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公开(公告)号：CN114660619B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210292025.8
申请日：2022-03-23
IPC: G01S17/86 , G01S17/931 , G01S17/89 , G05D1/43
Abstract: 本发明公开了一种基于多个传感器的SLAM的定位方法及定位系统，其中，基于多个传感器的SLAM的定位方法包括：基于激光雷达获取多个点云，并基于多个点云形成点云集；对点云集进行去噪，并且基于保留的点云形成障碍物的外轮廓；定位AGV的坐标，并且测算AGV和障碍物的中心在两个方向上的距离，结合坐标和距离确定障碍物的定位坐标；将障碍物的定位坐标和障碍物的外轮廓凸显于预设的场景地图，以形成动态调整的实际地图；基于温度传感器沿着障碍物的定位坐标探测障碍物的温度，将障碍物的温度和障碍物的外轮廓作为参考依据，并于预设障碍物库确定实际障碍物；基于实际障碍物在实际地图的定位调整AGV的路径。
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公开(公告)号：CN118441087A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410625947.5
申请日：2024-05-20
IPC: C12Q1/6895 , C12Q1/686 , C12N15/54 , C12N15/11 , C12R1/645
Abstract: 本发明涉及鱼病监测领域，尤其涉及Janthinobacterium svalbardensis B402的特异性分析靶标及检测引物和检测方法。Janthinobacterium svalbardensis B402的特异性分析靶标，其特征为,核苷酸序列如SEQ ID NO:1;鱼新型致病菌Janthinobacterium svalbardensis B402的PCR检测方法的特异性引物，其特征在于，所述引物对包括核苷酸序列如SEQ ID NO:2所示的正向引物和/或核苷酸如SEQ ID NO:3所示的反向引物。准确性达100%，方便快捷。
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公开(公告)号：CN115417936A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211298443.4
申请日：2022-10-23
IPC: C08B37/06
Abstract: 本发明属于植物成分提取技术领域，公开了双酶法从制糖后废弃的甜菜粕中提取果胶的方法。所述方法为：将甜菜粕清洗、烘干、粉碎后用高温蒸煮提取再将其混合物加入纤维素复合酶溶液，酶法提取后得到甜菜果胶溶液，加入95%乙醇沉淀，所得沉淀物依次经乙醇‑水溶液洗涤和烘箱干燥，得到甜菜果胶。本发明率先提出了采用两步法提取甜菜粕中的果胶，即高温蒸煮+酶法提取法，相比现有技术的酸提取法、草酸‑草酸铵提取法和发酵法等，果胶提取率由10％～12％提升到13％～19％，并提高了甜菜果胶的乳化活性和乳化稳定性。
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公开(公告)号：CN114660619A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210292025.8
申请日：2022-03-23
IPC: G01S17/86 , G01S17/931 , G01S17/89 , G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于多个传感器的SLAM的定位方法及定位系统，其中，基于多个传感器的SLAM的定位方法包括：基于激光雷达获取多个点云，并基于多个点云形成点云集；对点云集进行去噪，并且基于保留的点云形成障碍物的外轮廓；定位AGV的坐标，并且测算AGV和障碍物的中心在两个方向上的距离，结合坐标和距离确定障碍物的定位坐标；将障碍物的定位坐标和障碍物的外轮廓凸显于预设的场景地图，以形成动态调整的实际地图；基于温度传感器沿着障碍物的定位坐标探测障碍物的温度，将障碍物的温度和障碍物的外轮廓作为参考依据，并于预设障碍物库确定实际障碍物；基于实际障碍物在实际地图的定位调整AGV的路径。
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公开(公告)号：CN109251967A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810882636.1
申请日：2018-08-03
Abstract: 本发明公开了一种基于数字PCR技术检测猪圆环病毒3型的引物和探针及其试剂盒与方法。引物和探针，包括上游引物FP、下游引物BP、探针Probe；检测试剂盒包括2×ddPCR Supermix、无RNA酶的超纯水、病毒总DNA提取试剂、阴性对照和阳性对照。其检测方法是通过提取待检样品DNA，利用微滴数字PCR技术对待检样品DNA进行定量检测，通过扩增分析得到的拷贝数判断待检样品是否含有猪圆环病毒3型，并测定其含量。本发明具有精准、灵敏、适用性广，无需依赖标准曲线，可实现绝对定量等优点，可实现猪圆环3型病毒病诊断的早发现、早治疗和早预防，能有效控制疫情爆发。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108977512A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810882637.6
