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公开(公告)号：CN112764241B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202110066430.3
申请日：2021-01-19
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
IPC: G02C13/00
Abstract: 本发明涉及一种家用式更换隐形眼镜液的装置，包括壳体、自动加液机构、管道、上盖、下盖、眼镜盒、安装板、前后平移机构、驱动机构、前后伸缩机构；眼镜盒内设有承托隐形眼镜的过滤网，眼镜盒设置在安装板上，安装板和壳体之间设置前后平移机构，驱动机构驱动安装板相对于壳体前后平移；沿着安装板从前往后的平移方向，上盖与壳体固定，下盖通过前后伸缩机构与壳体相接，眼镜盒设有上开口和下开口，储存时，上盖与上开口密封连接，下盖与下开口密封连接，自动加液机构与管道相接。本发明还涉及一种家用式更换隐形眼镜液的装置的操作方法，本发明能实现隐形眼镜的自动储存，自动加液，自动排液，自动清洗工作，属于隐形眼镜清洁技术领域。
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公开(公告)号：CN113040483A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110288485.9
申请日：2021-03-18
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
Abstract: 本发明公开一种可分别用作桌子和椅子的多功能行李箱，包括箱体，所述箱体上设有可翻转框架，所述箱体表面设有用于容纳可翻转框架的凹槽，可翻转框架展开时，桌板通过固定装置安装在可翻转框架上，作为桌子使用；可翻转框架收起时嵌入凹槽中，所述桌板与箱体通过固定装置可拆卸式连接，作为椅子或行李箱使用。箱体具有普通行李箱的全部功能，可翻转框架翻开时用于支撑桌面，可翻转框架折叠时可加固行李箱，与箱体共同承受压力，可作为椅子使用。
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公开(公告)号：CN214322532U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202023229965.8
申请日：2020-12-28
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本实用新型涉及一种铣床专用的铝管打孔夹具，包括底板、第一夹紧机构，第一夹紧机构包括第一丝杆、滑块、第一手柄、第一夹块、滑移部件；底板设有滑槽，滑块通过滑移部件与滑槽滑移连接；第一手柄与第一丝杆的尾部连接，第一丝杆与滑块螺纹连接，第一丝杆的头部穿过滑块与第一夹块连接；底板上设有在X轴方向延伸的第一限位块，底板上设有在Y轴方向延伸的第二限位块，第一限位块、第二限位块和第一夹块围成夹紧部；滑槽沿着X轴方向延伸。本实用新型还涉及一种铣床。本实用新型占用高度空间小，结构简单，适用于小型车间和实验室，属于铝管产品工装夹具技术领域。
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公开(公告)号：CN214728027U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202023322921.X
申请日：2020-12-31
Applicant: 华南理工大学 , 博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司
IPC: B60G13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种具有独立悬挂系统的底座装置，包括承重板、第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构通过第一避震机构与承重板的一端连接，所述第二行走机构的一端通过第二避震机构与承重板的另一端连接，所述第二行走机构的另一端与承重板连接；所述第一避震机构包括第一避震座、第一避震器和安装架，所述第一避震座上端固定于承重板，所述第一避震座的下端与第一避震器连接，所述第一避震器安装于安装架。此底盘装置采用第一避震机构和第二避震机构的设计，减小底盘装置在行走过程中受到的冲击力，增加底盘装置的稳定性，此底盘装置承载能力高，使底盘装置搭载机器人不受地形的限制，适应能力强。
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公开(公告)号：CN119899298A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510070644.6
申请日：2025-01-16
Applicant: 华南理工大学 , 宁波金发新材料有限公司
IPC: C08F110/06 , C08F210/06 , C08F210/16 , C08F293/00 , C08F2/00 , C08F2/01 , C08F4/646
Abstract: 本发明公开了一种聚丙烯树脂的制备方法，由以下两方面去除成雾组分。工序方面，采用多段式脱除成雾组分工序：步骤A的聚合/闪蒸工序、步骤C的高温热氮气工序，通过上述工序能够有效去除聚丙烯树脂中的成雾组分；物料方面，选用闪点60‑110℃的外给电子体，能够减少在成雾测试中的挥发。并且，去除成雾组分后的聚丙烯树脂由于其树脂基体内应力集中点减少，冲击性能提升；同时易挥发惰性组分将粉料内夹带的氢气带走，气相反应器生成的橡胶相分子量更大，冲击性能提升。使得本发明的聚丙烯树脂不仅成雾组分少，而且具有更高的冲击性能。
