总体运行性能达到更优。
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公开(公告)号：CN106253356B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201610605072.8
申请日：2016-07-28
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
IPC分类号： H02J4/00
摘要： 一种基于储能电量价值评估的交直流混合微网实时经济调度法，包括：首先提出交直流混合微网中储能电量价值的概念，并提出其评估模型；在此基础上，在小时级的一天各时段内建立交直流混合微网实时经济调度模型，该模型通过储能电量价值模型将储能的行为从时间上解耦，从而便于将储能与可控微源成本从同一角度考虑；其次，在各时段内五分钟级的时间尺度上，以实时经济调度的计划运行方案为基础，建立基于储能电量价值模型的交直流混合微网实时不平衡功率调整模型。本发明可以最大程度上将交直流混合微网实时经济调度中储能行为策略制定的主观性消除，从而更加接近最优方案。
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公开(公告)号：CN106877338B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710205341.6
申请日：2017-03-29
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 一种含高密度间歇性能源的交直流微电网不确定优化运行方法：根据微电网特点，在考虑到间歇性能源出力不确定的基础上构建风光出力模糊随机模型、柴油发电机燃料成本模型和储能成本模型；结合微电网网架结构特点以及大量间歇性能源接入导致出力波动性大的问题，建立最小化交直流混合微电网综合运行成本的模糊随机优化模型和最小化调整费用的实时不平衡功率调整模型；利用模糊随机不确定性交替方向乘子优化算法，对最小化交直流混合微电网综合运行成本的模糊随机优化模型进行求解，获得交直流混合微电网运行方案。本发明可以有效提高含高密度间歇性能源的微电网调度计划的准确性，降低不平衡功率，减少因日前调度偏差引起的不平衡功率调整支出。
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公开(公告)号：CN106786805B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201710199927.6
申请日：2017-03-29
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 一种计及光伏集群接入的交直潮流断面协调最优控制方法：引入开关函数，基于单台换流器的计及非线性特性的交直潮流断面数学模型、动态扩张方法和坐标变换，建立由多台换流器构成的计及非线性特性的交直潮流断面数学模型；构建功率协调最优控制器，实现交直潮流断面传输功率的合理分配和直流母线电压的一次调节；构建电压恢复最优控制器，对直流母线电压进行恢复控制，实现对直流母线电压的二次调节，并改善直流母线电压的动态响应特性。本发明能够快速平抑功率波动，维持交直流混合微网内部功率平衡；在实现对多台并联运行换流器的协调控制的同时，又能保证各换流器具有最优的动态响应特性；既能保证零动态渐进稳定，又能实现换流器动态特性最优控制。
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公开(公告)号：CN106712120B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201710199928.0
申请日：2017-03-29
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网浙江省电力有限公司
摘要： 一种基于主从博弈模型的交直流混合微电网优化运行方法：采集微电网所在区域光照强度、温度、云量的气象数据，统计微电网中光伏发电量历史数据，对交直流混合微电网中次日光伏电池出力采用基于典型趋势的预测方法进行预测；对交直流混合微电网中双向换流器、潮流控制器两侧传输功率数据进行采集，并建立交直流混合微电网中各种设备的数学模型；将一天分为多个调度时段，建立光伏运营商和电网公司在每个调度时段利益相互协调的主从博弈模型，主从博弈模型包括光伏运营商利益最大化的光伏利用率模型和代表电网公司损失最小化的交直流混合微电网网损模型；采用异步变化学习因子的二阶振荡粒子群算法，提高算法的全局搜索性能。本发明适用性广，预测精度较高。
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公开(公告)号：CN107947178A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711359910.9
申请日：2017-12-15
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网浙江省电力有限公司
CPC分类号： H02J3/02 , G06N3/123 , H02J3/32 , H02J3/383 , H02J3/386 , H02J3/387 , H02J2003/003 , H02J2003/007
摘要： 一种基于文化基因算法的交直流混合微网优化运行方法：针对包含风力发电、光伏发电、蓄电池、微燃机、燃料电池及柴油发电机的交直流混合微网，建立多目标、多约束、非线性的优化运行数学模型，目标函数考虑电网购电成本、微源燃料成本、环境效益成本、网损以及运行维护成本，且服从微网内部功率平衡、公共连接点传输容量、可控微源爬坡率、单位时间蓄电池充放电上下限、蓄电池荷电状态上下限、蓄电池前后时间段功率平衡及蓄电池荷电状态不变的约束条件；采用文化基因算法求解交直流混合微网数学模型；验证基于文化基因算法的交直流混合微网优化运行方法的正确性和有效性。本发明能有效求解多目标、多约束的非线性优化目标函数，提高微网经济效益和环保效益。
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公开(公告)号：CN107154650B
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201710327681.6
申请日：2017-05-10
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： H02J5/00
摘要： 一种混合微电网中交直流断面多换流器的协调控制方法，包括：根据交直流微电网的结构、参数建立数学模型，具体是考虑boost电路开关非线性的特性，根据数值理论，采用平均状态法，建立boost电路的数学模型；考虑到交直流混合微电网中多个boost电路、光伏发电、微电网负荷和交流断面中多个换流器的特性，根据加权混合灵敏度问题的H∞设计方法，将影响微电网控制效果的输入量进行分离，划分为可控变量和干扰量，即分为能够调节的电气量和不能够调节的电气量，建立状态空间；基于加权混合灵敏度问题的H∞方法，设计交直流混合微电网交直流潮流断面多换流器K∞协调控制器。本发明根据要设计的性能指标，可灵活通过调整权函数，不断提高控制器性能，保证直流系统电压质量。
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公开(公告)号：CN107240934B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201710461530.X
申请日：2017-06-16
申请人： 华北电力大学(保定) , 国网浙江省电力有限公司
IPC分类号： H02J4/00
摘要： 一种交直流混合微网多模式运行协调控制方法及平滑切换方法，将交直流混合微网分为交流区、交直潮流断面区和直流区；在交直流混合微网并网运行时依据直流区功率不平衡量的程度分为自主运行模式和交定直运行模式；在交直流混合微网离网运行时，选定多台双向AC/DC换流器中的一台为主双向AC/DC换流器，其余为从双向AC/DC换流器，依据双向AC/DC换流器接入的台数不同将运行模式分为直定交小功率运行模式和直定交大功率运行模式。通过对交直流混合微网的直流母线电压和交流母线频率分别进行二次调节和潮流平复，使交直流混合微网实现从交定直运行模式向直定交小功率运行模式平滑切换，使直定交大功率运行模式向自主运行模式平滑切换。本发明提高了系统的电能质量。
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