申请日：2018-08-03
IPC: C12Q1/6851 , C12Q1/689 , C12Q1/06 , C12N15/11 , C12R1/21
Abstract: 本发明公开了一种基于数字PCR技术检测副猪嗜血杆菌的引物和探针及其试剂盒与方法。引物和探针，包括上游引物FP、下游引物BP、探针Probe；检测试剂盒包括2×ddPCR Supermix、无RNA酶的超纯水、细菌总DNA提取试剂、阴性对照和阳性对照。其检测方法是通过提取待检样品DNA，利用微滴数字PCR技术对待检样品DNA进行定量检测，通过扩增分析得到的拷贝数判断待检样品是否含有副猪嗜血杆菌，并测定其含量。本发明具有精准、灵敏、适用性广，无需依赖标准曲线，可实现绝对定量等优点，可实现副猪嗜血杆菌病诊断的早发现、早治疗和早预防，能有效控制疫情爆发。
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公开(公告)号：CN114637291B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210244362.X
申请日：2022-03-11
Abstract: 本发明公开了一种基于AGV的路径规划方法及系统，其中，基于AGV的路径规划方法包括：在第一次遍历时，AGV采用第一速度沿障碍物的外周缘移动，并获取第一图像；将多个障碍物的位置和距离定位至当前地图，并在AGV的导航路径标注对应的位置点；在当前地图标注有位置点时，触发AGV的第二次遍历；在第二次遍历时，基于多个障碍物之间的位置空间调整AGV的导航路径，并且在多个障碍物之间穿过，以同步检测多个障碍物，并形成第二图像；在第二次遍历中，监控第二图像，并抽取第二图像中各障碍物的外形，以获取障碍物的空白区域；基于空白区域触发AGV的补充操作，并在第二次遍历的导航路径的基础上进行路径调整，以在第二次遍历时完成区域的补充。
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公开(公告)号：CN116713987A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310608998.2
申请日：2023-05-26
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种服务机器人的集群调度方法及系统，其中，基于同一通讯对多个服务机器人进行工作指示，并调度多个服务机器人的位置和工作内容，其中，多个服务机器人按照工作内容进行分组，并且多个服务机器人按照工作位置进行集群调度；建立每组服务机器人进行主辅关系，其中，处于辅系统的服务机器人受控于处于主系统的服务机器人，并接收处于主系统的服务机器人的控制指令；处于主系统的服务机器人对该组的工作内容进行工作，并对处于辅系统的服务机器人进行位置调度，其中，处于辅系统的服务机器人追随处于主系统的服务机器人或者根据处于主系统的服务机器人传输的位置信号进行位置调度。
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公开(公告)号：CN115752300A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211410077.7
申请日：2022-11-11
Applicant: 顺德职业技术学院 , 华南理工大学 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明公开了一种在线激光视觉检测平面工件平整度的方法及系统，其方法包括：工控机控制被测工件沿着标定板基于传送带进行传送；基于标定板上的位置感应器检测被测工件是否运动至测量区域；在检测到所述被测工件运动至测量区域时，启动激光器产生线激光照射所述被测工件，并触发3D相机采集被测工件的3D图像数据；将所述3D图像数据进行数据处理，分析所述被测工件的平整度。本发明采用激光扫描三角测量方法进行3D图像数据采集及空间模型构建，应用最小二乘法及新的视觉算法，把工件表面拟合为一个空间平面，凸凹处点到平面的距离就可以计算工件表面平整度。
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公开(公告)号：CN114637291A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210244362.X
申请日：2022-03-11
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于AGV的路径规划方法及系统，其中，基于AGV的路径规划方法包括：在第一次遍历时，AGV采用第一速度沿障碍物的外周缘移动，并获取第一图像；将多个障碍物的位置和距离定位至当前地图，并在AGV的导航路径标注对应的位置点；在当前地图标注有位置点时，触发AGV的第二次遍历；在第二次遍历时，基于多个障碍物之间的位置空间调整AGV的导航路径，并且在多个障碍物之间穿过，以同步检测多个障碍物，并形成第二图像；在第二次遍历中，监控第二图像，并抽取第二图像中各障碍物的外形，以获取障碍物的空白区域；基于空白区域触发AGV的补充操作，并在第二次遍历的导航路径的基础上进行路径调整，以在第二次遍历时完成区域的补充。
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