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公开(公告)号：CN117142854A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311061160.2
申请日：2023-08-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: C04B35/50 , C04B35/622 , C23C4/04
Abstract: 本发明公开了一种高熵稀土硅酸盐陶瓷粉体及其制备方法和应用。本发明的高熵稀土硅酸盐陶瓷粉体的制备方法包括以下步骤：1)将稀土氧化物粉体、SiO2粉体、LiCl和KCl混合进行研磨，得到混合粉体；2)将混合粉体置于温度为700℃～900℃的条件下进行煅烧，再进行水洗和干燥，即得高熵稀土硅酸盐陶瓷粉体。本发明的高熵稀土硅酸盐陶瓷粉体具有高纯、粒径细小、元素分布均匀、组分空间大等优异特性，且其制备方法具有制备周期短、合成温度低、能耗小、效率高等优点，适合用在航空航天发动机热端部件上，具有十分广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113497454B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110690752.5
申请日：2021-06-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明公开了一种MMC‑HVDC的内环电流控制器故障穿越控制方法，该方法包括下述步骤：SICC根据与状态相关的切换策略在开关控制器和比例积分控制回路之间进行切换；BBFC采用三值bang‑bang控制信号，包含MMC的最大正负电压输出，利用MMC的最大控制能量；当MMC‑HVDC受到外部扰动使得其输出电流偏离原来的平衡点时，控制方法切换为开关控制器；当MMC换流器输出电流回到原平衡点附近时控制器切换为常规连续励磁控制器。本发明在电力系统暂态振荡的初期，充分发挥MMC换流器控制系统的潜能，使MMC换流器输出电流以最快的速度收敛到平衡点附近，然后通过传统线性控制器使电力系统渐近稳定于原平衡点。
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公开(公告)号：CN113497454A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110690752.5
申请日：2021-06-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02J3/36
Abstract: 本发明公开了一种MMC‑HVDC的内环电流控制器故障穿越控制方法，该方法包括下述步骤：SICC根据与状态相关的切换策略在开关控制器和比例积分控制回路之间进行切换；BBFC采用三值bang‑bang控制信号，包含MMC的最大正负电压输出，利用MMC的最大控制能量；当MMC‑HVDC受到外部扰动使得其输出电流偏离原来的平衡点时，控制方法切换为开关控制器；当MMC换流器输出电流回到原平衡点附近时控制器切换为常规连续励磁控制器。本发明在电力系统暂态振荡的初期，充分发挥MMC换流器控制系统的潜能，使MMC换流器输出电流以最快的速度收敛到平衡点附近，然后通过传统线性控制器使电力系统渐近稳定于原平衡点。
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公开(公告)号：CN108512470B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810314829.7
申请日：2018-04-10
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02P9/14 , H02P103/20
Abstract: 本发明公开了一种基于开关控制的同步发电机切换励磁控制方法，该励磁控制方法仅需要测量发电机的转速信号，在同步发电机受到外部扰动后，根据发电机转速在状态空间中的位置在开关励磁控制器和常规连续励磁控制器之间切换。开关励磁控制方法根据其开关逻辑产生的控制信号仅有两个值，即最大励磁电压和最小励磁电压。切换励磁控制方法的切换策略设计为：当同步发电机受到外部扰动使得其转速偏离原来的平衡点时，控制方法切换为开关励磁控制器，在开关励磁控制器的控制下发电机的转速能够以最快的速度收敛到原平衡点附近的一个小临域内；当发电机转速在经过原平衡点时控制器切换为常规连续励磁控制器。
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公开(公告)号：CN109245329A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811036287.8
申请日：2018-09-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于矢量功率叠加的无线能量传输系统及方法，包括电源电路、时钟控制及栅极驱动电路、第一逆变电路、第二逆变电路、无线能量耦合电路和AC-DC转换电路；逆变电路将电流输出至无线能量耦合电路，以电场耦合和磁耦合的方式将能量传输到接收电路，并将接收到的两种相位不同的能量以矢量叠加的方式传输到AC-DC转换电路，最终输出至负载。本发明通过无线能量耦合电路以电场耦合和磁耦合两种方式进行能量传输；并经由AC-DC转换电路输出至负载，使得原边电路与副边电路的位置更加灵活，提高了整个系统的传输功率。
